阅读说明：本技术 一种多功能的灭火无人机 (Multifunctional fire extinguishing unmanned aerial vehicle ) 是由 谭佳龙 谭杰 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多功能的灭火无人机,包括机壳,侧边支架,驱动马达,螺旋桨,太阳能光伏板,可充电锂电池,光伏控制器,控制电路组件,无线收发模块,可调节储存框结构,辅助洒药架结构,可调节喷洒架结构,灭火粉撒料架结构和侧边支腿,所述的侧边支架焊接在机壳的四周位置；所述的驱动马达嵌入在侧边支架远离机壳的一侧。本发明管接头螺钉安装在角度旋转马达的右下侧,有利于在使用时方便与外接导管进行连接,从而避免外接水管直接与喷头连接影响倒T字形架旋转时受到影响；出料管插接在储液框下端前部的右侧,同时穿过横向开槽,有利于在使用时方便对药业进行导流,配合花洒,从而能够实现酒药功能。(The invention provides a multifunctional fire extinguishing unmanned aerial vehicle which comprises a housing, a side support, a driving motor, a propeller, a solar photovoltaic panel, a rechargeable lithium battery, a photovoltaic controller, a control circuit assembly, a wireless transceiver module, an adjustable storage frame structure, an auxiliary pesticide spraying frame structure, an adjustable spraying frame structure, a fire extinguishing powder scattering frame structure and side support legs, wherein the side support is welded at the periphery of the housing; the driving motor is embedded in one side of the side bracket, which is far away from the shell. The pipe joint screw is arranged at the right lower side of the angle rotating motor, so that the pipe joint screw is convenient to be connected with an external conduit when in use, and the influence on the rotation of the inverted T-shaped frame caused by the direct connection of an external conduit and a spray head is avoided; the discharging pipe is inserted on the front right side of the lower end of the liquid storage frame and penetrates through the transverse grooves, so that the discharging pipe is favorable for guiding the medicine industry conveniently when in use and is matched with a shower head, and the function of wine medicine can be realized.)

一种多功能的灭火无人机

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种多功能的灭火无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。

但是现有的灭火无人机还存在着不具备根据需求对外接导管起到固定功能，不方便根据需求进行洒药处理或增加电源提供和不具备对药液进行搅拌的问题。

因此，发明一种多功能的灭火无人机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能的灭火无人机，以解决现有的灭火无人机存在着不具备根据需求对外接导管起到固定功能，不方便根据需求进行洒药处理或增加电源提供和不具备对药液进行搅拌的问题。一种多功能的灭火无人机，包括机壳，侧边支架，驱动马达，螺旋桨，太阳能光伏板，可充电锂电池，光伏控制器，控制电路组件，无线收发模块，可调节储存框结构，辅助洒药架结构，可调节喷洒架结构，灭火粉撒料架结构和侧边支腿，所述的侧边支架焊接在机壳的四周位置；所述的驱动马达嵌入在侧边支架远离机壳的一侧；所述的螺旋桨螺钉安装在驱动马达的上侧；所述的可充电锂电池胶接在机壳的内壁下侧；所述的光伏控制器、控制电路组件和无线收发模块分别胶接在可充电锂电池的上侧；所述的可调节储存框结构安装在机壳的下侧；所述的辅助洒药架结构安装在可调节储存框结构的内侧；所述的可调节喷洒架结构安装在可调节储存框结构的下部左侧；所述的灭火粉撒料架结构安装在可调节储存框结构的下部右侧；所述的可调节储存框结构包括横向储存框，矩形存放框，纵向挡板，固定耳板和横向开槽，所述的横向储存框螺钉安装在机壳的下部；所述的纵向挡板胶接在矩形存放框的右侧；所述的固定耳板胶接在纵向挡板的左下部的后侧位置；所述的侧边支腿螺钉安装在机壳的下部四角处。

优选的，所述的可调节喷洒架结构包括角度旋转马达，倒T字形架，喷头，硅胶波纹管，管接头和摄像头，所述的角度旋转马达设置有两个，所述的角度旋转马达分别螺钉安装在横向储存框的下部左侧；所述的倒T字形架螺钉安装在角度旋转马达输出轴的外侧下部；所述的喷头嵌入在倒T字形架的右下侧；所述的硅胶波纹管一端胶接在喷头的后侧，另一端胶接在管接头的后侧；所述的摄像头嵌入在倒T字形架的左下侧。

优选的，所述的辅助洒药架结构包括储液框，搅拌马达，搅拌杆，出料管，电磁阀，花洒和入料管，所述的储液框放置在矩形存放框的内侧；所述的搅拌马达分别螺钉安装在储液框的上部左右两侧，同时在输出轴插接在储液框的内侧；所述的电磁阀螺纹连接在出料管的中间位置；所述的花洒螺纹连接在出料管的下部；所述的入料管插接在储液框的中上部。

优选的，所述的灭火粉撒料架结构包括矩形挂环，钢丝绳，连接环，锥形储料斗，橡胶套和拉绳，所述的矩形挂环螺钉安装在横向储存框的下部右侧；所述的钢丝绳系接在矩形挂环的下部；所述的连接环焊接在螺钉安装在锥形储料斗的中上部，同时与钢丝绳的下端系接；所述的锥形储料斗设置在钢丝绳的下侧；所述的橡胶套套接在锥形储料斗的外侧下部；所述的拉绳胶接在橡胶套的下部。

优选的，所述的管接头螺钉安装在角度旋转马达的右下侧。

优选的，所述的出料管插接在储液框下端前部的右侧，同时穿过横向开槽。

优选的，所述的太阳能光伏板嵌入在机壳的上侧。

优选的，所述的搅拌杆螺钉安装在搅拌马达的下部输出轴上。

优选的，所述的横向开槽分别开设在横向储存框右下部的前侧以及矩形存放框的右下部的前侧。

优选的，所述的矩形存放框插接在横向储存框的内部右侧。

优选的，所述的拉绳的下端还胶接有橡胶配重球。

优选的，所述的侧边支腿的下部胶接有橡胶支脚。

优选的，所述的倒T字形架的前部左侧还胶接有半圆形透明玻璃罩。

优选的，所述的角度旋转马达采用型号为280的角度旋转马达，所述的搅拌马达采用型号为的马达采用型号为GA12-N20的马达，所述的驱动马达采用型号为A2212的马达，所述的无线收发模块采用型号为JZX310的无线收发模块，所述的摄像头采用型号为BM-A90的摄像头，所述的电磁阀采用型号为57978的电磁阀，所述的无线收发模块、角度旋转马达、搅拌马达、驱动马达、电磁阀和摄像头分别与控制电路组件电性连接，所述的无线收发模块与远程控制模块信号连接，所述的远程控制模块采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑的一种；所述的太阳能光伏板与光伏控制器电性连接，所述的光伏控制器与可充电锂电池电性连接，所述的光伏控制器采用型号为SY-M300的光伏控制器，所述的可充电锂电池给驱动电机、搅拌电机、角度旋转电机、摄像头和电磁阀供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的管接头螺钉安装在角度旋转马达的右下侧，有利于在使用时方便与外接导管进行连接，从而避免外接水管直接与喷头连接影响倒T字形架旋转时受到影响。

2.本发明中，所述的出料管插接在储液框下端前部的右侧，同时穿过横向开槽，有利于在使用时方便对药业进行导流，配合花洒，从而能够实现洒药功能。

3.本发明中，所述的太阳能光伏板嵌入在机壳的上侧，有利于在使用时方便对室外光能利用，配合光伏控制器从而方便将光能转化为电能，以便实现在白天运行时提供电源。

4.本发明中，所述的搅拌杆螺钉安装在搅拌马达的下部输出轴上，有利于在使用时方便对储液框内的药液进行搅拌。

5.本发明中，所述的横向开槽分别开设在横向储存框右下部的前侧以及矩形存放框的右下部的前侧，有利于在使用时方便对出料管进行存放。

6.本发明中，所述的矩形存放框插接在横向储存框的内部右侧，有利于在使用时方便利用矩形存放框对储液框或备用电源存放，从而在不需要洒药时能够利用备用电源延长无人机的飞行时间。

7.本发明中，所述的拉绳的下端还胶接有橡胶配重球，有利于在使用时能够避免拉绳受到风力影响造成拉绳偏离。

8.本发明中，所述的侧边支腿的下部胶接有橡胶支脚，有利于在使用时能够增加与地面接触时的防滑效果。

9.本发明中，所述的倒T字形架的前部左侧还胶接有半圆形透明玻璃罩，有利于在使用时能够对摄像头起到良好的防水功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可调节储存框结构的结构示意图。

图3是本发明的辅助洒药架结构的结构示意图。

图4是本发明的可调节喷洒架结构的结构示意图。

图5是本发明的灭火粉撒料架结构的结构示意图。

图6是本发明的电气逻辑图。

图中：

1、机壳；2、侧边支架；3、驱动马达；4、螺旋桨；5、太阳能光伏板；6、可充电锂电池；7、光伏控制器；8、控制电路组件；9、无线收发模块；10、可调节储存框结构；101、横向储存框；102、矩形存放框；103、纵向挡板；104、固定耳板；105、横向开槽；11、辅助洒药架结构；111、储液框；112、搅拌马达；113、搅拌杆；114、出料管；115、电磁阀；116、花洒；117、入料管；12、可调节喷洒架结构；121、角度旋转马达；122、倒T字形架；1221、半圆形透明玻璃罩；123、喷头；124、硅胶波纹管；125、管接头；126、摄像头；13、灭火粉撒料架结构；131、矩形挂环；132、钢丝绳；133、连接环；134、锥形储料斗；135、橡胶套；136、拉绳；1361、橡胶配重球；14、侧边支腿。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示

本发明提供一种多功能的灭火无人机，包括机壳1，侧边支架2，驱动马达3，螺旋桨4，太阳能光伏板5，可充电锂电池6，光伏控制器7，控制电路组件8，无线收发模块9，可调节储存框结构10，辅助酒药架结构11，可调节喷洒架结构12，灭火粉撒料架结构13和侧边支腿14，所述的侧边支架2焊接在机壳1的四周位置；所述的驱动马达3嵌入在侧边支架2远离机壳1的一侧；所述的螺旋桨4螺钉安装在驱动马达3的上侧；所述的可充电锂电池6胶接在机壳1的内壁下侧；所述的光伏控制器7、控制电路组件8和无线收发模块9分别胶接在可充电锂电池6的上侧；所述的可调节储存框结构10安装在机壳1的下侧；所述的辅助洒药架结构11安装在可调节储存框结构10的内侧；所述的可调节喷洒架结构12安装在可调节储存框结构10的下部左侧；所述的灭火粉撒料架结构13安装在可调节储存框结构10的下部右侧；所述的太阳能光伏板5嵌入在机壳1的上侧，在使用时方便对室外光能利用，配合光伏控制器7从而方便将光能转化为电能，以便实现在白天运行时提供电源，所述的侧边支腿14的下部胶接有橡胶支脚，在使用时能够增加与地面接触时的防滑效果；所述的可调节储存框结构10包括横向储存框101，矩形存放框102，纵向挡板103，固定耳板104和横向开槽105，所述的横向储存框101螺钉安装在机壳1的下部；所述的纵向挡板103胶接在矩形存放框102的右侧；所述的固定耳板104胶接在纵向挡板103的左下部的后侧位置；所述的侧边支腿14螺钉安装在机壳1的下部四角处；所述的横向开槽105分别开设在横向储存框101右下部的前侧以及矩形存放框102的右下部的前侧，在使用时方便对出料管114进行存放，所述的矩形存放框102插接在横向储存框101的内部右侧，在使用时方便利用矩形存放框102对储液框111或备用电源存放，从而在不需要洒药时能够利用备用电源延长无人机的飞行时间。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节喷洒架结构12包括角度旋转马达121，倒T字形架122，喷头123，硅胶波纹管124，管接头125和摄像头126，所述的角度旋转马达121设置有两个，所述的角度旋转马达121分别螺钉安装在横向储存框101的下部左侧；所述的倒T字形架122螺钉安装在角度旋转马达121输出轴的外侧下部；所述的喷头123嵌入在倒T字形架122的右下侧；所述的硅胶波纹管124一端胶接在喷头123的后侧，另一端胶接在管接头125的后侧；所述的摄像头126嵌入在倒T字形架122的左下侧；所述的管接头125螺钉安装在角度旋转马达121的右下侧，在使用时方便与外接导管进行连接，从而避免外接水管直接与喷头123连接影响倒T字形架122旋转时受到影响，所述的倒T字形架122的前部左侧还胶接有半圆形透明玻璃罩1221，在使用时能够对摄像头126起到良好的防水功能。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的辅助洒药架结构11包括储液框111，搅拌马达112，搅拌杆113，出料管114，电磁阀115，花洒116和入料管117，所述的储液框111放置在矩形存放框102的内侧；所述的搅拌马达112分别螺钉安装在储液框111的上部左右两侧，同时在输出轴插接在储液框111的内侧；所述的电磁阀115螺纹连接在出料管114的中间位置；所述的花洒116螺纹连接在出料管114的下部；所述的入料管117插接在储液框111的中上部；所述的出料管114插接在储液框111下端前部的右侧，同时穿过横向开槽105，在使用时方便对药业进行导流，配合花洒116，从而能够实现洒药功能，所述的搅拌杆113螺钉安装在搅拌马达112的下部输出轴上，在使用时方便对储液框111内的药液进行搅拌。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的灭火粉撒料架结构13包括矩形挂环131，钢丝绳132，连接环133，锥形储料斗134，橡胶套135和拉绳136，所述的矩形挂环131螺钉安装在横向储存框101的下部右侧；所述的钢丝绳132系接在矩形挂环131的下部；所述的连接环133焊接在螺钉安装在锥形储料斗134的中上部，同时与钢丝绳132的下端系接；所述的锥形储料斗134设置在钢丝绳132的下侧；所述的橡胶套135套接在锥形储料斗134的外侧下部；所述的拉绳136胶接在橡胶套135的下部；所述的拉绳136的下端还胶接有橡胶配重球1361，在使用时能够避免拉绳136受到风力影响造成拉绳136偏离。

工作原理

本发明在工作过程中，首先根据无人机所需飞行时间将备用电源放入到矩形存放框102内，并与可充电锂电池6导线连接，使用时根据使用所需对小部分面积灭火时可将矩形挂环131螺钉安装在横向储存框101的下部右侧，并利用远程控制模块向无线收发模块9发出信号，使其利用控制电路组件8操控驱动马达3带动螺旋桨4旋转进行操控无人机，无人机即将飞行到所需灭火位置后使用者利用拉绳136向下拉动橡胶套135，并将橡胶套135从锥形储料斗134上拉下，以便将灭火粉从锥形储料斗134内掉落，从而方便对灭火为止进行撒粉灭火，且在对较大面积范围进行撒粉时，可将钢丝绳132拆卸，并利用外接水管与管接头125接通，以便接着经过硅胶波纹管124导入到喷头123内向外喷出，同时利用远程控制模块控制向无线收发模块9发出信号，使其利用控制电路组件8操控角度旋转马达121旋转，从而进行调整喷头123的喷射方向，同时利用摄像头126将照射的画面经过控制电路组件8处理从无线收发模块9向远程控制模块发出，以便实时监测火场画面，同时根据需求将矩形存放框102从横向储存框101内抽出，并把备用电源拿出，然后把储液框111从前侧放入到矩形存放框102内，同时将搅拌马达112和电磁阀115与控制电路组件8下侧事先准备的导线连接，接着把矩形存放框102***到横向储存框101内并利用螺钉贯穿固定耳板104与横向储存框101底部连接以便对其固定，利用远程控制模块向无线收发模块9发出信号，使其利用控制电路组件8操控搅拌马达112带动搅拌杆113对储液框111内的药液进行搅拌，同时控制电磁阀115打开，以便将药液经过出料管114从花洒116内排出，从而实现洒药功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。