阅读说明：本技术 一种减少药液晃动的分段式农用喷洒无人机 (Reduce agricultural unmanned aerial vehicle that sprays of sectional type that liquid medicine rocked ) 是由 董杭民 于 2019-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农用无人机技术领域,且公开了一种减少药液晃动的分段式农用喷洒无人机,包括机体,所述机体的表面固定连接有储液箱,储液箱的两侧活动连接有防晃机构,防晃机构远离储液箱的一侧转动连接有机翼,机翼的上部活动连接有螺旋桨,机翼的下部固定连接有喷嘴,所述防晃机构包括转轴,转轴的表面通过输出杆活动连接有转动体。改变机体两侧螺旋桨的旋转速度,使两者产生不一样的上举力,上举力大的一侧带动转动体内的滚动体在转动罩表面进行顺时针旋转,使机翼向上弯曲,反之上举力小的一侧机翼向下弯曲,向下弯曲的机翼使喷嘴靠近农作物表面,从而达到了贴近农作物表面使药液不受风力影响的效果。(The invention relates to the technical field of agricultural unmanned aerial vehicles, and discloses a sectional type agricultural spraying unmanned aerial vehicle for reducing liquid medicine shaking, which comprises a machine body, wherein a liquid storage tank is fixedly connected to the surface of the machine body, anti-shaking mechanisms are movably connected to two sides of the liquid storage tank, wings are rotatably connected to one sides of the anti-shaking mechanisms, which are far away from the liquid storage tank, the upper parts of the wings are movably connected with propellers, nozzles are fixedly connected to the lower parts of the wings, each anti-shaking mechanism comprises a rotating shaft, and the surface of the rotating shaft is movably connected with a rotating body through an. The rotating speed of the propellers on the two sides of the machine body is changed to enable the propellers on the two sides to generate different uplifting forces, the side with the large uplifting force drives the rolling body in the rotating body to rotate clockwise on the surface of the rotating cover, the wing is bent upwards, otherwise, the wing with the small uplifting force is bent downwards, and the wing bent downwards enables the nozzle to be close to the surface of crops, so that the effect that the liquid medicine is not influenced by wind force when the liquid medicine is close to the surface of the crops is achieved.)

一种减少药液晃动的分段式农用喷洒无人机

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，具体为一种减少药液晃动的分段式农用喷洒无人机。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。

为了提高农药对农作物的喷洒效率，采用无人机对农田进行喷洒，现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小进行喷洒，若风速过高，不及时调整飞行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期，此外因无人机中携带大量的药液，当其飞行时，轻微的晃动便会引起药液的震荡；再进行喷洒的过程中，为使喷嘴靠近农作物，而导致机身倾斜角度过大，再加上较快的飞行速度，药液剧烈震荡必然影响无人机的飞行状况，因此一种基于伯努利原理的农用无人机可调设备应运而生

发明内容

为实现上述贴近农作物表面使药液不受风力影响、降低药液震荡的程度的目的，本发明提供如下技术方案：一种减少药液晃动的分段式农用喷洒无人机，包括机体，所述机体的表面固定连接有储液箱，储液箱的两侧活动连接有防晃机构，防晃机构远离储液箱的一侧转动连接有机翼，机翼的上部活动连接有螺旋桨，机翼的下部固定连接有喷嘴，所述防晃机构包括转轴，转轴的表面通过输出杆活动连接有转动体，转动体的内部滚动连接有滚动体，转动体的内部且位于滚动体的表面固定连接有输液通道，转动体远离转轴的一侧固定连接有集液槽。

本发明的有益效果是：

1.通过驱动螺旋桨旋转，带动机体飞在空中，螺旋桨旋转在其表面形成气流层，利用伯努利原理：顶部流速高，压力小，底部流速低，压力高；这样造成的压差产生了上举力，因此可将储液箱内的药液从机翼中的液流管中抽吸出来，并输送至防晃机构内，当遇到大风天气时，改变机体两侧螺旋桨的旋转速度，使两者产生不一样的上举力，上举力大的一侧带动转动体内的滚动体在转动罩表面进行顺时针旋转，使机翼向上弯曲，反之上举力小的一侧机翼向下弯曲，向下弯曲的机翼使喷嘴靠近农作物表面，从而达到了贴近农作物表面使药液不受风力影响的效果。

2.通过上述因上举力不同而使两侧机翼处于不同高度，因防晃机构内的转动罩与储液箱固定连接，所以储液箱不随机翼的移动而改变，此外储液箱内的药液在重力的作用，流向处于低处的机翼内的输液通道内，从而达到了降低药液震荡的程度的效果。

优选的，所述转动体的内部且位于输液通道的两侧均固定连接有齿牙。

优选的，所述机翼的内部固定连接有液流管。

优选的，所述储液箱的内部固定连接有齿轮通道。

优选的，所述齿轮通道的内部与转轴活动连接。

优选的，所述储液箱的内部盛放有液体状农药。

优选的，所述集液槽为锥形设计，远离储液箱的一侧为宽口。

优选的，所述转动体的表面活动连接有转动罩，且转动罩与储液箱固定连接。

附图说明

图1为本发明机体结构主视剖视图；

图2为本发明防晃机构示意图；

图3为本发明机体结构倾斜后主视剖视图；

图4为本发明防晃机构倾斜后示意图。

图中：1-机体、2-储液箱、3-防晃机构、4-机翼、5-螺旋桨、6-喷嘴、7-转轴、8-转动体、9-滚动体、10-输液通道、11-集液槽、12-齿牙、13-液流管、14-齿轮通道、15-转动罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种减少药液晃动的分段式农用喷洒无人机，包括机体1，机体1的表面固定连接有储液箱2，储液箱2的内部盛放有液体状农药，储液箱2的内部固定连接有齿轮通道14，齿轮通道14的内部与转轴7活动连接，储液箱2的两侧活动连接有防晃机构3，防晃机构3远离储液箱2的一侧转动连接有机翼4，机翼4的内部固定连接有液流管13，机翼4的上部活动连接有螺旋桨5，机翼4的下部固定连接有喷嘴6，防晃机构3包括转轴7，转轴7的表面通过输出杆活动连接有转动体8，转动体8的表面活动连接有转动罩15，且转动罩15与储液箱2固定连接，转动体8的内部且位于输液通道10的两侧均固定连接有齿牙12，转动体8的内部滚动连接有滚动体9，转动体8的内部且位于滚动体9的表面固定连接有输液通道10，转动体8远离转轴7的一侧固定连接有集液槽11，集液槽11为锥形设计，远离储液箱2的一侧为宽口。

在使用时，驱动螺旋桨5旋转，带动机体1飞在空中，螺旋桨5旋转在其表面形成气流层，利用伯努利原理：顶部流速高，压力小，底部流速低，压力高；这样造成的压差产生了上举力，因此可将储液箱2内的药液从机翼4中的液流管13中抽吸出来，并输送至防晃机构3内，当遇到大风天气时，改变机体1两侧螺旋桨5的旋转速度，使两者产生不一样的上举力，上举力大的一侧带动转轴7旋转，使转动体8内的滚动体9和齿牙12在转动罩15表面进行顺时针旋转，使机翼4向上弯曲，反之上举力小的一侧机翼4向下弯曲，向下弯曲的机翼4使喷嘴6靠近农作物表面，起到贴近农作物表面使药液不受风力影响的作用；当两侧机翼4处于不同高度时，因防晃机构3内的转动罩15与储液箱2固定连接，且转轴7在齿轮通道14内啮合转动，所以储液箱2不随机翼4的移动而改变，此外储液箱2内的药液在重力的作用，流向处于低处的机翼4内的喷嘴6中，从而达到了降低药液震荡的程度的效果

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。