阅读说明：本技术 一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车 (Four-wheel independent suspension pure mechanical all-terrain electric off-road vehicle ) 是由 田士晓 陈国瑞 田雷 张得平 田露 于 2020-03-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车,包括车身组件、悬挂组件、四驱传动组件、软轴连接组件、转向组件、钟摆座椅以及锂电池动力组件；车身组件包括车架,车架用于承载车辆的其他各部件；四驱传动组件包括设置在车架前侧两端的前轮以及设置在车架后侧两端的后轮,前轮以及后轮均通过独立的悬挂组件与车架相连接,前轮以及后轮均由山地轮胎、轮毂以及轮毂电动机构成,本发明可以轻松通过沟壑或者石头等障碍；每个车轮均有独立电机,匹配独立悬挂臂可根据地形调整倾斜角度,由于配置钟摆座椅,驾驶员始终保持垂直状态；整体结构采用机械部件进行巧妙联动,从而提供良好的平衡性和通过性。(The invention discloses a four-wheel independent suspension pure mechanical all-terrain electric off-road vehicle which comprises a vehicle body assembly, a suspension assembly, a four-wheel drive transmission assembly, a flexible shaft connecting assembly, a steering assembly, a pendulum seat and a lithium battery power assembly, wherein the vehicle body assembly is connected with the suspension assembly through a cable; the vehicle body assembly comprises a vehicle frame, a first connecting piece and a second connecting piece, wherein the vehicle frame is used for bearing other parts of the vehicle; the four-wheel drive transmission assembly comprises front wheels arranged at two ends of the front side of the frame and rear wheels arranged at two ends of the rear side of the frame, the front wheels and the rear wheels are connected with the frame through independent suspension assemblies, and the front wheels and the rear wheels are composed of mountain tires, hubs and hub motors; each wheel is provided with an independent motor, the inclination angle can be adjusted according to the terrain by matching with an independent suspension arm, and a driver always keeps a vertical state due to the arrangement of the pendulum seat; the whole structure adopts mechanical parts for ingenious linkage, thereby providing good balance and trafficability.)

一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车。

背景技术

现有全地形越野车大部分为燃油动力污染环境，车身结构较复杂、悬挂系统较传统，体积较大，对沟壑、石头等崎岖的山间小路通过能力差。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种适应山地、草地、沟壑、石头等复杂地形行驶的四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车。

一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车，包括车身组件、悬挂组件、四驱传动组件、软轴连接组件、转向组件、钟摆座椅以及锂电池动力组件；

车身组件包括车架，车架用于承载车辆的其他各部件；

四驱传动组件包括设置在车架前侧两端的前轮以及设置在车架后侧两端的后轮，前轮以及后轮均通过独立的悬挂组件与车架相连接，前轮以及后轮均由山地轮胎、轮毂以及轮毂电动机构成；利用轮毂电动机驱动对应的前后转动，同时前后轮均呈独立悬挂结构；

所述悬挂组件包括承载臂、悬挂杆、后平衡臂、前平衡梁、加强连接板以及缓冲器，承载臂的下端连接缓冲器，且缓冲器通过加强连接板与悬挂杆相连接，轮毂安装在悬挂杆上；前平衡梁以及后平衡臂分别设置在车架的前后侧，前平衡梁以及后平衡臂的左右两端均通过U型板结构铰接连接相邻承载臂上端的承载套；前平衡梁以及后平衡臂分别通过各自的平衡轴活动安装在车架的前后侧；

转向组件包括方向盘、方向连杆以及方向杆；前轮转向中方向盘的杆部通过圆管固定卡配合支撑架与车架转动连接，方向盘的杆部头端通过万向节与小齿轮轴的一端相连接；小齿轮轴通过轴座安装在车架的前端位置；小齿轮轴上同轴套设有小齿轮，小齿轮传动啮合有大齿轮，大齿轮同轴套在大齿轮轴上，且大齿轮轴通过轴座转动安装在车架的前端位置，大齿轮轴上固定有方向连杆，其中方向连杆的左右两侧铰接连接有斜向设置的方向杆，且方向杆的另一端与承载臂的上端铰接连接；利用小齿轮带动大齿轮转动，继而使得大齿轮轴驱动方向连杆并带动方向杆牵拉对应的承载臂，从而实现转向的作用。

作为本发明进一步的方案：软轴连接组件包括钢丝绳、刹车线管、调整螺栓、支撑弹簧，其中左右轮之间通过软轴连接组件实现软性连接。

作为本发明进一步的方案：所述轮毂处均设置有刹车装置，利用刹车装置实现车辆的制动。

作为本发明进一步的方案：所述车架的底部位置设有车架底板，其中车架底板的前侧位置固定有挡风板。

作为本发明进一步的方案：钟摆座椅以及锂电池动力组件均设置在车架底板上，钟摆座椅包括座椅，座椅通过滑轨组件滑动安装在车架底板；锂电池动力组件用于向轮毂电动机供电，锂电池动力组件由60V ，20AH两组动力锂电池构成。

本发明的有益效果：本发明可以轻松通过沟壑或者石头等障碍；每个车轮均有独立电机，匹配独立悬挂臂可根据地形调整倾斜角度，由于配置钟摆座椅，驾驶员始终保持垂直状态；整体结构采用机械部件进行巧妙联动，从而提供良好的平衡性和通过性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的前视图。

图3是本发明的后视图。

图4是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种四轮独立悬挂纯机械全地形电动越野汽车，包括车身组件、悬挂组件、四驱传动组件、软轴连接组件、转向组件、钟摆座椅以及锂电池动力组件；

车身组件包括车架1，车架1用于承载车辆的其他各部件；

四驱传动组件包括设置在车架1前侧两端的前轮以及设置在车架1后侧两端的后轮，前轮以及后轮均通过独立的悬挂组件与车架1相连接，前轮以及后轮均由山地轮胎14、轮毂以及轮毂电动机9构成；利用轮毂电动机9驱动对应的前后转动，同时前后轮均呈独立悬挂结构；

所述悬挂组件包括承载臂8、悬挂杆10、后平衡臂16、前平衡梁18、加强连接板11以及缓冲器12，承载臂8的下端连接缓冲器12，且缓冲器12通过加强连接板11与悬挂杆10相连接，轮毂安装在悬挂杆10上；前平衡梁18以及后平衡臂16分别设置在车架1的前后侧，前平衡梁18以及后平衡臂16的左右两端均通过U型板结构铰接连接相邻承载臂8上端的承载套15；前平衡梁18以及后平衡臂16分别通过各自的平衡轴活动安装在车架1的前后侧；

转向组件包括方向盘3、方向连杆19以及方向杆20；前轮转向中方向盘3的杆部通过圆管固定卡4配合支撑架13与车架1转动连接，方向盘3的杆部头端通过万向节5与小齿轮轴17的一端相连接；小齿轮轴17通过轴座安装在车架1的前端位置；小齿轮轴17上同轴套设有小齿轮6，小齿轮6传动啮合有大齿轮7，大齿轮7同轴套在大齿轮轴22上，且大齿轮轴22通过轴座转动安装在车架1的前端位置，大齿轮轴22上固定有方向连杆19，其中方向连杆19的左右两侧铰接连接有斜向设置的方向杆20，且方向杆20的另一端与承载臂8的上端铰接连接；利用小齿轮6带动大齿轮7转动，继而使得大齿轮轴22驱动方向连杆19并带动方向杆20牵拉对应的承载臂8，从而实现转向的作用；

软轴连接组件包括钢丝绳25、刹车线管26、调整螺栓27、支撑弹簧28，其中左右轮之间通过软轴连接组件实现软性连接；

所述轮毂处均设置有刹车装置23，利用刹车装置23实现车辆的制动。

所述车架1的底部位置设有车架底板21，其中车架底板21的前侧位置固定有挡风板24。

钟摆座椅以及锂电池动力组件均设置在车架底板21上，钟摆座椅包括座椅2，座椅2通过滑轨组件滑动安装在车架底板21；锂电池动力组件用于向轮毂电动机9供电，锂电池动力组件由60V ，20AH两组动力锂电池构成。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。