具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例提供的技术方案。

图1为本申请实施例提供的一种缆绳收放装置的结构示意图，如图1所示，所述缆绳收放装置可以包括：滚筒组件1、缆绳、张紧器组件2和电控组件3，所述滚筒组件1通过所述缆绳与所述张紧器组件2连接；所述滚筒组件1包括：滚筒本体14、第一支架组件11和第一驱动组件13，所述滚筒本体14和所述第一驱动组件13均设置在所述第一支架组件11上，所述第一驱动组件13与所述电控组件3电连接；所述张紧器组件2包括：张紧器本体23、第二支架组件21和第二驱动组件22，所述张紧器本体23和所述第二驱动组件22均设置在所述第二支架组件21上，所述第二驱动组件22与所述电控组件3电连接。

需了解的是，图1所示提供的缆绳收放装置仅为一种所述滚筒本体14还未安装在所述第一支架组件11上的示例，并不意为限制，故所述缆绳和所述滚筒本体14的具体结构等未在图1中体现。另外，所述电控组件3与所述第一驱动组件13和所述第二驱动组件22为线路电连接，没有在图1中体现。

其中，张紧器可以是皮带、链条传动系统上常用的保持装置，其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出；或者是防止链条松动、脱落，减轻链轮、链条磨损。张紧器的结构多种多样，其大致包括固定式结构和弹性自动调节结构。其中，固定式结构多采用固定可调式链轮调节皮带、链轮的张紧，弹性自动调节结构多采用弹性部件可自动回弹控制皮带、链条的张紧，可自动调节的链条张紧器可采用弹簧结构，也可采用橡胶部件。

需了解的是，上述提及的各种部件之间的连接方式均可以根据实际需求来进行选择，在此不做限定。举例而言，可以通过焊接固定连接，也可以通过螺栓固定连接。

本申请实施例提供的缆绳收放装置，不同于现有技术中张紧器采用液压驱动方式不够环保，可以通过电控组件控制第一驱动组件和第二驱动组件，进而驱动滚筒本体和张紧器本体，避免采用液压驱动方式泄漏液压油而污染环境。

图2为本申请实施例提供的一种缆绳收放装置的结构示意图。

下面进一步具体介绍所述第一驱动组件13的结构，如图2所示，所述第一驱动组件13可以包括：第一电机131，所述第一电机131可以与所述电控组件3电连接；所述滚筒组件1还可以包括：第一制动器15，所述第一制动器15可以与所述电控组件3电连接。如此，可以通过电控组件控制第一电机驱动滚筒本体，也可以通过电控组件控制第一制动器制动滚筒本体，从而控制滚筒本体的转速。

其中，所述第一电机131可以为变频电机。变频电机相较于普通电机，调速容易，而且节能；另外，变频电机可以扩大容量，实现高转速和高电压运行，以及可以实现软启动和快速制动等。

如图2所示，本申请实施例中提供的缆绳收放装置，在图1所示缆绳收放装置的基础上进一步将第一支架组件11进行细分，例如，所述第一支架组件11可以包括：第一支架112和第二支架113。所述滚筒本体14的一端可以与所述第一支架112连接，所述滚筒本体12的另一端可以与所述第二支架113连接；所述第一驱动组件13可以设置在所述第一支架112上。

需了解的是，所述第一驱动组件13的具体设置位置可以根据实际需求来进行选择，在此不做限定。举例而言，所述第一驱动组件13可以设置在所述第一支架112上远离所述第二支架113的一侧，也可以设置在所述第一支架112上靠近所述第二支架113的一侧。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一支架112可以包括：支撑部和轴部，所述轴部可以与所述支撑部相连且相对于所述支撑部延伸出；所述第一驱动组件13还可以包括：第一减速机132和第一离合器133；所述第一电机131的输出轴可以与所述第一减速机132的输入轴相连接，所述第一减速机132的输出轴可以与所述第一离合器133的输入端相连接，所述第一离合器133的输出端可以与所述第一支架112的轴部相连接；其中，所述第一电机131、所述第一减速机132和所述第一离合器133均可以设置在所述第一支架112的所述支撑部上。如此，可以通过第一电机与第一减速机和第一离合器的相互配合，控制滚筒本体进行转动。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二支架113可以包括：支撑部和轴部，所述轴部与所述支撑部相连且相对于所述支撑部延伸出；所述第一制动器15可以设置在所述第二支架113的所述支撑部上且与所述第二支架113的轴部相连接。如此，可以通过在第二支架上设置第一制动器，对滚筒本体进行制动，进而控制滚筒的转速。

其中，所述第一制动器15可以为磁粉制动器，磁粉制动器也称磁粉刹车器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。磁粉制动器具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系的特点。在同滑差无关的情况下磁粉制动器能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。磁粉制动器是一种多用途、性能优越的自动控制元件，现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金、压片机以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。磁粉制动器还经常被用于传动机械的测功加载和制动等。

可以理解的是，图2中未示出的所述滚筒本体14可以设置在所述第一支架112的轴部与所述第二支架113的轴部之间，也就是说，所述滚筒本体14的一端可以与所述第一支架112的轴部连接，所述滚筒本体12的另一端可以与所述第二支架113的轴部连接。

进一步地，所述第一支架112可以为固定支架，所述第二支架113可以为活动支架，因而所述第一支架112与所述第二支架113之间的距离可以进行调节。具体地，如图2所示，本申请实施例中提供的缆绳收放装置，在图1所示缆绳收放装置的基础上增加了其他部件，例如，调节组件。

上文提及的调节组件在本申请实施例提供的缆绳收放装置中是可选部件。需了解的是，本申请实施例提供的缆绳收放装置是否包括调节组件可根据实际应用场景进行选择，在此不做限定。

如图2所示，所述滚筒组件1还可以包括调节组件12，所述调节组件12可以包括：电动推杆121、限位开关122和直线位移传感器123中的至少一种。

其中，所述直线位移传感器123也叫电子尺，实际上就是一个滑动变阻器(包括可变电阻滑轨和滑片)。直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨设置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，如图2所示，在所述调节组件12可以包括电动推杆121的情况下，所述电动推杆121的一端可以与所述固定支架相连接，所述电动推杆121的另一端可以与所述活动支架相连接；所述电动推杆121可以与所述电控组件3电连接。

在所述调节组件12可以包括限位开关122的情况下，所述限位开关122可以设置在所述活动支架上靠近所述固定支架的一侧；所述限位开关122可以与所述电控组件电连接。

在所述调节组件12可以包括直线位移传感器123的情况下，所述直线位移传感器123可以包括固定端部件和活动端部件，所述直线位移传感器123的固定端部件可以与所述固定支架固定连接，所述直线位移传感器123的活动端部件可以与所述活动支架固定连接；所述直线位移传感器123可以与所述电控组件3电连接。

需了解的是，虽然图2所示的调节组件12可以包括：电动推杆121、限位开关122和直线位移传感器123，且上面描述的实施例是以调节组件12包括电动推杆121，调节组件12包括限位开关122以及调节组件12包括直线位移传感器123的顺序来阐释，但是上文的描述仅是示例，而不意为限制。也就是说，例如，所述调节组件12也可以包括电动推杆121和限位开关122，或者所述调节组件12还可以包括电动推杆121和直线位移传感器123等等。

如此，可以通过电动推杆、限位开关和直线位移传感器中的至少一种，来调节第一支架和第二支架之间的距离。

可选地，如图2所示，所述第一支架组件11还可以包括：底座111和直线模组114，所述第一支架112可以设置在所述底座111的一侧，所述第二支架113可以设置在所述底座111的另一侧，所述直线模组114可以设置在所述底座111远离地面的端面上，所述直线模组114的一端可以与所述第一支架112相连接，所述直线模组114的另一端可以与所述第二支架113相连接。

可以理解的是，所述直线模组114可以包括一个滑轨和一个滑块；所述滑轨可以安装在所述底座111远离地面的端面上，所述滑轨的一端可以与所述第一支架112相连接，所述滑轨的另一端可以与所述第二支架113相连接；所述滑块可以在所述滑轨上进行滑动，所述滑块的一端可以与所述第二支架113固定连接。如此，可以通过滑块在滑轨上进行滑动，从而带动第二支架进行移动。

进一步地，如图2所示，本申请实施例中提供的缆绳收放装置，可以在图1所示缆绳收放装置的基础上增加了其他部件，例如，张力检测组件。

上文提及的张力检测组件在本申请实施例提供的缆绳收放装置中是可选部件。需了解的是，本申请实施例提供的缆绳收放装置是否包括张力检测组件可根据实际应用场景进行选择，在此不做限定。

如图2所示，所述缆绳收放装置还可以包括张力检测组件4，所述张力检测组件4可以包括张力检测传感器41，所述张力检测传感器41可以与所述缆绳相接触，且所述张力检测传感器41可以设置在所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间，或者所述张力检测传感器41可以设置在所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间的范围之外且处于靠近所述张紧器组件2的一侧。

其中，张力检测传感器是张力控制过程中，用于测量卷材张力值大小的仪器。张力检测传感器按原理可以分为应变片型和微位移型，应变片型的张力检测传感器是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，当受到外压力时应变片的电阻值也随之改变，改变值的多少将正比于所受张力的大小；微位移型的张力检测传感器是通过外力施加负载，使板簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板簧的位移量极小，可以称作微位移型张力检测器。另外，由外型结构上又可以分为：轴台式、穿轴式、悬臂式等。其中，应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。为了使应变片既具有一定的电阻值，又不太长，应变片的敏感栅采用直径为0.025mm的金属电阻丝做成栅状。敏感栅是应变片的核心，敏感栅粘贴在绝缘的基底上，两端焊接引出导线，敏感栅上面粘贴有保护作用的覆盖层。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”。

具体地，当所述缆绳收放装置在进行收缆时，所述张力检测传感器41可以设置在所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间；此时，所述张力检测组件4还可以包括传感器底座42和俯仰平台43，所述俯仰平台43可以设置在所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间，所述张力检测传感器41可以设置在所述传感器底座42上，且所述传感器底座42可以沿所述俯仰平台43的延伸方向可移动，所述俯仰平台43的延伸方向可以与所述滚筒本体14的延伸方向相同。

其中，所述俯仰平台43可以包括一个支架以及设置在支架上与所述滚筒本体14的延伸方向相同的滑杆，所述传感器底座42可以在所述滑杆上进行滑动，并且所述传感器底座42在所述滑杆上的角度也可以改变，从而适应所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间各个位置的缆绳，使得所述缆绳与所述张力检测传感器41相接触，可以实时检测缆绳的张力。

当所述缆绳收放装置在进行放缆时，所述张力检测传感器41可以设置在所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间的范围之外且处于靠近所述张紧器组件2的一侧；此时，所述张力检测组件4还可以包括传感器底座42，所述张力检测传感器41可以设置在所述传感器底座42上。

如此，在收缆过程中，通过在滚筒组件和张紧器组件之间设置张力检测传感器，实时检测缆绳的张力；在放缆过程中，通过在滚筒组件和张紧器组件之间的范围之外且处于靠近张紧器组件的一侧设置张力检测传感器，从而实时检测缆绳的张力。

下面进一步具体介绍所述第二驱动组件22的结构，如图2所示，所述第二驱动组件22可以包括：第二电机221，所述第二电机221可以与所述电控组件3电连接；其中，所述第二电机221也可以为变频电机。所述张紧器组件2还可以包括：第二制动器24，所述第二制动器24可以与所述电控组件3电连接。如此，可以通过电控组件控制第二电机驱动张紧器本体，也可以通过电控组件控制第二制动器制动张紧器本体，从而控制张紧器本体的转速。

进一步地，如图2所示，本申请实施例中提供的缆绳收放装置，在图1所示缆绳收放装置的基础上进一步将第二支架组件21进行细分，例如，所述第二支架组件21可以包括：第一夹板支架211和第二夹板支架212。所述张紧器本体23的一端可以与所述第一夹板支架211连接，所述张紧器本体23的另一端可以与所述第二夹板支架212连接。

其中，所述第一夹板支架211可以包括：支撑部和轴部，所述轴部与所述支撑部相连且相对于所述支撑部延伸出；所述第二夹板支架212也可以包括：支撑部和轴部，所述轴部与所述支撑部相连且相对于所述支撑部延伸出。

可以理解的是，所述张紧器本体23可以设置在所述第一夹板支架211的轴部与所述第二夹板支架212的轴部之间，也就是说，所述张紧器本体23的一端可以与所述第一夹板支架211的轴部连接，所述张紧器本体23的另一端可以与所述第二夹板支架212的轴部连接。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二驱动组件22还可以包括：第二减速机222和第二离合器223；所述第二电机221的输出轴可以与所述第二减速机222的输入轴相连接，所述第二减速机222的输出轴可以与所述第二离合器223的输入端相连接，所述第二离合器223的输出端可以与所述第一夹板支架211的轴部相连接；其中，所述第二电机221、所述第二减速机222和所述第二离合器223均可以设置在所述第一夹板支架211的所述支撑部上。如此，可以通过第二电机与第二减速机和第二离合器的相互配合，控制张紧器本体进行转动。

可选地，在本申请的一个实施例中，如图2所示，所述第二制动器24可以设置在所述第二夹板支架212的所述支撑部上且可以与所述第二夹板支架212的轴部相连接。其中，所述第二制动器24也可以为磁粉制动器。如此，可以通过在第二夹板支架上设置第二制动器，对张紧器本体进行制动，进而控制张紧器的转速。

本申请实施例提供的缆绳收放装置，在收缆过程中，可以通过电控组件控制第一驱动组件和第二驱动组件，驱动滚筒本体和张紧器本体，从而控制滚筒本体和张紧器本体的转速；在放缆过程中，可以通过电控组件控制第一制动器和第二制动器，制动滚筒本体和张紧器本体，从而控制滚筒本体和张紧器本体的转速。

为了进一步直观地了解缆绳收放装置中各个部件的具体设置位置，在本申请的一个实施例中，如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种缆绳收放装置的结构侧视图，该结构侧视图示例性地可以包括：滚筒本体14、底座111、第一支架112、第一电机131、第一减速机132、第一离合器133、第一夹板支架211、第二驱动组件22、张紧器本体23、张力检测传感器41、传感器底座42、俯仰平台43。

需了解的是，图3为从所述第一支架112的一侧看向所述第二支架113一侧的缆绳收放装置的结构侧视图，所以第二支架113、直线模组114、调节组件12、第一制动器15、第二夹板支架212、第二制动器24等未在此图中体现。

如图3所示，所述滚筒组件1和所述张紧器组件2可以设置在一个完整的底座上，也就是说，所述张紧器组件2也可以设置在所述底座111上。

可以理解的是，如图3所示，当所述缆绳收放装置在进行收缆时，所述张力检测传感器41可以设置在所述滚筒组件1和所述张紧器组件2之间；此时，所述俯仰平台43可以与所述第一支架112固定连接。需了解的是，所述俯仰平台43与所述第一支架112固定连接仅为一种示例，并不意为限制。例如，在另一示例中，所述俯仰平台43也可以直接与所述底座111固定连接。

另外，需了解的是，所述张力检测传感器41设置的高度可以根据所述滚筒本体14以及所述张紧器本体23的高度来进行设置，只要保证述滚筒本体14与所述张紧器本体23之间的缆绳可以与所述张力检测传感器41接触即可，在此不做限定。

本申请实施例提供的缆绳收放装置，可以通过电控组件控制第一驱动组件和第二驱动组件，进而驱动滚筒本体和张紧器本体，即利用电控组件的电控驱动取代现有的液压驱动，从而减小现有的液压驱动方式中驱动装置所占的空间，避免采用液压驱动方式泄漏液压油而污染环境。

图4为本申请实施例提供的一种缆绳收放装置中电控组件的结构框图。

如图4所示，所述电控组件3可以包括：处理器31和变频器32，所述处理器31和所述变频器32可以相连，所述变频器32可以分别与所述第一驱动组件13和所述第二驱动组件22电连接。

如此，可以通过处理器控制变频器，进而控制第一驱动组件和第二驱动组件，驱动滚筒本体和张紧器本体，减小驱动装置所占空间，避免采用液压驱动方式泄漏液压油而污染环境。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述电控组件3可以具体包括：上位机模块和控制模块，所述上位机模块可以包括：触摸屏和/或个人计算机(Personal Computer，PC)；所述控制模块可以包括：通讯单元、中央处理器(central processing unit，CPU)单元、数字量输入输出单元、模拟量输入输出单元以及变频器。

其中，上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)；而下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)或者单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应的时序信号直接控制相应设备。下位机可以将读取的设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。另外，在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的；且上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

所述触摸屏可以为本地控制元器件，可以监控当前作业状态，设置作业参数；PC可以作为远程控制元器件，功能与所述触摸屏相同，或是作为编程配置元器件，对所述控制模块、所述触摸屏重新编程，对所述变频器重新配置。

其中，PC是指一种大小、价格和性能适用于个人使用的多用途计算机。台式机、笔记本电脑到小型笔记本电脑和平板电脑以及超级本等都属于个人计算机。CPU可以作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可以理解的是，所述触摸屏可以与所述通讯单元电连接，所述通讯单元、所述数字量输入输出单元、所述模拟量输入输出单元以及所述变频器均可以与所述CPU单元电连接，所述模拟量输入输出单元可以与所述变频器电连接。

进一步地，所述调节组件12中的所述电动推杆121、所述限位开关122和所述直线位移传感器123均可以与所述数字量输入输出单元电连接；所述第一驱动组件13中的所述第一电机131以及所述第二驱动组件22中的所述第二电机221均可以与所述变频器电连接；所述第一制动器15、所述第二制动器24以及所述张力检测传感器41均可以与所述模拟量输入输出单元电连接。

为了便于理解，在此举例说明：

例如，电控组件3中上位机模块的触摸屏、PC可以通过网线或串口通讯线路与控制模块的通讯单元连接并完成数据交互；模拟量输入输出单元可以连接至变频器32，通过输出模拟量信号控制变频器32输出，进而控制第一电机131和第二电机221的转速和扭矩；电动推杆121可以受控于数字量输入输出单元推动第二支架113运动，可以依靠输出的数字量控制电动推杆121的启停；限位开关122检测到的信号可以传递至数字量输入输出单元，可以作为调节作业准备过程中的调节参考变量；直线位移传感器123检测到的信号可以传递至数字量输入输出单元，可以作为调节作业准备过程中调节参考变量；张力检测传感器41在检测工作过程中，可以检测缆绳张力大小，并将信号传递给模拟量输入输出单元；第一制动器15和第二制动器24可以连接至模拟量输入输出单元，由模拟量输入输出单元输出的模拟量可以控制制动扭矩的大小。

本申请实施例提供的缆绳收放装置，可以通过电控组件控制第一驱动组件和第二驱动组件，进而驱动滚筒本体和张紧器本体，即利用电控组件的电控驱动取代现有的液压驱动，从而减小现有的液压驱动方式中驱动装置所占的空间，避免采用液压驱动方式泄漏液压油而污染环境。

本申请实施例还提供的一种缆绳收放方法，可以应用于本申请实施例提供的缆绳收放装置，本申请实施例提供的缆绳收放方法可由所述缆绳收放装置中的电控组件3执行。

图5为本申请实施例提供的一种缆绳收放方法的流程图。如图5所示，所述缆绳收放方法可以包括：

步骤510，确定所述缆绳收放装置的工作状态。

其中，所述缆绳收放装置的工作状态可以为收缆状态或者放缆状态，也可以为安装滚筒本体的状态。

步骤520，若所述缆绳收放装置的工作状态为收缆状态，获取收缆参数，所述收缆参数包括第一收缆参数和第二收缆参数。

需了解的是，所述收缆参数可以根据实际工作情况来进行设置，在此不做限定。举例而言，当存在1千米长度的缆绳需要在1个小时内完成收缆，则计算出所述缆绳收放装置完成收缆所需要的合适转速，该转速即为所述收缆参数。例如，所述第一收缆参数可以为第一电机的转速，所述第二收缆参数可以为第二电机的转速。

步骤530，通过电控组件控制第一驱动组件按照所述第一收缆参数驱动滚筒组件，以及通过所述电控组件控制第二驱动组件按照所述第二收缆参数驱动张紧器组件。

可以理解的是，工作人员可以将所述收缆参数通过电控组件中的触摸屏输入，触摸屏可以将参数向控制模块传递；控制模块可以将第一收缆参数换算为滚筒组件中第一驱动组件的第一电机的转速，也可以将第二收缆参数换算为张紧器组件中第二驱动组件的第二电机的转速，从而控制变频器的输出来驱动滚筒组件和张紧器组件。

步骤540，若所述缆绳收放装置的工作状态为放缆状态，通过所述电控组件控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件停止工作。

可以理解的是，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件停止工作可以为：第一电机和第二电机停止，第一离合器和第二离合器断开。

本申请实施例提供的缆绳收放方法，可以通过确定缆绳收放装置的工作状态，在不同工作状态下分别通过电控组件控制第一驱动组件和第二驱动组件，进而驱动滚筒本体和张紧器本体，即利用电控组件的电控驱动取代现有的液压驱动，从而减小现有的液压驱动方式中驱动装置所占的空间，避免采用液压驱动方式泄漏液压油而污染环境。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述缆绳收放方法可以包括：

在所述缆绳收放装置包括第一制动器和第二制动器的情况下，若所述缆绳收放装置的工作状态为放缆状态，获取放缆参数，所述放缆参数包括第一放缆参数和第二放缆参数；

通过所述电控组件控制所述第一制动器按照所述第一放缆参数来调节所述滚筒组件的缆绳张力，并通过所述电控组件控制所述第二制动器按照所述第二放缆参数来调节所述张紧器组件的缆绳张力。

可以理解的是，在所述缆绳收放装置的工作状态为放缆状态的情况下，第一电机和第二电机停止，第一离合器和第二离合器断开。此时，可以通过第一制动器和第二制动器工作，来调节滚筒组件和张紧器组件的缆绳张力。

其中，所述放缆参数也可以根据实际工作情况来进行设置，在此不做限定。例如，所述第一放缆参数可以为滚筒组件所需要的恒定的缆绳张力数值，所述第二放缆参数可以为张紧器组件所需要的恒定的缆绳张力数值。具体地，工作人员可以将所述放缆参数通过电控组件中的触摸屏输入，触摸屏可以将参数向控制模块传递；控制模块可以将第一放缆参数换算为第一制动器的制动扭矩，也可以将第二放缆参数换算为第二制动器的制动扭矩，并输出模拟量信号，从而控制第一制动器和第二制动器的扭矩大小来调节滚筒组件和张紧器组件的缆绳张力。

如此，可以在缆绳收放装置进行放缆时，通过电控组件控制第一制动器和第二制动器，进而调节滚筒组件和张紧器组件的缆绳张力。

可选地，在本申请的一个实施例中，在确定所述缆绳收放装置的工作状态之前，所述方法还可以包括：

在所述第一支架组件包括第一支架和第二支架的情况下，通过所述电控组件调节所述滚筒组件的所述第一支架与所述第二支架之间的距离；

在调节所述第一支架与所述第二支架之间的距离的过程中，将所述滚筒组件的滚筒本体放置在所述第一支架和所述第二支架之间。

可以理解的是，通过所述电控组件调节所述滚筒组件的所述第一支架与所述第二支架之间的距离的具体过程可以为：通过触摸屏输入所述滚筒组件的滚筒本体的尺寸，所述电控组件中的数字量输入输出单元可以将所述滚筒本体的尺寸转换为输出数字量信号并控制电动推杆缩回；在所述电动推杆缩回的过程中，可以判断限位开关是否触发；若是，则可以通过所述数字量输入输出单元控制所述电动推杆停止；若否，则可以通过直线位移传感器检测所述第一支架与所述第二支架之间的距离；然后可以再判断所述第一支架与所述第二支架之间的距离是否与所述滚筒尺寸相匹配；若是，则可以通过所述数字量输入输出单元控制所述电动推杆停止；若否，则可以通过所述数字量输入输出单元控制所述电动推杆继续缩回；直至可以将所述滚筒组件的滚筒本体稳定固定在所述第一支架和所述第二支架之间。

如此，可以确定缆绳收放装置的工作状态之前，通过电控组件控制调节组件，进而调节滚筒组件的第一支架与第二支架之间的距离。

下面结合实际的应用场景，对本申请实施例提供的缆绳收放方法的具体实施方式进行进一步地详细介绍。

例如，本申请实施例提供的缆绳收放方法对应的缆绳收放装置可以应用于日常电缆的铺设中，可以包括以下步骤：

第一步，安装滚筒本体14。安装滚筒本体14可以是将缠满缆绳的滚筒或是需要缠绕缆绳的空滚筒固定到滚筒组件1上的过程。电控组件3中的触摸屏可以操作电动推杆121完全伸展，从而推动第二支架113至最远位置；然后可以用吊车、行车等装载设备，将滚筒本体14装载到第一支架组件11上。然后可以测量滚筒本体14的轴向长度，并将滚筒本体14的轴向长度输入到触摸屏的相关参数位置；触摸屏将参数向控制模块传递，控制模块可以控制电动推杆121缩回。此时，直线位移传感器123可以实时检测第一支架112和第二支架113的间距，并将距离值向控制模块反馈，当间距可以满足滚筒本体14的安装要求后，控制模块可以控制电动推杆121停止。在电动推杆121缩回过程中，限位开关122可以检测第二支架113的内侧是否有障碍物或工件，当限位开关122被触发，则判断有障碍物，电动推杆121可以停止缩回，从而避免对第二支架113和电动推杆121造成损坏，也可以避免直线位移传感器123在损坏的情况下，电动推杆121的缩回量过大，挤坏滚筒本体14。

第二步，收缆过程。收缆过程可以是将外部缆绳缠绕到滚筒本体14的作业过程，此时，滚筒组件1和张紧器组件2可以为主动设备，外部待收缆设备可以为从动设备。滚筒组件1可以按照设定值恒速运动，保证收缆速度；张紧器组件2可以根据所需速度和缆绳张力来调节实际变频电机的运行速度。电控组件3中的触摸屏可以选择收缆作业，此时滚筒组件1和张紧器组件2上的第一离合器133和第二离合器223可以闭合，第一制动器15和第二制动器24可以不工作。然后触摸屏可以键入收缆速度和滚筒本体14的内圈直径；触摸屏将参数向控制模块传递，控制模块可以将参数换算为滚筒组件1的第一电机131和张紧器组件2的第二电机221的转速，从而控制变频器32的输出。在收缆过程中，张力检测传感器41可以安装在滚筒组件1和张紧器组件2之间，实时检测张力，对张紧器本体23的转动速度进行调节。

第三步，放缆过程。放缆过程可以是将滚筒本体14上的缆绳缠绕到外部设备的作业过程，此时，滚筒组件1和张紧器组件2可以为从动设备，外部收缆设备可以为主动设备。电控组件3中的触摸屏可以选择放缆作业，此时滚筒组件1和张紧器组件2上的第一离合器133和第二离合器223可以断开，第一制动器15和第二制动器24可以工作。然后触摸屏可以键入放缆参数，触摸屏将参数向控制模块传递，控制模块可以将放缆参数换算为第二制动器24的制动扭矩，并输出模拟量信号，控制该扭矩大小。在放缆过程中，张力检测传感器41可以安装在张紧器组件2和外部收缆设备之间，实时检测张力，对第二制动器24的制动扭矩进行调节。为了保证张紧器组件2缠绕的缆绳不至于乱缆甚至松脱，滚筒组件1的第一制动器15也需要带有一定的制动扭矩，该扭矩可以通过模拟量输入输出单元输出的模拟量信号来控制。

所述应用于本申请实施例提供的缆绳收放装置的缆绳收放方法，可以通过确定缆绳收放装置的工作状态，在不同工作状态下分别通过电控组件控制第一驱动组件和第二驱动组件，进而驱动滚筒本体和张紧器本体，即利用电控组件的电控驱动取代现有的液压驱动，从而减小现有的液压驱动方式中驱动装置所占的空间，避免采用液压驱动方式泄漏液压油而污染环境。

需了解的是，上文描述的缆绳收放方法可应用于本申请实施例提供的缆绳收放装置。

通过以上的实施方式的描述，本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。