阅读说明：本技术 变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质 (Method and device for controlling gear shifting of gearbox and readable storage medium ) 是由 曹慧颖 代永刚 胡俊勇 解小超 王先瑞 刘景阳 王光远 郎帅 李�杰 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质,上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时,获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩,并在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩,比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩,以及在所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩,则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行,其中,所述发动机以所述当前扭矩运行,从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩,保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。(The invention provides a gear shifting control method, a gear shifting control device and a readable storage medium of a gearbox, the gear shifting control method of the gearbox acquires the current torque of an engine and the target output torque of the gearbox by detecting that the gearbox is at a gear shifting flag bit, and comparing a first difference between the target output torque and the current torque with a maximum output positive torque of a first motor when the current torque is less than or equal to the target output torque, and when the first difference is smaller than or equal to the maximum output positive torque of the first motor, controlling the first motor to operate at the torque corresponding to the first difference, wherein the engine is operated at the current torque, thereby ensuring that the required torque of the clutch during the gear shifting of the gearbox can be quickly responded and the gear shifting impact can be optimized by controlling the output torque of the first motor and the torque of the engine.)

变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及变速箱领域，特别涉及一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术

目前，混合动力汽车已经成为各个国家研究的重点，同时，针对装配手动变速箱的汽车，驾驶员在换挡的时候，由于驾驶水平和经验的问题，常常不是在最合适的换挡时机进行换挡，导致发动机在不稳定工况下工作，进而导致发动机的油耗增加，排放恶化。一般通过自动变速箱进行换档，比如，AMT变速箱换档系统等，但该AMT变速箱换档系统在换挡过程中不能快速响应变速箱需求的输出扭矩，且离合器结合时存在换挡冲击，影响乘坐舒适性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质，解决了换挡过程中不能快速响应变速箱需求的输出扭矩，且离合器结合时存在换挡冲击，影响乘坐舒适性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种变速箱的换档控制方法，所述变速箱的换档控制方法包括：

检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；

若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；

若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。

可选地，所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩的步骤之后，还包括：

若所述第一差值大于所述第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出正扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出正扭矩之间的差值对应的扭矩运行。

可选地，所述检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，还包括：

若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩；

若所述第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。

可选地，所述若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩的步骤之后，还包括：

若所述第二差值大于所述第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出负扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出负扭矩之间的差值对应的扭矩运行。

可选地，所述检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，所述变速箱的换档控制方法还包括：

获取电池的电量信息；

根据所述电池的电量信息确定第二电机的目标扭矩，其中，所述第二电机与变速箱连接；

控制所述第二电机按照所述目标扭矩运行。

可选地，所述根据所述电池的电量信息确定所述第二电机的目标扭矩的步骤包括：

在所述电量信息大于预设阈值时，确定发动机的需求扭矩与变速箱的输入轴扭矩的第三差值，并获取所述发动机到所述第二电机的扭矩比例系数；

根据所述第三差值以及所述扭矩比例系数确定所述第二电机的扭矩；

以确定的所述第二电机的扭矩与所述第二电机的最大输出正扭矩中的最小值作为所述第二电机的目标扭矩。

可选地，所述根据所述电池的电量信息确定所述第二电机的目标扭矩的步骤包括：

在所述电量信息小于或等于预设阈值时，确定所述第二电机的目标扭矩为零。

可选地，所述变速箱的换档控制方法还包括：

在检测到所述变速箱处于换档结束标志位时，控制所述变速箱换档结束。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速箱的换档控制装置，所述变速箱的换档控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱的换档控制程序，所述变速箱的换档控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的变速箱的换档控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有变速箱的换档控制程序，所述变速箱的换档控制程序被处理器执行时实现如以上所述的变速箱的换档控制方法的步骤。

本发明提出了一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质，上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，并在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，以及在所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行，从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速箱终端结构示意图；

图2为本发明变速箱的换档控制系统的结构框图

图3为本发明变速箱的换档控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明变速箱的换档控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明变速箱的换档控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的变速箱终端的硬件运行环境示意图。

如图1所示，该变速箱终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的变速箱终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括变速箱的换档控制程序。

在图1所示的变速箱终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，并执行以下操作：

检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；

若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；

若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

若所述第一差值大于所述第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出正扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出正扭矩之间的差值对应的扭矩运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩；

若所述第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

若所述第二差值大于所述第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出负扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出负扭矩之间的差值对应的扭矩运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

获取电池的电量信息；

根据所述电池的电量信息确定第二电机的目标扭矩，其中，所述第二电机与变速箱连接；

控制所述第二电机按照所述目标扭矩运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

在所述电量信息大于预设阈值时，确定发动机的需求扭矩与变速箱的输入轴扭矩的第三差值，并获取所述发动机到所述第二电机的扭矩比例系数；

根据所述第三差值以及所述扭矩比例系数确定所述第二电机的扭矩；

以确定的所述第二电机的扭矩与所述第二电机的最大输出正扭矩中的最小值作为所述第二电机的目标扭矩。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

在所述电量信息小于或等于预设阈值时，确定所述第二电机的目标扭矩为零。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，还执行以下操作：

在检测到所述变速箱处于换档结束标志位时，控制所述变速箱换档结束。

本发明提供了一种变速箱的换档控制系统。

参照图2所示，上述变速箱的换档控制系统包括发动机1、第一电机2、第二电机3、第一离合器4、变速箱5以及电池6。其中所述第一电机2与所述发动机1的一端连接，所述发动机1的另一端通过所述第一离合器4与所述变速箱5连接，所述第二电机3与所述变速箱5连接，且所述第一电机2和所述第二电机3均与所述电池6电性连接。其中，上述变速箱的换档控制系统还包括第二离合器7，所述第二电机3通过所述第二离合器7与所述变速箱5耦合。

进一步地，所述变速箱的换档控制系统还包括传动机构(图未示)，所述第一电机2通过所述传动机构与所述发动机的一端耦合。其中，上述传动机构为链轮或者皮带轮等传动机构，在此并无限定。

进一步地，所述变速箱的换档控制系统还包括差速器8，所述差速器8连接于所述变速箱5与车轮之间，以调整车轮的转速差，使车轮的转动角度一致。可以理解的是，变速箱与车轮的结构在本发明中并无限定。

进一步地，所述第一电机2为BSG(Belt Driven Starter Generator)电机。当然，在其他实施例中，所述第一电机2可以为其他具有发电和驱动两种工作模式，且能够自由切换该两种驱动模式的电机即可，在此并无限定。

进一步地，在所述变速箱处于换档阶段时，所述发动机1的输出扭矩与所述变速箱5的需求值呈正相关变化，即所述变速箱5的需求值增加时，所述发动机1的输出扭矩增加；所述变速箱5的需求值降低时，所述发动机1的输出扭矩降低。其中，上述换档阶段包括离合器脱开、摘挡、选档、挂挡、离合器结合等五个阶段。

进一步地，由于所述发动机1在所述变速箱5换档时，响应扭矩较慢，即本实施例通过将所述第一电机2连接至所述发动机1上，以实现所述发动机的输出扭矩在整个换挡过程中随着所述变速箱5的需求值增加或降低。

进一步地，在整个变速箱的换挡过程中，由于换档阶段的离合器脱开阶段，所述第一离合器4为断开状态，即此时该发动机1的动力中断，即此时可以通过电机2补充由于发动机1动力中断导致的车辆牵引力缺失的部分。

进一步地，在整个变速箱的换挡过程中，无论变速箱5处于任意一个换档阶段，电池6的电量保持不低于预设阈值，上述预设阈值为能够保证换挡结束后混动系统的正常工作的最低电量值。

进一步地，在电池6的电量大于预设阈值时，由所述电池6提供能够供给所述第二电机3的功率，所述第二电机3的扭矩可以通过三个情况确定：第一，所述第二电机3具有一个能够提供的最大正扭矩；第二，所述电池6能够供给所述第二电机3的功率*所述第二电机3当前转速下的效率/所述第二电机3的转速；第三，车辆驱动力需求与变速箱输入轴传递扭矩的差值。本实施例中，所述第二电机3的实际输出扭矩可以为上述三种情况中最小的扭矩。

进一步地，在所述电池6的电量小于或等于预设阈值时，为了保证电池6的电量足够支撑其他混动功能的正常运行，所述第二电机3的输出扭矩为零。

进一步地，在整个变速箱的换档过程中，为了避免换挡过程中扭矩突变，可以采用滤波的方式，以使扭矩缓慢下降，从而保证整个换挡过程的动力响应平顺性，并满足驾驶员扭矩需求。

基于上述实施例，本发明提供一种变速箱的换档控制方法。

参照图3，图3为本发明变速箱的换档控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种变速箱的换档控制方法，该变速箱的换档控制方法包括：

S10，检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；

S20，若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；

S30，若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。

在一实施例中，变速箱的换挡过程分为五个阶段，包括分离离合器、摘挡、选档、挂挡以及结合离合器阶段。当检测到变速箱处于换档标志位时，控制所述变速箱执行换档操作，此时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，其中，发动机的当前扭矩为当前发动机飞轮端的当前输出扭矩。

进一步地，在获取到发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩之后，判断所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的数值大小，在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，获取所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值，并比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩的大小。

进一步地，若所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，由于第一电机与发动机连接，此时，可以控制所述第一电机以所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值对应的扭矩运行，以快速补足变速箱的目标输出扭矩，保证变速箱在换档过程中的输出扭矩满足需求以及优化换档冲击。

进一步地，由于第一电机以所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值对应的扭矩运行，即补足了变速箱的目标输出扭矩，此时，发动机可以当前扭矩运行。

进一步地，若所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值大于所述第一电机的最大输出正扭矩，此时，可以控制所述第一电机以所述最大输出正扭矩运行；当所述第一电机以所述最大输出正扭矩运行时，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出正扭矩之间的差值对应的扭矩运行，以补足变速箱的目标输出扭矩，保证变速箱在换档过程中的输出扭矩满足需求以及优化换档冲击。

进一步地，由于所述第一电机与电池连接，即所述第一电机的最大输出正扭矩可以通过两种方式确定：第一种方式，第一电机能够提供的最大正扭矩T_M；第二种方式，获取电池的最大放电功率P1、第一电机当前转速下的驱动效率η1以及第一电机的当前转速N1，此时，通过以下公式，获得T₁：

T₁＝P1*η1/N1；

其中，以T_M与T₁中较小的数值作为本实施例所述第一电机的最大输出正扭矩。

进一步地，在检测到所述变速箱处于换档结束标志位时，控制所述变速箱换档结束。而本实施例在换档结束之前，为了避免换挡过程中扭矩突变，可以采用滤波的方式，以使扭矩缓慢下降，从而保证整个换挡过程的动力响应平顺性，并满足驾驶员扭矩需求。

在本发明的实施例中，上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，并在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，以及在所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行，从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。。

进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明第二实施例，在本实施例中，检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，还包括：

S40，若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩；

S50，若所述第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。

基于上述第一实施例，在检测到变速箱处于换档标志位时，控制所述变速箱执行换档操作，此时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩。并在获取到发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩之后，判断所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的数值大小。

进一步地，在所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩。

进一步地，若所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，由于第一电机与发动机连接，此时，可以控制所述第一电机以所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值对应的扭矩运行，以补足变速箱的目标输出扭矩，保证变速箱在换档过程中的输出扭矩满足需求以及优化换档冲击。

进一步地，由于第一电机以所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值对应的扭矩运行，即补足了变速箱的目标输出扭矩，此时，发动机可以当前扭矩运行。

进一步地，若所述第二差值大于所述第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出负扭矩运行；当所述第一电机以所述最大输出负扭矩运行时，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出负扭矩之间的差值对应的扭矩运行，以补足变速箱的目标输出扭矩，保证变速箱在换档过程中的输出扭矩满足需求以及优化换档冲击。

进一步地，由于所述第一电机与电池连接，即所述第一电机的最大输出负扭矩可以通过两种方式确定：第一种方式，第一电机能够提供的最大负扭矩T_N；第二种方式，获取电池的最大充电功率P2、第一电机当前转速下的发电效率η2以及第一电机的当前转速N2，此时，通过以下公式，获得T₂：

T₂＝P2*η2/N2；

其中，以T_N与T₂中较小的数值作为本实施例所述第一电机的最大输出负扭矩。

在本发明的实施例中，上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，并在所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩，以及在所述第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行，从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。

进一步地，参照图5，基于第一实施例提出本发明第三实施例，在本实施例中，所述检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，所述变速箱的换档控制方法还包括：

S60，获取电池的电量信息；

S70，根据所述电池的电量信息确定第二电机的目标扭矩，其中，所述第二电机与变速箱连接；

S80，控制所述第二电机按照所述目标扭矩运行。

在一实施例中，当所述变速箱处于换挡过程中时，由于换档过程中从离合器开始分离到离合器完全结合之前，所述第一离合器为滑磨或断开状态，即此时第一离合器的动力传递存在减弱和中断，即此时可以通过所述第二电机补充由于第一离合器的动力传递减弱和中断导致的车辆牵引力缺失的部分。因此，本实施例中在电池与变速箱之间设置一个第二电机，即将第二电机与所述变速箱连接，具体地，所述第二电机可以通过一个离合器与所述变速箱耦合。

进一步地，在整个变速箱的换挡过程中，无论变速箱5处于任意一个换档阶段，电池6的电量保持不低于预设阈值，上述预设阈值为能够保证换挡结束后混动系统的正常工作的最低电量值。

进一步地，获取电池的电量信息，并根据所述电池的电量信息确定所述第二电机的目标扭矩，再控制所述第二电机按照所述目标扭矩运行，以使所述第二电机补充由于发动机1动力中断导致的车辆牵引力缺失的部分。

进一步地，在所述电量信息大于预设阈值时，确定发动机的需求扭矩与变速箱的输入轴扭矩的第三差值，并获取所述发动机到所述第二电机的扭矩比例系数，根据所述第三差值以及所述扭矩比例系数确定所述第二电机的扭矩；其中，根据所述第三差值以及所述扭矩比例系数确定所述第二电机的扭矩为将所述第三差值以及所述扭矩比例系数相乘，以获得所述第二电机的扭矩。

进一步地，以确定的所述第二电机的扭矩与所述第二电机的最大输出正扭矩中的最小值作为所述第二电机的目标扭矩，并以该目标扭矩控制所述第二电机运行。

进一步地，在所述电量信息小于或等于预设阈值时，为了保证电池电量足够支撑其他混动功能的正常运行，确定所述第二电机的目标扭矩为零，即所述第二电机不向所述变速箱提供扭矩。

进一步地，由于所述第二电机与电池连接，即所述第二电机的最大输出正扭矩可以通过两种方式确定：第一种方式，第二电机能够提供的最大正扭矩TH；第二种方式，获取电池的最大放电功率P3、第二电机当前转速下的驱动效率η3以及第二电机的当前转速N3，此时，通过以下公式，获得T3：

T₃＝P3*η3/N3；

其中，以T_H与T₃中较小的数值作为本实施例所述第二电机的最大输出正扭矩。

在本发明的实施例中，上述变速箱的换档控制方法通过获取电池的电量信息，并根据所述电池的电量信息确定所述第二电机的目标扭矩，其中，所述第二电机与变速箱连接，再控制所述第二电机按照所述目标扭矩运行，从而通过电池电量大于预设阈值时，控制第二电机的输出扭矩补充由于发动机动力中断导致的车辆牵引力缺失的部分，即通过控制第二电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，优化变速箱在换档过程中的动力中断。

本发明还提出一种变速箱的换档控制装置，所述变速箱的换档控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱的换档控制程序，所述变速箱的换档控制程序被所述处理器执行时实现如以上实施例所述的变速箱的换档控制方法的步骤。

本发明还提出一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有变速箱的换档控制程序，所述变速箱的换档控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的变速箱的换档控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台变速箱终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。