阅读说明：本技术 叶片定位机构及牙花识别装置 (Blade positioning mechanism and tooth pattern recognition device ) 是由 陈华 李保福 许海丰 何海雄 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种叶片定位机构及牙花识别装置,叶片定位机构包括叶片、移位机件及位移检测器件,所述叶片上设有倾斜部；所述移位机件沿竖直方向设置于所述叶片的倾斜部上,并在所述叶片的倾斜部的作用下沿竖直方向进行移位；所述位移检测器件用于检测移位机件沿竖直方向发生的位移,以定位所述叶片的位置。本申请叶片定位机构及牙花识别装置,通过定位叶片的位置,识别钥匙上的牙花,效率较高,且识别结果较为准确、可靠。(The application provides a blade positioning mechanism and a tooth pattern recognition device, wherein the blade positioning mechanism comprises a blade, a displacement part and a displacement detection device, and the blade is provided with an inclined part; the displacement part is arranged on the inclined part of the blade along the vertical direction and is displaced along the vertical direction under the action of the inclined part of the blade; the displacement detection device is used for detecting the displacement of the displacement machine member along the vertical direction so as to position the position of the blade. This application blade positioning mechanism and tartar recognition device, through the position of location blade, the tartar on the discernment key, efficiency is higher, and the discernment result is comparatively accurate, reliable.)

叶片定位机构及牙花识别装置

技术领域

本申请涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种叶片定位机构及牙花识别装置。

背景技术

锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁、钥匙及其相关附件。目前，市面上的锁具虽多种多样，但大多数锁还是需要通过机械钥匙或配合机械钥匙才能打开。

机械钥匙牙花识别是锁具装配中的一道重要工序，其直接影响了锁具装配的效率。现有的机械钥匙牙花识别普遍采用的是人工识别的方法，但此种人工识别的方法效率较低，且不够准确、可靠。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种叶片定位机构及牙花识别装置，通过定位叶片的位置，识别钥匙上的牙花，效率较高，且识别结果较为准确、可靠。

第一方面，本申请实施例提供了一种叶片定位机构，包括叶片、移位机件及位移检测器件，

所述叶片上设有倾斜部；

所述移位机件沿竖直方向设置于所述叶片的倾斜部上，并在所述叶片的倾斜部的作用下沿竖直方向进行移位；

所述位移检测器件用于检测移位机件沿竖直方向发生的位移，以定位所述叶片的位置。

在上述实现过程中，叶片上设有倾斜部，用户可通过***钥匙带动叶片移动，叶片的移动通过叶片上的倾斜部转换成移位机件在竖直方向上的位移，位移检测器件通过检测移位机件沿竖直方向发生的位移，以定位叶片的位置，本申请实施例的叶片定位机构通过定位叶片的位置，识别钥匙上对应该叶片定位机构的牙花，此种方式效率较高，且识别结果较为准确、可靠。

进一步地，所述移位机件包括滚珠及移位柱，

所述滚珠设置于所述叶片的倾斜部上，并在所述叶片的倾斜部的作用下沿竖直方向进行移位；

所述移位柱沿竖直方向设置于所述滚珠上，并在所述滚珠的作用下沿竖直方向进行移位。

在上述实现过程中，滚珠设置于叶片的倾斜部上，移位柱沿竖直方向设置于滚珠上，在叶片移动时，滚珠沿竖直方向进行移位，进而带动移位柱沿竖直方向进行移位，该移位机件结构简单，便于设置，适用性强，能适用于不同倾斜角度的倾斜部，且良好地实现了其在叶片的倾斜部的作用下沿竖直方向进行移位。

进一步地，所述移位柱呈长条形的圆柱体。

在上述实现过程中，移位柱的形状与滚珠的形状相对应，便于其与滚珠沿竖直方向上设置。

进一步地，所述滚珠及所述移位柱设置于一沿竖直方向设置的束缚件中，所述束缚件沿竖直方向设置于所述叶片的倾斜部上；

所述位移检测器件设于所述束缚件上。

在上述实现过程中，滚珠及移位柱通过沿竖直方向设置的束缚件设置于叶片的倾斜部上，束缚件能对滚珠及移位柱起到很好地束缚及限位的作用，稳定了滚珠及移位柱的结构，保障了移位柱沿竖直方向进行移位。

进一步地，所述移位柱上设有至少一个沿横向方向设置的通孔；

所述位移检测器件为至少一个红外传感器，所述红外传感器的数量多于或等于所述移位柱上通孔的数量；

所述红外传感器通过所述移位柱的通孔检测所述移位柱沿竖直方向发生的位移。

在上述实现过程中，移位柱上设有沿横向方向设置的通孔，位移检测器件为红外传感器，在红外传感器对着移位柱的通孔时，红外传感器的红外线能穿过移位柱的通孔，输出信号，输出的信号用于牙花的识别；在红外传感器对着移位柱的其他部位时，红外传感器会被遮挡，不输出信号，红外传感器通过移位柱的通孔检测移位柱沿竖直方向发生的位移，定位叶片的位置，识别钥匙上的牙花。

进一步地，所述叶片的顶部设有突出部，所述突出部具有所述倾斜部。

在上述实现过程中，叶片上的倾斜部位于叶片顶部的突出部上，倾斜部的设置位置较为合理、科学，便于叶片的生产与制作。

进一步地，所述倾斜部与所述叶片的顶部所在平面的夹角所成角度的范围为60°～75°。

在上述实现过程中，叶片上倾斜部的倾斜角度能将叶片的移动距离放大2～3倍，即移位机件沿竖直方向发生的位移为叶片移动距离的2～3倍，移位机件沿竖直方向发生的位移即不会太小，也不会太大，十分便于位移检测器件的检测。

进一步地，所述叶片的中部设有一下凸部，所述下凸部用于与钥匙的结构相配合。

在上述实现过程中，叶片的下凸部用于与钥匙的结构相配合，在***钥匙时，叶片的移动通过叶片的下凸部实现。

进一步地，所述叶片定位机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述叶片的一侧部相连接。

在上述实现过程中，复位弹簧能对叶片起到复位的作用，在叶片移动后，叶片在复位弹簧的作用下能直接回到原始位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种牙花识别装置，包括上述的叶片定位机构。

在上述实现过程中，本申请实施例的牙花识别装置，应用了上述的叶片定位机构，通过定位叶片的位置，识别钥匙上对应该叶片定位机构的牙花，此种方式效率较高，且识别结果较为准确、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的叶片定位机构的第一结构示意图；

图2为本申请实施例提供的叶片定位机构与钥匙的第一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的叶片定位机构与钥匙的第二结构示意图；

图4为本申请实施例提供的叶片定位机构与钥匙的第三结构示意图；

图5为本申请实施例提供的叶片定位机构的第二结构示意图。

图标：11-叶片；111-顶部；112-突出部；112a-倾斜部；12-移位机件；121-滚珠；122-移位柱；122a-通孔；13-位移检测器件；131-连接线；14-束缚件；15-复位弹簧；20-钥匙。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

实施例一

参见图1和图2，其中，图1为本申请实施例提供的叶片定位机构的第一结构示意图，图2为本申请实施例提供的叶片定位机构与钥匙20的第一结构示意图。

本申请实施例的叶片定位机构，包括叶片11、移位机件12及位移检测器件13，

叶片11上设有倾斜部112a；

移位机件12沿竖直方向设置于叶片11的倾斜部112a上，并在叶片11的倾斜部112a的作用下沿竖直方向进行移位；

位移检测器件13用于检测移位机件12沿竖直方向发生的位移，以定位叶片11的位置。

参见图2，在本实施例中，叶片11的中部设有一下凸部，该下凸部用于与钥匙20的结构对应。

叶片11的下凸部用于与钥匙20的结构相配合，在***钥匙20时，叶片11的移动通过叶片11的下凸部实现。

需要说明的是，该下凸部仅是为了示意，其并不起到任何实际的限定作用。

本申请实施例的叶片定位机构，叶片11上设有倾斜部112a，用户可通过***钥匙20带动叶片11移动，叶片11的移动通过叶片11上的倾斜部112a转换成移位机件12在竖直方向上的位移，位移检测器件13通过检测移位机件12沿竖直方向发生的位移，以定位叶片11的位置，本申请实施例的叶片定位机构通过定位叶片11的位置，识别钥匙20上对应该叶片定位机构的牙花，此种方式效率较高，且识别结果较为准确、可靠。

参见图1，在本实施例中，叶片11的顶部111设有突出部112，突出部112具有倾斜部112a。

具体地，突出部112的截面呈直角梯形，叶片11的突出部112与叶片11的其余部分为一体成型结构。

叶片11上的倾斜部112a位于叶片11顶部111的突出部112上，倾斜部112a的设置位置较为合理、科学，便于叶片11的生产与制作。

需要说明的是，在其他实施例中，叶片11的倾斜部112a还可以有其他设置方式，例如，叶片11的顶部111可设置一凹位，该凹位可形成叶片11的倾斜部112a。

其中，叶片11的倾斜部112a与叶片11的顶部111所在平面的夹角所成角度的范围为60°～75°。

在本实施例中，叶片11的顶部111为平直的。

叶片11上倾斜部112a的倾斜角度能将叶片11的移动距离放大2～3倍，即移位机件12沿竖直方向发生的位移为叶片11移动距离的2～3倍，移位机件12沿竖直方向发生的位移即不会太小，也不会太大，十分便于位移检测器件13的检测。

需要说明的是，在其他实施例中，叶片11上倾斜部112a的倾斜角度并不限于60°～75°，60°～75°仅是一个相对合适的倾斜角度的范围。

参见图1至图4，其中，图3为本申请实施例提供的叶片定位机构与钥匙20的第二结构示意图，图4为本申请实施例提供的叶片定位机构与钥匙20的第三结构示意图。

在本实施例中，移位机件12包括滚珠121及移位柱122，

滚珠121设置于叶片11的倾斜部112a上，并在叶片11的倾斜部112a的作用下沿竖直方向进行移位；

移位柱122沿竖直方向设置于滚珠121上，并在滚珠121的作用下沿竖直方向进行移位。

具体地，叶片11在未发生移动时，滚珠121处于图1所示的位置，滚珠121停靠在叶片11的倾斜部112a的底端位置。在叶片11移动时，滚珠121逐渐在竖直方向上移位到图2至图4所示的位置。

滚珠121设置于叶片11的倾斜部112a上，移位柱122沿竖直方向设置于滚珠121上，在叶片11移动时，滚珠121沿竖直方向进行移位，进而带动移位柱122沿竖直方向进行移位，该移位机件12结构简单，便于设置，适用性强，能适用于不同倾斜角度的倾斜部112a，且良好地实现了其在叶片11的倾斜部112a的作用下沿竖直方向进行移位。

可选地，移位柱122呈长条形的圆柱体。移位柱122的形状与滚珠121的形状相对应，便于其与滚珠121沿竖直方向上设置。

可选地，移位柱122为塑料制品。采用塑料制成的移位柱122制作成本低，且较为实用。

需要说明的是，在其他实施例中，移位机件12还可以为其他结构，例如，移位机件12可以包括滑块及移位柱122，滑块的底部是倾斜的，滑块的底部的倾斜角度与叶片11的倾斜部112a的倾斜角度相对应，滑块设置于叶片11的倾斜部112a上，并在叶片11的倾斜部112a的作用下沿叶片11的倾斜部112a滑动；移位柱122沿竖直方向设置于滑块上，并在滑块的作用下沿竖直方向进行移位。除此之外，移位机件12还可以为滑柱，滑柱的底部是倾斜的，滑柱的底部的倾斜角度与叶片11的倾斜部112a的倾斜角度相对应，滑柱沿竖直方向设置于叶片11的倾斜部112a上，并在叶片11的倾斜部112a的作用下沿竖直方向进行移位。在此，不再对其他结构的移位机件12进行举例。

在本实施例中，滚珠121及移位柱122设置于一沿竖直方向设置的束缚件14中，束缚件14沿竖直方向设置于叶片11的倾斜部112a上；

位移检测器件13设于束缚件14上。

可选地，束缚件14为套管，束缚件14的大小及形状与滚珠121及移位柱122相适应。

滚珠121及移位柱122通过沿竖直方向设置的束缚件14设置于叶片11的倾斜部112a上，束缚件14能对滚珠121及移位柱122起到很好地束缚及限位的作用，稳定了滚珠121及移位柱122的结构，保障了移位柱122沿竖直方向进行移位。

参见图2至图4，在本实施例中，移位柱122上设有至少一个沿横向方向设置的通孔122a；

位移检测器件13为至少一个红外传感器，红外传感器的数量多于或等于移位柱122上通孔122a的数量；

红外传感器通过移位柱122的通孔122a检测移位柱122沿竖直方向发生的位移。

具体地，在图2至图4中，移位柱122的通孔122a为三个，红外传感器为三个。

在红外传感器对着移位柱122的通孔122a时，红外传感器的红外线能穿过移位柱122的通孔122a，输出信号，输出的信号用于牙花的识别；在红外传感器对着移位柱122的其他部位时，红外传感器会被遮挡，不输出信号，红外传感器通过移位柱122的通孔122a检测移位柱122沿竖直方向发生的位移，定位叶片的位置，识别钥匙20上对应该叶片定位机构的牙花。

举例来说，参见图2至图4，在三个由下至上的红外传感器的红外线能穿过移位柱122上对应的通孔122a时，对应的红外传感器正常工作，正常工作的红外传感器会输出信号，具体地，在图2中，最下方的红外传感器的红外线能穿过移位柱122上的通孔122a，即最下方的红外传感器正常工作，可说明此处钥匙20上的牙花的齿形为齿形一；在图3中，中间的红外传感器的红外线能穿过移位柱122上的通孔122a，即中间的红外传感器正常工作，可说明此处钥匙20上的牙花的齿形为齿形二；在图4中，最上方的红外传感器的红外线能穿过移位柱122上的通孔122a，即最上方的红外传感器正常工作，可说明此处钥匙20上的牙花的齿形为齿形三。

需要说明的是，在其他实施例中，位移检测器件13还可以为其他结构，例如，位移检测器件13还可以为激光器，激光器的设置及实现原理可参照上述红外传感器的内容，在此，不再进行赘述；除此之外，位移检测器件13还可以为位置开关、电位器等等，位置开关、电位器的设置根据其检测移位机件12位移的方式适用性地调整，在此，不再进行赘述。

参见图5，图5为本申请实施例提供的叶片定位机构的第二结构示意图。

在本实施例中，叶片定位机构还包括复位弹簧15，复位弹簧15的一端与叶片11的一侧部相连接。

复位弹簧15能对叶片11起到复位的作用，在叶片11移动后，叶片11在复位弹簧15的作用下能直接回到原始位置。

需要说明的是，在其他实施例中，叶片11也能在钥匙20的作用下直接回到原始位置，或通过其他方式回到原始位置。

实施例二

参见图1和图2，本申请实施例的牙花识别装置，包括实施例一的叶片定位机构。

本申请实施例中的叶片定位机构的内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。

本申请实施例的牙花识别装置，应用了实施例一的叶片定位机构，通过定位叶片11的位置，识别钥匙20上对应该叶片定位机构的牙花，此种方式效率较高，且识别结果较为准确、可靠。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。