阅读说明：本技术 一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构 (Circulating ball type cable dragging mechanism for coal mine drill carriage ) 是由 张宏 王晓波 闫红红 王育恒 杨天 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于煤矿井下锚索钻车领域,具体设计一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构,包括底座、摆线液压马达、卷筒组件和自动排缆组件；摆线液压马达的输出轴上固定有单排链轮Ⅰ；卷筒组件包括卷筒,卷筒两端的筒轴与底座转动连接,第一筒轴上固定有双排链轮Ⅱ；自动排缆组件包括排缆支架、导向轴、传动轴、滑动架和摆线器,排缆支架安装在卷筒组件的后方；滑动架内通过滚珠保持架和滚珠与传动轴相连,摆线器转动安装在滑动架上,且与卷筒的轴线垂直。本发明实现锚索钻车有序、有规律的收放缆,保证设备有较大的运行距离,提高电缆的使用寿命。(The invention belongs to the field of underground coal mine anchor cable drill rigs, and particularly designs a circulating ball type coal mine drill rig cable dragging mechanism which comprises a base, a cycloid hydraulic motor, a winding drum assembly and an automatic cable arrangement assembly; a single-row chain wheel I is fixed on an output shaft of the cycloid hydraulic motor; the winding drum assembly comprises a winding drum, drum shafts at two ends of the winding drum are rotatably connected with the base, and a double-row chain wheel II is fixed on the first drum shaft; the automatic cable arrangement assembly comprises a cable arrangement support, a guide shaft, a transmission shaft, a sliding frame and a cycloid device, wherein the cable arrangement support is arranged behind the winding drum assembly; the inside of the sliding frame is connected with a transmission shaft through a ball retainer and balls, and the cycloid device is rotatably installed on the sliding frame and is vertical to the axis of the winding drum. The invention realizes the orderly and regular cable reeling and unreeling of the anchor cable drill carriage, ensures that the equipment has larger running distance and prolongs the service life of the cable.)

一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构

技术领域

本发明属于煤矿井下锚索钻车领域，具体涉及一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构。

背景技术

锚索支护是一种快速、安全、经济的的煤矿巷道支护方式，在现代高产、高效矿井中，连采机多用于双巷或多巷快速掘进；由于采空巷道需要及时支护，因此在连采机后配套设备当中，锚索钻车是最重要的设备；该设备需要安装车载自动卷缆装置，可随设备前进后退自动收放电缆，若电缆缠绕不均匀、积聚现象严重，部分电缆会卷入设备其他运行机构，将严重影响井下的安全生产；目前现有技术的电缆排缆器采用的是滑动摩擦，摩擦阻力大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种延长电缆寿命，且不易出现乱缆，电缆损毁等问题的电缆拖拽机构。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为：一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，包括底座（2）、摆线液压马达（3）、卷筒组件（5）和自动排缆组件（7）；摆线液压马达（3）的输出轴上固定有单排链轮Ⅰ；卷筒组件（5）包括卷筒（5.1），卷筒（5.1）两端的筒轴与底座转动连接，第一筒轴（5.5）上固定有双排链轮Ⅱ；自动排缆组件（7）包括排缆支架（7.5）、导向轴（7.6）、传动轴（7.7）、滑动架（7.4）和摆线器（7.1）；排缆支架（7.5）安装在卷筒组件（5）的后方；导向轴（7.6）为光轴，两端安装在排缆支架（7.5）上，且与卷筒（5.1）的轴线平行；传动轴（7.7）的表面设置有双螺旋沟槽，两端与排缆支架（7.5）转动连接，且与卷筒（5.1）的轴线平行，传动轴（7.7）的一端固定有单排链轮Ⅲ；单排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ之间以及双排链轮Ⅱ和单排链轮Ⅲ之间均通过传动链Ⅰ（4）连接；滑动架（7.4）滑动穿设在导向轴（7.6）和传动轴（7.7）上，内部设置有滚珠保持架（7.10），滚珠保持架（7.10）上设置有弧形的滚珠槽，滚珠槽内通过卡爪转动卡接有滚珠（7.11），滚珠（7.11）的部分珠体位于双螺旋沟槽内且与双螺旋沟槽接触；摆线器（7.1）转动安装在滑动架（7.4）上，且与卷筒（5.1）的轴线垂直。

进一步地，自动排缆组件（7）还包括安装在摆线器（7.1）后方的电缆导向器（6），电缆导向器（6）包括方形框架以及转动设置在方形框架四个边框上的导向轮。

进一步地，电缆卷绕装置还包括用于传递信号和电流的集电滑环（10）、用于在电缆（1）卷满时使卷筒停止旋转的满缆保护组件（9）以及用于在电缆排空时使卷筒停止旋转的欠缆保护组件（8）；卷筒（5.1）为中空结构，第一圆端面为封闭端，第二圆端面为开口端，第二圆端面上通过螺钉安装有环形的端盖（5.2），第二筒轴（5.6）为空心轴且转动穿过端盖（5.2）的圆孔；端盖（5.2）的圆孔内侧固定有端盖连接筒（5.3）；集电滑环（10）安装在端盖连接筒（5.3）内，线缆自第二筒轴（5.6）引出；满缆保护组件（9）安装在底座（2）上，位于卷筒（5.1）的下方；欠缆保护组件（8）安装在卷筒（5.1）上，电缆（1）压紧时处于非触发状态，电缆排空处于触发状态。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：本发明利用电缆卷筒与其相配合的自动排缆组件（7）以及满缆保护组件（9）实现了滚珠保持架（7.10）在传动轴（7.7）内的精准往复运动，使滚珠保持架（7.10）由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小滚珠的摩擦磨损。从而实现锚索钻车有序、有规律的收放缆。

附图说明

图1是本发明的整体结构的示意图；

图2是本发明的整体结构的主视图；

图3是本发明的卷筒装置的剖视图；

图4是本发明的自动排缆组件的示意图；

图5是本发明的自动排缆组件的剖视图；

图6是本发明的滚珠保持架和滚珠的配合图。

其中：其中：1-电缆，2-底座，3-摆线液压马达，4-传动链Ⅰ，5-卷筒组件，5.1-卷筒，5.2-端盖，5.3-端盖连接筒，5.4-锁紧挡圈，5.5-第一筒轴，5.6-第二筒轴，5.7-轴承端盖，6-电缆导向器，7-自动排缆组件，7.1-摆线器，7.2-铜套，7.3-导向轮，7.4-滑动架，7.5-排缆支架，7.6-导向轴，7.7-传动轴，7.8-摆线器安装架，7.9-销轴，7.10-滚珠保持架，7.11-滚珠，8-欠缆保护组件，9-满缆保护组件，10-集电滑环。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，一种循环球式煤矿钻车电缆拖拽机构，包括底座2、摆线液压马达3、卷筒组件5和自动排缆组件7；摆线液压马达3的输出轴上固定有单排链轮Ⅰ；卷筒组件5包括卷筒5.1，卷筒5.1两端的筒轴与底座2转动连接，第一筒轴5.5上固定有双排链轮Ⅱ；自动排缆组件7包括排缆支架7.5、导向轴7.6、传动轴7,7、滑动架7.4和摆线器7.1；排缆支架7.5安装在卷筒组件5的后方；导向轴7.6为光轴，两端安装在排缆支架7.5上，且与卷筒5.1的轴线平行；传动轴7.7的表面设置有双螺旋沟槽，两端与排缆支架7.5转动连接，且与卷筒5.1的轴线平行，传动轴7.7的一端固定有单排链轮Ⅲ；单排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ之间以及双排链轮Ⅱ和单排链轮Ⅲ之间均通过传动链Ⅰ4连接；滑动架7.4设在导向轴7.6和传动轴7.7上，内部设置有滚珠保持架7.10，滚珠保持架7.10上设置有弧形的滚珠槽，滚珠槽内通过卡爪转动卡接有滚珠7.11，滚珠7.11的部分珠体位于双螺旋沟槽内且与双螺旋沟槽接触，使滑动架7.4与传动轴7.7之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦阻力；摆线器7.1转动安装在滑动架7.4上，且与卷筒5.1的轴线垂直。

进一步地，自动排缆组件7还包括安装在摆线器7.1后方的电缆导向器6，电缆导向器6包括方形框架以及转动设置在方形框架四个边框上的导向轮7.3。

进一步地，滑动架7.4上固定有摆线器安装架7.8，摆线器7.1通过销轴7.9转动安装在摆线器安装架7.8上。

进一步地，电缆拖拽机构还包括用于传递信号和电流的集电滑环10、用于在电缆卷满时使卷筒5.1停止旋转的满缆保护组件9以及用于在电缆排空时使卷筒5.1停止旋转的欠缆保护组件8；卷筒5.1为中空结构，第一圆端面为封闭端，第二圆端面为开口端，第二圆端面上通过螺钉安装有环形的端盖5.2，第二筒轴5.6为空心轴且通过轴承转动穿过端盖5.2的圆孔，轴承的两端设置有轴承端盖5.7和锁紧挡圈5.4；端盖5.2的圆孔内侧固定有端盖连接筒5.3；集电滑环10安装在端盖连接筒5.3内，电缆1自第二筒轴5.6引出；满缆保护组件9安装在底座2上，位于卷筒5.1的下方；欠缆保护组件8安装在卷筒5.1上，电缆1压紧时处于非触发状态，电缆排空处于触发状态。集电滑环10、满缆保护组件9和欠缆保护组件8均为现有产品。

本实施例工作原理如下：工作时，摆线液压马达3旋转，通过单排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ之间的传动链Ⅰ4带动卷筒5.1转动，卷筒5.1转动时又通过双排链轮Ⅱ和单排链轮Ⅲ之间的传动链Ⅰ4带动传动轴7.7转动，滑动架7.4通过双螺旋沟槽沿着导向轴7.6和传动轴7.7作往复滑动，将电缆1穿过摆线器7.1和电缆导向器6，摆线器7.15的左右移动，使电缆能够整齐有序的卷绕在卷筒5.1上。