阅读说明：本技术 一种理袋机的输送及整理机构 (Conveying and arranging mechanism of bag arranging machine ) 是由 蔡永斌 蒋武林 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：一种理袋机的输送及整理机构,用于包装袋的整理输送,包括两块平行通过光轴a支撑的整理墙板,前端架设有传动轴a,传动轴a一端连接有同步带轮a,整理墙板上固定有与电机连接的主动轮a,设有至少一个整理输送装配体,整理输送装配体包括铝管梁,前高后低的架设在光轴a上,铝管梁前后端的两侧分别设有同步输送轮,传动轴a穿过前端的两个同步输送轮。设有震荡轴,震荡轴上连接有至少一对震荡板,震荡轴一端设有偏心轴及轴套,整理墙板一侧设有震荡电机。本发明整理输送装配体的数量、高度都能根据需要进行调整,并且调整十分方便,结构适用于各种尺寸的包装袋,保证输送整理的稳定性,保证包装袋整齐。(The utility model provides a transport and arrangement mechanism of reason bag machine, a carry in order for the arrangement of wrapping bag, including two parallels arrangement wallboard that support through optical axis a, transmission shaft an has been erect to the front end, transmission shaft a one end is connected with synchronous pulley an, be fixed with the action wheel an of being connected with the motor on the arrangement wallboard, be equipped with at least one arrangement and carry the assembly body, the assembly body is carried in the arrangement and includes the aluminum pipe roof beam, the low frame in preceding high back is established on optical axis a, the both sides of aluminum pipe roof beam front and back end are equipped with synchronous pulley respectively, transmission shaft an passes two synchronous pulleys of front end. Be equipped with the oscillation axis, be connected with at least a pair of shake board on the oscillation axis, oscillation axis one end is equipped with eccentric shaft and axle sleeve, and arrangement wallboard one side is equipped with the shock motor. The conveying and sorting device has the advantages that the number and the height of the sorting and conveying assembly bodies can be adjusted according to needs, the adjustment is very convenient, the structure is suitable for packaging bags of various sizes, the conveying and sorting stability is ensured, and the packaging bags are tidy.)

一种理袋机的输送及整理机构

技术领域

本发明涉及包装袋生产制造设备技术领域，特别是涉及一种理袋机的输送及整理机构。

背景技术

包装袋在制袋机中制造完成之后，进入捆扎工序之前，一般有一个输送整理的过程，现有制袋机的生产速度非常快，如果此过程采用人工操作，效率低下成本高，无法匹配制袋机的生产速度。

包装袋的输送整理也有通过设备操作的，但是现有的这类设备存在一定的缺陷：

1、从制袋机出来的包装袋根据原料的不同可能输出一路或者多路，包装袋尺寸也有大小不同的各种规格，输送整理设备进行相应的调整需要的操作很复杂，例如采用挡板作为间隔分路的设备，需要对整条线路的隔板进行拆装，调整间距和数量，费时费力。

2、现有的输送整理设备一般采用平面输送，在输送过程中，包装袋容易受到外界影响发生偏转甚至翻转，对后续工序造成影响，尤其是尺寸较小、轻薄的包装袋，而在整理过程中，堆叠的包装袋也往往无法做到各个方向都整齐。

3、从制袋机出来的包装袋由于原料本身或制造的问题，往往有次品的包装袋出现，人工进行剔除的话效率低下且容易造成失误，现有的剔除方式是通过在输送设备入口处上方设置喷气装置，在次品的包装袋进入前喷气使之掉落，但是，这种方式存在很多问题：存在一定的失误率，有可能无法有效剔除次品，尤其是对一些尺寸、重量较大的包装袋；另外，保证剔除效果，制袋机和输送整理设备之间需要有一定的间隙，不同尺寸重量的包装袋具有不同的最佳间隙，因此在生产之前需要进行计算调整，操作麻烦，即使在最佳间隙下，也不能避免次品进入输送整理机构或者合格品从间隙掉落；此外，喷气的方式产生的气流会对前后的包装袋产生影响。

4、输送整理设备的进出料方向位置需要和前后设备对应，现有的输送理袋设备的进出料方向位置调整单一不方便，甚至需要挪动整个设备，不利于自动化生产。

发明内容

针对以上需求，本发明提供一种理袋机的输送及整理机构，能适应各种输送线路数量和包装袋尺寸需求，输送稳定能有效剔除次品。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种理袋机的输送及整理机构，用于包装袋的整理输送，包括两块平行的整理墙板，整理墙板之间通过一定数量的光轴a支撑，整理墙板的前端架设有一根传动轴a，传动轴a一端连接有同步带轮a，整理墙板上固定有与电机连接的主动轮a，同步带轮a和主动轮a通过同步带a连接，两块整理墙板之间设有至少一个整理输送装配体，整理输送装配体包括铝管梁，铝管梁上设有至少两个安装孔a，铝管梁前高后低的架设在光轴a上，铝管梁前后端的两侧分别设有同步输送轮，同侧的前后两个同步输送轮通过同步输送带连接，同步输送带上开设有一定数量的固定孔，设有挡块以一定间距固定在同步输送带上，传动轴a穿过前端的两个同步输送轮。两块整理墙板之间设有震荡轴，震荡轴上连接有至少一对震荡板，震荡板下部位于整理输送装配体前部两侧，震荡轴一端设有偏心轴及轴套，整理墙板一侧设有电机安装板，电机安装板上固定有与偏心轴及轴套连接的震荡电机。通过进入的包装袋线路数量可相应增减整理输送装配体的数量，震荡板之间的间距根据包装袋的尺寸可进行调节。工作时，电机驱动主动轮a、同步带轮a和传动轴a转动，同步输送轮带动两个同步输送带转动一定距离，使得挡块前方有一段同步带留出，前方输送的包装袋落入该段同步带并在挡块的阻挡下堆叠，同时，震荡电机工作，使得震荡板对堆叠的包装袋两侧进行整理，加上整理输送装配体前高后低，包装袋堆叠非常整齐，达到一定数量后，电机工作将包装袋向后方输送，整理输送装配体前方继续堆叠整理包装袋。

作为优选，所述传动轴a为花键轴，前端的两个同步输送轮上设有对应的花键孔，保证动力的稳定传输。

作为优选，所述整理墙板的前端设有竖直的第一挡板，第一挡板前侧设有竖直的第二挡板，第二挡板后侧设有至少两条竖直的直线导轨a，第一挡板前侧设有若干滑块a，第二挡板中间设有开口，开口处的第二挡板前侧上设有竖直的调节丝杆a，第二挡板前侧还设有横向的操作杆，调节丝杆a和操作杆的端部设有互相啮合的锥形齿轮，调节丝杆a上设有螺母，螺母穿过开口与第一挡板固定。转动操作杆，通过锥形齿轮使得螺母在调节丝杆a上下移动，从而带动第一挡板、整理墙板及其上的所有机构上下移动，用于调节包装袋落到整理输送装配体的高度，如果包装袋较大较厚重，则可调节至较高的高度，如果包装袋较小较轻薄，则可调节至较小的高度，避免包装袋在下落过程中翻转偏移甚至落到整理输送装配体之外。

作为优选，所述铝管梁上部两侧固定有托板，上部后端固定有出料滑板。托板用于承托同步输送轮带，保证同步输送轮带上的包装袋堆叠输送稳定，出料滑板后部呈向下弯曲的弧度，便于落料。

作为优选，所述整理墙板前侧设有输送机构，输送机构包括底板和两侧的输送墙板，输送墙板之间通过一定数量的光轴b支撑，输送墙板的前端架设有上下两根平行的传动轴b，传动轴b一端连接有同步带轮b，输送墙板上固定有与电机连接的主动轮b，同步带轮b和主动轮b通过同步带b连接且同步带b与两个同步带轮b反向连接，两块输送墙板之间设有至少一条输送线，输送线包括四个输送滑块座, 输送滑块座前后各两个且呈上下并排，输送滑块座包括滑块b及输送轮，滑块b上设有至少两个安装孔b，输送轮上设有至少一条圆带槽a，两块输送墙板之间设有穿过安装孔b的滑块座安装轴，位于上方的前后两个输送轮和位于下方的前后两个输送轮上分别套有输送圆带，传动轴b穿过前端的两个输送轮。工作时，电机带动主动轮b及同步带轮b转动，其中，位于上方的同步带轮b逆时针转动，位于下方的同步带轮b顺时针转动，传动轴b及其上的输送轮做相应方向的转动，包装袋从前端的两个输送轮之间进入，受上下输送圆带夹持向后输送，并从后端的两个输送轮之间输出。通过进入的包装袋线路数量可相应增减输送线的数量，根据包装袋的尺寸调节输送线的间距。

作为优选，所述传动轴b为花键轴，前端的两个输送轮上设有对应的花键孔，保证动力的稳定传输。

作为优选，所述输送线前端还设有上下两个输送摆动架，输送摆动架包括两块侧板，侧板中间设有安装孔c，两块侧板之间的一端设有摆动杆，另一端设有摆动轮，摆动轮上设有至少一条圆带槽b，两块侧板位于输送轮两侧且通过安装孔c套在传动轴b上，摆动轮与邻近的输送轮上套有摆动圆带，前端的两个滑块b上分别设有气缸固定座，气缸固定座上设有摆动气缸，摆动气缸活动端与摆动杆连接。摆动杆和安装孔c的中轴线所在平面与摆动轮和安装孔c的中轴线所在平面具有一定的夹角，上下两个输送摆动架方向相反，侧板的安装孔c直径略大于传动轴b直径，其活动不受传动轴b影响，正常工作时，上下两个摆动轮张开一定角度并与对应的输送轮同方向转动，包装袋从两个摆动轮之间进入，并通过摆动圆带进入两个输送轮之间再向后输送，当前方的检测机构检测到次品包装袋时，摆动气缸驱动摆动杆活动，输送摆动架沿传动轴b转动，上下两个摆动轮相抵关闭进料口，次品包装袋从下方掉落，然后摆动气缸再驱动上下两个摆动轮张开继续输送。

作为优选，所述同步带轮b和主动轮b之间设有张紧轮，张紧轮安装在输送墙板的条形槽中，通过调节张紧轮在条形槽位置调节同步带b的松紧，保证动力的有效传递。

作为优选，所述滑块b一侧设有套在滑块座安装轴上的锁紧块。锁紧块与滑块b固定，其上设有调节孔，孔内设有调节开关，松开调节开关滑块b可在滑块座安装轴上横向活动，拧紧调节开关使得锁紧块固定，从而对滑块b的位置进行限制。

作为优选，上下两根所述滑块座安装轴的一端通过连接块相连，连接块上设有调节丝杆b，输送墙板上固定有对应的螺母。通过调节丝杆b，使得滑块座安装轴可进行横向移动，从而调节其上的输送滑块座的横向位置。

作为优选，所述底板下方设有支撑座，支撑座上设有至少两条直线导轨b，直线导轨b上设有若干滑块b，底板固定在滑块b上，支撑座一侧设有调节丝杆c，输送墙板上固定有对应的螺母。通过调节丝杆c，使得滑块b、底板及其上的整个机构可进行横向移动，从而调节输送滑块座的横向位置。

作为优选，所述支撑座侧边设有若干地脚钢。地脚钢可用于机构的固定及调节机构的水平。

作为优选，位于所述输送线下方的两块输送墙板之间还设有水平挡板，用于阻挡掉落的包装袋。

作为优选，所述铝管梁的前端固定有限位板，限位板前端设有凹槽，位于所述输送线后端下方的滑块b底部设有限位杆，设备安装后限位杆位于限位板前端凹槽内，用于输送线与整理输送装配体之间的定位。

作为优选，位于所述输送线后端的滑块b一侧固定有计数器，对输出到整理输送装配体前端的包装袋数量进行计数，便于后续的整理捆扎工序。

作为优选，所述输送线中上方的输送圆带数量不大于下方的输送圆带数量，且上方的输送圆带与下方的输送圆带呈交错排列。例如上面两根输送圆带，下方三根输送圆带，呈交错排列，能更好的进行夹持输送，避免偏转或掉落。

本发明的优点在于：1、机构中的输送线和整理输送装配体调节方便，能适应各种数量的包装袋输出线路及各种不同尺寸规格包装袋的输送整理，大大节省了时间和人力。

2、通过圆带夹持输送，避免了包装袋受到外界影响而发生偏转甚至翻转，有利于后续工序的进展。

3、整理输送装配体的构造保证包装袋整理整齐，有利于捆扎工序。

3、剔除次品包装袋的结构可靠有效，避免了次品包装袋进入输送线路及合格品包装袋被剔除的问题，剔除次品包装袋的过程也不会对前后的包装袋造成影响。

4、机构中输送线的横向位置具有多种调节方式，满足各种操作要求，输送的方向也可以根据需要调节，例如通过调节前后的滑块座安装轴在输送墙板上的不同高度位置，使得输送线可以将包装袋向上或向下输送，通过调节前后的输送滑块座在滑块座安装轴上的不同位置，使得输送线可以将包装袋向左或向右输送，而整理输送装配体能够很好的与输送线进行衔接，保证生产线的连续性。

附图说明

图1为本发明的一个立体图；

图2为本发明的另一个立体图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中整理机构的一个立体图；

图5为本发明中整理机构的另一个立体图；

图6为本发明中整理机构的前视图；

图7为本发明中整理机构的侧视图；

图8为本发明中整理机构的俯视图；

图9为本发明中整理输送装配体的立体图；

图10为本发明中整理输送装配体的俯视图；

图11为本发明中整理输送装配体的剖视图；

图12为本发明中输送机构的一个立体图；

图13为本发明中输送机构的另一个立体图；

图14为本发明中输送机构的俯视图；

图15为本发明中输送机构的侧视图；

图16为本发明中输送机构后端的局部示意图；

图17为本发明中输送机构前端的局部示意图；

图18为本发明中输送线的立体图（隐藏两块侧板）；

图19为本发明中输送线的侧视图；

图20为本发明中位于前端的输送滑块座的立体图；

图21为本发明中输送摆动架的立体图；

图22为本发明中支撑座的立体图。

图中主要元件符号说明：1、底板；2、输送墙板；2.1、条形槽；3、光轴b；4、传动轴b；5、同步带轮b；6、主动轮b；7、同步带b；8、张紧轮；9、输送滑块座；9.1、滑块b；9.1.1、安装孔b；9.2、输送轮；9.2.1、圆带槽a；9.3、气缸固定座；10、滑块座安装轴；11、输送圆带；12、输送摆动架；12.1、侧板；12.1.1、安装孔c；12.2、摆动杆；12.3、摆动轮；12.3.1、圆带槽b；13、摆动圆带；14、摆动气缸；15、锁紧块；16、连接块；17、调节丝杆b；18、支撑座；19、直线导轨b；20、滑块b；21、调节丝杆c；22、地脚钢；23、水平挡板；24、计数器；25、整理墙板；26、光轴a；27、传动轴a；28、同步带轮a；29、主动轮a；30、同步带a；31、铝管梁；31.1、安装孔a；31.2、条形孔；32、同步输送轮；33、同步输送带；33.1、固定孔；34、挡块；35、托板；36、出料滑板；37、限位板；38、第一挡板；39、第二挡板；39.1、开口；40、直线导轨a；41、滑块a；42、调节丝杆a；43、操作杆；44、锥形齿轮；45、锥形齿轮；46、震荡轴；47、震荡板；48、偏心轴及轴套；49、电机安装板；50、限位杆。

具体实施方式

为了更清楚的表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例一：如图1-8所示，一种理袋机的输送及整理机构，用于包装袋的整理输送，包括两块平行的整理墙板25，整理墙板25之间通过一定数量的光轴a26支撑，所述整理墙板25的前端架设有一根传动轴a27，传动轴a27一端连接有同步带轮a28，整理墙板25上固定有与电机连接的主动轮a29，同步带轮a28和主动轮a29通过同步带a30连接。结合图9-11所示，两块整理墙板25之间设有至少一个整理输送装配体，整理输送装配体包括铝管梁31，铝管梁31上设有至少两个安装孔a31.1，铝管梁31前高后低的架设在光轴a26上，铝管梁31前后端的两侧分别设有同步输送轮32，同侧的前后两个同步输送轮32通过同步输送带33连接，同步输送带33上开设有一定数量的固定孔33.1，设有挡块34以一定间距固定在同步输送带33上，传动轴a27穿过前端的两个同步输送轮32。其中，铝管梁31上部两侧固定有托板35，上部后端固定有出料滑板36，铝管梁31一侧设有套在光轴a26上的锁紧块。其中，传动轴a27为花键轴，前端的两个同步输送轮32上设有对应的花键孔，后端的两个同步输送轮32通过铝管梁31上的条形孔31.2与之固定，用于调节同步输送带33的松紧。

此外，两块整理墙板25之间设有震荡轴46，震荡轴46上连接有至少一对震荡板47，震荡板47下部位于整理输送装配体前部两侧，震荡轴46一端设有偏心轴及轴套48，整理墙板25一侧设有电机安装板49，电机安装板49上固定有与偏心轴及轴套48连接的震荡电机。

实施例二：结合图4-8所示，在实施例一的基础上，整理墙板25的前端设置竖直的第一挡板38，第一挡板38前侧设置竖直的第二挡板39，第二挡板39后侧设有至少两条竖直的直线导轨a40，第一挡板38前侧设有若干滑块a41，第二挡板39中间设有开口39.1，开口39.1处的第二挡板39前侧上设有竖直的调节丝杆a42，第二挡板39前侧还设有横向的操作杆43，调节丝杆a42和操作杆43的端部设有互相啮合的锥形齿轮44，调节丝杆a42上设有螺母45，螺母45穿过开口39.1与第一挡板38固定。

实施例三：结合图1-3和12-17所示，在实施例二的基础上，整理墙板25前侧设置输送机构，输送机构包括底板1和两侧的输送墙板2，输送墙板2之间通过一定数量的光轴b3支撑，第二挡板39固定在输送墙板2的后端，输送墙板2的前端架设有上下两根平行的传动轴b4，传动轴b4可以采用花键轴，传动轴b4一端连接有同步带轮b5，输送墙板2上固定有与电机连接的主动轮b6，同步带轮b5和主动轮b6通过同步带b7连接且同步带b7与两个同步带轮b5反向连接。其中，同步带轮b5和主动轮b6之间设有张紧轮8，张紧轮8安装在输送墙板2的条形槽2.1中。

结合图12-20所示，两块输送墙板2之间设有至少一条输送线，位于输送线下方的两块输送墙板2之间还设有水平挡板23。输送线包括四个输送滑块座9, 输送滑块座9前后各两个且呈上下并排，输送滑块座9包括滑块b9.1及输送轮9.2，滑块b9.1上设有至少两个安装孔b9.1.1，输送轮9.2上设有至少一条圆带槽a9.2.1，两块输送墙板2之间设有穿过安装孔b9.1.1的滑块座安装轴10，位于上方的前后两个输送轮9.2和位于下方的前后两个输送轮9.2上分别套有输送圆带11，传动轴b4穿过前端的两个输送轮9.2并传动连接。其中，输送线中上方的输送圆带11数量不大于下方的输送圆带11数量，且上方的输送圆带11与下方的输送圆带11呈交错排列，如上方两条输送圆带11，下方三条输送圆带11。

此外，结合图16和图18-19所示，滑块b9.1一侧设有套在滑块座安装轴10上的锁紧块15，铝管梁31一侧可以同样也设置锁紧块。铝管梁31的前端固定有限位板37，限位板37前端设有凹槽37.1，位于输送线后端下方的滑块b9.1底部设有限位杆50，位于输送线后端的滑块b9.1一侧固定有计数器24。其中，上下两根所述滑块座安装轴10的一端通过连接块16相连，连接块16上设有调节丝杆b17，输送墙板2上固定有对应的螺母。

实施例四：结合图12-15、图17- 21所示，在实施例三的基础上，在输送线前端设置上下两个输送摆动架12，输送摆动架12包括两块侧板12.1，侧板12.1中间设有安装孔c12.1.1，两块侧板12.1之间的一端设有摆动杆12.2，另一端设有摆动轮12.3，摆动轮12.3上设有至少一条圆带槽b12.3.1，两块侧板12.1位于输送轮9.2两侧且通过安装孔c12.1.1套在传动轴b4上，摆动轮12.3与邻近的输送轮9.2上套有摆动圆带13，前端的两个滑块b9.1上分别设有气缸固定座9.3，气缸固定座9.3上设有摆动气缸14，摆动气缸14活动端与摆动杆12.2连接。

实施例五：结合图1-3、图12-15和图22所示，在实施例三或实施例四的基础上，底板1下方设置支撑座18，支撑座18上设有至少两条直线导轨b19，直线导轨b19上设有若干滑块b20，底板1固定在滑块b20上，支撑座18一侧设有调节丝杆c21，输送墙板2上固定有对应的螺母。其中，在支撑座18侧边设有若干地脚钢22。

本发明的输送线和整理输送装配体数量、宽度、位置甚至方向都能根据需要进行调整，并且调整十分方便，能有效剔除不合格的包装袋，输送线的结构适用于各种尺寸的包装袋，保证输送、整理的稳定性，避免偏移翻转。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，本发明可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。