阅读说明：本技术 识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的系统和方法 (System and method for identifying whether vehicle direction and angle and distance of road are correct ) 是由 李公健 于 2018-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的系统和方法,采用用户端APP系统拍摄图像识别车辆方位和车辆前后道路路肩、盲道、停车标线的方向,形成的角度和距离数据,确定所述共享车辆停放是否合理的设备和方法,与方位传感器和电子地图,地理定位模块,倾角传感器,采集数据识别车辆姿态,采用上述识别方法约束用户在使用共享自行车后,必须全部停放在道路两侧的固定范围,不会进入小区内、办公区内、学校内、小路上乱停乱放；旨在解决现有技术中共享自行车、共享电动车、共享滑板车,东倒西歪、乱停乱放,为智能城市提供整齐停放和使用共享车辆的解决方法。(The invention provides a system and a method for identifying whether an angle and a distance between a vehicle position and a road are correct, wherein a user side APP system is adopted to shoot images to identify the vehicle position and the directions of road shoulders, blind roads and parking marks at the front and the rear of the vehicle, formed angle and distance data are used for determining whether a shared vehicle is reasonable to park, and the device and the method are used for identifying the vehicle posture together with a position sensor, an electronic map, a geographical positioning module and an inclination angle sensor and collecting data; the method aims to solve the problems that in the prior art, shared bicycles, shared electric vehicles and shared scooters are inclined to the east and west and are parked in disorder, and a solution for parking and using shared vehicles orderly is provided for smart cities.)

识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的系统和方法

技术领域：

本发明属于共享自行车、共享电动车、共享滑板车领域，尤其涉及一种智能共享自行车、共享电动车、共享滑板车用户端APP系统识别车辆停放和使用的管理方法。

背景技术：

现有共享自行车、共享电动车、共享滑板车在城市里乱停乱放、东倒西歪，成为影响市容的一个重要问题。现有技术有电子围栏方法、车载摄像头拍摄的方法、陀螺仪的方法，来识别共享自行车停放，存在以下技术缺陷，采用电子围栏由于卫星定位的精确度有1米至10米误差，识别不准确；采用车载摄像头，安装在车辆上的相关设备成本高；陀螺仪识别移动的角度非常准确，但是识别停放静止的共享自行车，固定静止的车辆角度误差大，准确率低；因此需要一种准确度高，成本低的识别车辆有序停放的设备和方法。

发明内容

：

本发明提供一种识别车辆方位与道路的角度和距离是否正确的系统和方法，智能识别车辆姿态，了解车辆停放是否正确的方法，采用用户端APP系统拍摄图像识别车辆方位和车辆前后道路路肩、盲道、停车标线的方向，形成的角度和距离数据，确定所述自行车停放是否合理的设备和方法，与方位传感器和电子地图，地理定位模块，倾角传感器，采集数据识别车辆姿态，采用上述识别方法约束用户在使用共享自行车后，必须全部停放在道路两侧的固定范围，不会进入小区内、办公区内、学校内、小路上乱停乱放；旨在解决现有技术中共享自行车、共享电动车、共享滑板车，东倒西歪、乱停乱放，为智能城市提供整齐停放和使用共享车辆的解决方法。

本发明实施例是这样实现的：所述用户手持移动通讯设备中，带有摄像头和图像识别的共享车辆用户端APP系统，所述系统带有摄像头控制模块、图像识别处理模块、卫星定位模块、电子地图模块，模块电路连接传输数据信息；所述共享车辆(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)带有智能锁与卫星定位模块、处理器、通讯设备电路连接传输数据信息；所述车辆带有识别码或编号；所述用户将共享车辆(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)停放在道路边的人行步道上，所述用户使用移动通讯设备中，带有图像识别的用户端APP系统内的摄像头控制模块，控制摄像头拍摄车辆和盲道、路肩或者停车标线，获得的图像转化为电信号输出到图像识别处理模块，进行图像数据对比、计算，和处理车架与盲道、路肩或者停车标线的角度和距离数据，进行比较，对图像再认，确定车辆停放角度和距离是否在合理范围内，图像识别处理模块输出识别结果传输到服务台系统或者用户端，确定共享车辆(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)停放是否合理的系统和方法；包括以下步骤实现；

步骤1、所述用户使用共享车辆用户端APP系统，通过识别共享车辆(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)识别码或识别编号，开启共享车辆上的智能锁进行使用，所述用户使用完车辆，停放在道路两侧的人行步道上；

步骤2、所述用户锁车后，手持移动通讯设备，采用手持移动通讯设备的用户端APP系统的摄像头控制模块，控制摄像头拍摄共享车辆车架与路肩、或者停车标线、或者盲道；同时拍摄车架上的识别码或识别编号；

步骤3、所述拍摄的图片转化为电信号输出到图像识别处理模块，进行图像数据计算和处理，计算和识别车架与路肩、停车标线、盲道的角度和距离数据，进行比较，对图像再认，在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放合理，不在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放不合理；同时识别计算车架上的识别码或识别编号，确定拍摄的车辆和用户使用的车辆是同一个车辆；根据识别和计算数据，图像识别处理模块输出识别结果；

步骤4、所述识别结果，通过通讯设备网络传输到服务台系统，服务台远程了解用户停放的车辆状态；或者传输到用户端APP系统，提示或者显示给用户，停放合理的结束使用过程，停放不合理的通知用户重新停放位置，再次识别停放合理的结束使用过程；

步骤5、服务台系统接收识别结果，确定车辆停放在道路边上的路肩、盲道或者停车标线的角度和距离范围内，确定用户停放共享车辆合理。

附图说明：

图1是用户端APP系统图像识别停车方位示意图；

图2是用户端APP图像识别滑板车规范停车示意图；

图3是用户端APP雷达探测识别电动车与道路方位示意图；

具体实施方式

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以下结合附图和实施例，对本发明进一步说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；

如图1所示，在本发明实施例中，所述用户手持移动通讯设备901中，带有摄像头601和图像识别的共享车辆用户端APP系统5，所述用户端APP系统5带有摄像头控制模块607、图像识别处理模块10-1、卫星定位模块604、电子地图模块606，模块电路8连接传输数据信息；所述共享车辆1(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)带有智能锁7与卫星定位模块604、处理器10、通讯设备9、方位传感器605、倾角传感器603安装在智能锁7内，电路8连接传输数据信息；所述用户将共享车辆1(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)停放在道路2边的人行步道上，所述用户使用移动通讯设备901中，带有图像识别的用户端APP系统5中的摄像头控制模块607，控制摄像头601拍摄11共享车辆1和盲道3、路肩2、停车标线4，获得的图像转化为电信号输出到图像识别处理模块10-1，进行图像数据对比、计算，和处理共享车辆1车架与盲道3、路肩2、停车标线4的角度和距离数据，输出识别结果；所述共享车辆1(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)的方位传感器605和倾角传感器603，检测停放静止的共享车辆1的方位和倾斜角度数据，通过通讯设备9网络传输到服务台系统；通过图像识别结果和方位、倾斜数据信息，确定共享车辆1(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)停放是否合理的系统和方法；包括以下步骤实现；

步骤1、所述用户使用用户端APP系统5，通过识别共享车辆1(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)识别码或识别编号13，开启共享车辆1上的智能锁7进行使用，所述用户使用完车辆，停放在道路两侧的人行步道上；

步骤2、所述用户锁车后，手持移动通讯设备901，采用手持移动通讯设备901的用户端APP系统5的摄像头控制模块607，控制摄像头601拍摄11共享车辆1车架与路肩2、或者停车标线4、或者盲道3；同时拍摄11车架上的识别码或识别编号13；

步骤3、所述拍摄的图片转化为电信号输出到图像识别处理模块10-1，进行图像数据计算和处理，所述计算和识别共享车辆1与路肩2、停车标线4、盲道3的角度和距离数据，在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放合理，不在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放不合理；同时识别计算车架上的识别码或识别编号13，确定拍摄的车辆和用户使用的车辆是同一个车辆；根据识别停放的数据，图像识别处理模块10-1输出识别结果；

步骤4、所述识别结果，通过通讯设备9网络传输到服务台系统，服务台远程了解用户停放的车辆状态；或者传输到用户端APP系统5，提示或者显示给用户，停放合理的结束使用过程，停放不合理的通知用户重新停放位置，再次识别停放合理的结束使用过程；

步骤5、服务台系统接收识别结果，确定共享车辆1停放在道路边上的路肩2、盲道3或者停车标线4的角度和距离范围内，确定用户停放共享车辆1合理；

步骤6、所述图像识别共享车辆1停放完成后，所述带有方位传感器605、倾角传感器603、卫星定位604、通讯设备9的共享车辆1，每间隔一段时间自动检测车架的方位和倾斜角度，检测出静止的车架有倾斜角度数据，根据倾斜角度判断车辆倒在地上了，共享车辆1通过通讯设备9网络传输到服务台系统，服务台安排人员根据卫星定位604找到倒在地上的共享车辆1进行维护。

如图2所示，在本发明实施例中，所述用户手持移动通讯设备901中，带有图像识别的共享滑板车1用户端APP系统5，所述用户端APP系统5包括图像识别处理模块10-1、卫星定位模块604、电子地图模块606，模块电路8连接传输数据信息；所述共享滑板车1带有智能锁7和摄像头601模块、卫星定位模块604、处理器10、通讯设备9、方位传感器605、倾角传感器603安装在智能锁7内，电路8连接传输数据信息；所述用户将共享滑板车1停放在道路边的人行步道上，所述用户停车锁车时，关闭智能锁7的同时开启摄像头601，拍摄11共享车辆1和盲道3、路肩2或者停车标线4，获得的图像转化为电信号输出，通过共享滑板车1上的通讯设备9网络传输到用户端APP系统5里的图像识别处理模块10-1，进行图像数据对比、计算，和处理共享滑板车1车架与盲道3、路肩2或者停车标线4的角度和距离数据，输出识别结果；所述共享滑板车1上的方位传感器605、倾角传感器603，检测共享滑板车1停放静止的车架的方位和倾斜角度数据，通过通讯设备9网络传输到服务台系统，根据输出图像识别结果和方位、倾斜角度数据，确定共享滑板车1停放是否合理的系统和方法；包括以下步骤实现；

步骤1、所述用户使用用户端APP系统5，通过识别共享滑板车1识别码或识别编号13，开启共享车辆上的智能锁7进行使用，所述用户使用完车辆，停放在道路两侧的人行步道上；

步骤2、所述用户锁车的同时，智能锁7控制开启共享滑板车1上的摄像头601，控制摄像头601拍摄11共享滑板车1车架与路肩2、或者停车标线4、或者盲道3；

步骤3、所述拍摄的图片转化为电信号输出，通过共享滑板车1上的通讯设备9网络传输，输出到用户端APP系统5内的图像识别处理模块10-1，进行图像数据计算和处理，所述计算和识别共享滑板车1车架与路肩2、停车标线4、盲道3的角度和距离数据，在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放合理，不在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放不合理；根据识别停放的数据，图像识别处理模块10-1输出识别结果；

步骤4、所述识别结果，通过通讯设备9网络传输到服务台系统，服务台远程了解用户停放的车辆状态；或者传输到用户端APP系统5，提示或者显示给用户，停放合理的结束使用过程，停放不合理的通知用户重新停放位置，再次识别停放合理的结束使用过程；

步骤5、所述服务台系统接收识别结果，确定车辆停放在道路边上的路肩2、盲道3或者停车标线4的角度和距离范围内，确定用户停放共享滑板车1合理；

步骤6、所述图像识别共享滑板车1停放完成后，所述带有方位传感器605、倾角传感器603、处理器10、卫星定位模块604和通讯设备9的共享滑板车1，每间隔一段时间自动检测车架的方位和倾斜角度，检测出静止的车架有倾斜角度数据和方位变动数据，根据倾斜角度判断车辆倒在地上了，也根据方位变动判断车辆乱放方向了，共享滑板车1通过通讯设备9网络传输到服务台系统，服务台安排人员根据卫星定位604，找到倒在地上的或者乱放方向的共享滑板车1进行维护。

如图3所示，在本发明实施例中，所述用户手持移动通讯设备901中，带有雷达信号处理的共享电动车1用户端APP系统5，所述用户端APP系统5包括雷达信号处理模块10-2、卫星定位模块604、电子地图模块606，模块电路8连接传输数据信息；所述共享电动车1带有智能锁7和雷达器602模块、卫星定位模块604、处理器10、通讯设备9、方位传感器605、倾角传感器603安装在智能锁7内，电路8连接传输数据信息；所述用户将共享电动车1停放在道路边的人行步道上，所述用户停车锁车时，关闭智能锁7的同时开启雷达器602，发射12电磁波照射共享电动车1和盲道3、路肩2或者停车标线4，并接收雷达回波转化为电信号输出，通过共享电动车1上的通讯设备9网络传输到用户端APP系统5里的雷达信号处理模块10-2，进行数据对比、计算和处理共享电动车1与盲道3、路肩2或者停车标线4的角度和距离数据，输出识别结果；所述共享电动车1上的方位传感器605、倾角传感器603，检测共享电动车1停放静止的车架的方位和倾斜角度数据，通过通讯设备9网络传输到服务台系统；根据输出雷达识别结果和方位、倾斜角度数据，确定共享电动车1停放是否合理的系统和方法；包括以下步骤实现；

步骤1、所述用户使用用户端APP系统5，通过识别共享电动车1识别码或识别编号13，开启共享电动车1上的智能锁7进行使用，所述用户使用完车辆，停放在道路两侧的人行步道上；

步骤2、所述用户锁车的同时，智能锁7控制开启共享电动车1上的雷达器602，控制雷达器602照射12共享电动车1车架与路肩2、停车标线4、盲道3发射12电磁波，并接收回波；

步骤3、所述接收雷达回波转化为电信号输出，通过共享电动车1内的通讯设备9网络传输，输出到用户端APP系统5内的雷达信号处理模块10-2，进行数据计算和处理，所述计算和识别共享电动车1与路肩2、停车标线4、盲道3的角度和距离数据，在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放合理，不在设定的合理停放车辆的角度和距离数据范围内的，确定停放不合理；根据识别停放的数据，雷达信号处理模块10-2输出识别结果；

步骤4、所述识别结果，通过通讯设备9网络传输到服务台系统，服务台远程了解用户停放的车辆状态；或者传输到用户端APP系统5，提示或者显示给用户，停放合理的结束使用过程，停放不合理的通知用户重新停放位置，再次识别停放合理的结束使用过程；

步骤5、服务台系统接收识别结果，确定车辆停放在道路2边上的路肩2、盲道3或者停车标线4的角度和距离范围内，确定用户停放共享电动车1合理；

步骤6、所述雷达识别共享电动车1停放完成后，所述带有方位传感器605、倾角传感器603、卫星定位模块604和通讯设备9的共享电动车1，每间隔一段时间自动检测车架的方位和倾斜角度，检测出静止的共享电动车1车架有倾斜角度数据和方位变动数据，根据倾斜角度判断车辆倒在地上了，也根据方位变动判断车辆乱放方向了，车辆通过通讯设备9网络传输到服务台系统，服务台安排人员根据卫星定位604，找到倒在地上的或者乱放方向的共享电动车1进行维护。

在本发明实施例中，所述共享车辆(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)用户端APP系统，包括图像识别处理模块或者雷达信号处理模块，接收电信号数据计算、对比、识别，输出识别处理结果，确定共享车辆与道路路肩、盲道、停车标线的角度和距离是否合理。

在本发明实施例中，所述共享车辆(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)上安装有倾角传感器和方位传感器，准确检测停放静止的车架倾斜角度数据和方位变化数据，通过通讯设备网络传输到服务台系统，服务台远程了解共享车辆的姿态，进行管理维护。

在本发明实施例中，所述共享车辆上设有车辆识别码或识别编号。

在本发明实施例中，所述带有方位传感器、倾角传感器、卫星定位模块和通讯设备的共享车辆，每间隔一段时间自动检测停放车辆车架的方位和倾斜角度，检测出静止的车架有倾斜角度数据和方位变动数据，根据倾斜角度判断车辆倒地了，也根据方位变动判断车辆乱放方向了，车辆通过通讯设备网络传输到服务台系统，服务台安排人员根据卫星定位找到倒地的或者乱放方向的共享车辆进行维护。

在本发明实施例中，所述共享车辆包括(共享自行车、共享电动车、共享滑板车)。

在本发明实施例中，所述服务台包括；向智能锁发送信息模块，接收智能锁信息模块，接收智能锁卫星定位系统模块，接收保存系统内所有信息存储模块。与用户端系统互相传送信息模块。

在本发明实施例中，所述共享车辆用户端；包括图像识别处理模块或者雷达信号处理模块；包括用户自有通讯设备与智能锁之间发送使用请求，接收反馈信息，包括用户信息输入给智能锁模块，用户传送给智能锁用户信息的存储模块，用户与智能锁信息确认模块，用户自有设备具有接收寻找自行车锁发射的卫星定位模块，自行车卫星定位停放范围与用户自有通讯设备卫星定位时时对接模块，用户扫码识别及链接模块，用户使用过程跟踪记录模块，用户使用体验信息反馈模块，接收系统信息模块，发送指令控制模块。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同于替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。