阅读说明：本技术 一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置 (Surface of water photovoltaic power plant solar cell panel surface moss cleaning device ) 是由 王慧滨 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置,包括一对滑轨,两个所述滑轨的两端均固定连接有侧板,每个所述侧板上设置有驱动机构,两个所述滑轨之间连接有联动机构,所述联动机构包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板与第二连接板之间为卡接,所述第一连接板和第二连接板相互靠近的一端分别滑动安装在两个滑轨上,所述第一连接板和第二连接板的下方均开设有凹槽。本发明通过螺旋桨实现本装置在水面上的自由移动,从而使其能够在自主的移动至太阳能电池板的上方,当本装置达到其表面之后,清洁刷在表面上移动的时候实现对其清理的效果,转动的毛刷能够将表面上生长的青苔刮取下来。(The invention discloses a device for cleaning moss on the surface of a solar cell panel of a water surface photovoltaic power station, which comprises a pair of slide rails, wherein two ends of each slide rail are fixedly connected with side plates, each side plate is provided with a driving mechanism, a linkage mechanism is connected between the two slide rails, the linkage mechanism comprises a first connecting plate and a second connecting plate, the first connecting plate and the second connecting plate are clamped, the ends, close to each other, of the first connecting plate and the second connecting plate are respectively installed on the two slide rails in a sliding manner, and grooves are formed below the first connecting plate and the second connecting plate. According to the invention, the device can freely move on the water surface through the propeller, so that the device can autonomously move to the position above the solar cell panel, after the device reaches the surface of the device, the cleaning effect is realized when the cleaning brush moves on the surface, and the rotating brush can scrape down moss growing on the surface.)

一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池板技术领域，尤其涉及一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置。

背景技术

水面光伏电站主要包括光伏组件、电气设备和漂浮式基础平台，漂浮式基础平台主要由大量的浮筒、浮箱、浮管等组成，水面光伏电站最大的优点在于充分利用水域(海洋、湖泊、河流、水库等)创造经济效益，节约用地，因为地面光伏电站占地面积大，对地势又有要求，制约了土地资源稀缺地区光伏电站的建设，漂浮式光伏电站的组成。

但是长期漂浮在水面的太阳能电池板由于长期接触水汽，其表面很容易生长上青苔，青苔逐渐蔓延会掩盖太阳能电池板，这会影响太阳能电池板正常接受阳光的照射，继而影响太阳能电池板的发电效果，不利于发电效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：设置在水面上的太阳能电池板表面会生长青苔，青苔会影响太阳光对太阳能电池板的照射效果，而提出的一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置，包括一对滑轨，两个所述滑轨的两端均固定连接有侧板，每个所述侧板上设置有驱动机构，两个所述滑轨之间连接有联动机构，所述联动机构包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板之间为卡接，所述第一连接板和第二连接板相互靠近的一端分别滑动安装在两个滑轨上，所述第一连接板和第二连接板的下方均开设有凹槽，所述第一连接板的凹槽内固定安装有横轴，所述第二连接板的凹槽内固定安装有伸缩轴，所述伸缩轴插设在横轴内，所述横轴上设置有一排齿槽，所述凹槽内的内壁上安装有多个第一喷水管，所述横轴上滑动安装有多个滑动机构，所述滑动机构包括滑块和安装板，所述滑块与横轴滑动连接，所述安装板的下方转动安装有清洁刷，所述安装板的上方固定安装有毛刷电机，所述毛刷电机的驱动端与清洁刷固定连接。

优选的，所述驱动机构包括转动电机和气缸，所述转动电机的驱动端固定连接有螺旋桨，所述侧板上固定安装有机箱，所述气缸固定安装在机箱内，所述气缸的驱动端固定连接有插轴，所述侧板上设置有密封圈，所述插轴穿过密封圈，所述密封圈的材质为防腐橡胶。

优选的，所述滑块上转动安装有一对驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿槽的内壁啮合，所述滑块上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有蜗杆，其中一个所述驱动齿轮的一侧啮合连接有联动齿轮，所述联动齿轮的下侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

优选的，所述第一连接板和第二连接板相互远离的一端均转动连接有滑动齿轮，所述滑轨的外侧啮合连接，所述第一连接板和第二连接板上均固定安装有与滑动齿轮对应的滑动电机，所述滑动电机的驱动端与滑动齿轮固定连接，两个所述滑动电机的驱动端均穿过第一连接板和第二连接板。

优选的，所述清洁刷上开设有插口，所述插口内插设有第二喷水管，所述清洁刷内设置有镂空层，所述插口与镂空层连通，所述清洁刷的下方设置有毛刷，所述毛刷内部套接有隔离片，所述隔离片上开设有多个孔洞，所述毛刷穿过孔洞。

优选的，所述滑轨的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有漂浮塑料，所述漂浮塑料的下方设置有配重。

优选的，所述滑块上开设有卡槽，所述安装板的一端插设在卡槽内，所述卡槽的一侧插设有卡轴，所述卡轴同时穿过滑块和安装板，所述卡轴的两端均螺纹调节有螺母。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过螺旋桨实现本装置在水面上的自由移动，从而使其能够在自主的移动至太阳能电池板的上方，当本装置达到其表面之后，清洁刷在表面上移动的时候实现对其清理的效果，转动的毛刷能够将表面上生长的青苔刮取下来。

2、在对青苔刮取的过程中，同时喷洒水，喷洒出来的水能够将将附着在毛刷上的青苔冲下来，避免毛刷上堆积过多的青苔而影响后期的清理效果，同时在清理表面的过程中第一喷水管喷出的水，能够将刮取下来的青苔从表面上冲下去。

附图说明

图1为本发明提出的一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置中滑动机构的结构示意图；

图4为图1中B处的结构示意图；

图5为图1中C处的结构示意图；

图6为本发明提出的一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置中清洁刷的结构示意图。

图中：1侧板、2滑轨、3漂浮塑料、4横轴、5第一连接板、6齿槽、7隔离片、8清洁刷、9第二喷水管、10安装板、11滑块、12驱动齿轮、13毛刷电机、14毛刷、15驱动电机、16蜗轮、17联动齿轮、18蜗杆、19卡轴、20镂空层、21气缸、22机箱、23螺旋桨、24转动电机、25插轴、26第二连接板、27伸缩轴、28第一喷水管、29滑动齿轮、30滑动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种水面光伏电站太阳能电池板表面青苔清洁装置，包括一对滑轨2，两个滑轨2的两端均固定连接有侧板1，每个侧板1上设置有驱动机构，两个滑轨2之间连接有联动机构，联动机构包括第一连接板5和第二连接板26，第一连接板5与第二连接板26之间为卡接，第一连接板5和第二连接板26相互靠近的一端分别滑动安装在两个滑轨2上，第一连接板5和第二连接板26的下方均开设有凹槽，第一连接板5的凹槽内固定安装有横轴4，第二连接板26的凹槽内固定安装有伸缩轴27，伸缩轴27插设在横轴4内，横轴4上设置有一排齿槽6，凹槽内的内壁上安装有多个第一喷水管28，横轴4上滑动安装有多个滑动机构，滑动机构包括滑块11和安装板10，滑块11与横轴4滑动连接，安装板10的下方转动安装有清洁刷8，安装板10的上方固定安装有毛刷电机13，毛刷电机13的驱动端与清洁刷8固定连接；

其中，驱动机构包括转动电机24和气缸21，转动电机24的驱动端固定连接有螺旋桨23，侧板1上固定安装有机箱22，气缸21固定安装在机箱22内，气缸21的驱动端固定连接有插轴25，侧板1上设置有密封圈，插轴25穿过密封圈，密封圈的材质为防腐橡胶，插轴25穿过密封圈，密封圈的密封效果，能够避免在插轴25***太阳能电池板外壳的时候密封水渍进入内部，避免其影响内部的气缸21正常运作，转动电机24通过驱动端带动螺旋桨23转动，在本装置的的四个拐角均安装有螺旋桨23，由于太阳能电池板是漂浮在水面上的，各个螺旋桨23转动相互配合，使得本装置能够在水面上自由移动，通过驱动装置将本装置移动至太阳能电池板的周围，其中联动装置可以伸缩，两个滑轨2相距较远的时候，四个螺旋桨23相互配合，将滑轨2卡在太阳能电池板的两侧，然后再将滑轨2与太阳能电池板边缘卡接，气缸21的驱动端将插轴25伸出，将插轴25***太阳能电池板的外壳上，实现本装置在太阳能电池板的外壳固定，继而实现对太阳能电池板表面的清理作用；

其中，滑块11上转动安装有一对驱动齿轮12，驱动齿轮12与齿槽6的内壁啮合，滑块11上安装有驱动电机15，驱动电机15的驱动端固定连接有蜗杆18，其中一个驱动齿轮12的一侧啮合连接有联动齿轮17，联动齿轮17的下侧固定连接有蜗轮16，蜗轮16与蜗杆18啮合连接，驱动电机15的驱动端带动蜗杆18转动，蜗杆18与蜗轮16啮合，蜗轮16将会转动，蜗轮16的转动带动联动齿轮17同步转动，联动齿轮17与其中一个驱动齿轮12啮合，则联动齿轮17的转动会带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12与齿槽6内壁啮合，则驱动齿轮12的转动会带动滑块11的移动，继而滑动机构可以在横轴4上来回滑动，对太阳能电池板的表面进行清洗，该移动方式实现(附图1所示)水平方向的移动；

其中，第一连接板5和第二连接板26相互远离的一端均转动连接有滑动齿轮29，滑轨2的外侧啮合连接，第一连接板5和第二连接板26上均固定安装有与滑动齿轮29对应的滑动电机30，滑动电机30的驱动端与滑动齿轮29固定连接，两个滑动电机30的驱动端均穿过第一连接板5和第二连接板26，滑动电机30的驱动端会带动滑动齿轮29转动，滑动齿轮29与滑轨2的外侧啮合，滑动齿轮29的转动会带动第二连接板26或者第一连接板5在太阳能电池板上方移动，该移动方式实现(附图1所示)竖直方向的移动，继而实现对整个太阳能电池板表面的清理作用；

其中，清洁刷8上开设有插口，插口内插设有第二喷水管9，清洁刷8内设置有镂空层20，插口与镂空层20连通，清洁刷8的下方设置有毛刷14，毛刷14内部套接有隔离片7，隔离片7上开设有多个孔洞，毛刷14穿过孔洞，清洁刷8在对太阳能电池板的表面进行清理的时候，同时通过第二喷水管9向镂空层20内输送水，在清理的过程能够同时喷水，将附着在清洁刷8上面的青苔污渍清洗掉，继而能够良好的继续清理其他的表面，滑轨2的底部开设有安装槽，安装槽内安装有漂浮塑料3，漂浮塑料3的下方设置有配重，漂浮塑料3保证滑轨2以及整体清洁装置能够在水面上漂浮，其中配重保证在水面上移动漂浮的过程中，能够保持较好的稳定性，避免随着波纹随意的漂浮移动，滑块11上开设有卡槽，安装板10的一端插设在卡槽内，卡槽的一侧插设有卡轴19，卡轴19同时穿过滑块11和安装板10，卡轴19的两端均螺纹调节有螺母，将安装板10的一端插在卡槽内，并且通过卡轴19从一侧同时穿过安装板10和滑块11，并且通过螺母实现卡轴19在一侧的固定，该可拆式的设计，可以将安装板10从滑块11上拆卸下来，继而可以对安装板10进行清理更换。

本发明中，使用者使用该装置时，将本装置放置在水面上，滑轨2上的漂浮塑料3能够保证其漂浮在水面上，漂浮塑料3上配备的配重，能够保证其在水面上较为平稳的状态，转动电机24的驱动端带动螺旋桨23转动，在本装置的四个拐角安装的各个螺旋桨23使其能够在水面上自由的移动，两个滑轨2上的螺旋桨23首先将两个滑轨2保持大于太阳能电池板宽度的距离，其中第一连接板5和第二连接板26之间为可拆卸设置，伸缩轴27与横轴4之间也为可伸缩结构，使得第一连接板5和第二连接板26能够相互分离，分离之后卡接可继续使用，四个螺旋桨23驱动整个装置缓慢的移动且套在太阳能电池板的表面上，当滑轨2契合到太阳能电池板的两侧之后，气缸21驱动插轴25***太阳能电池板的外壳，实现本装置在其外壳上的固定，固定的时候第一连接板5与第二连接板26再次卡接，联动齿轮17再次***横轴4内；

滑动电机30的驱动端带动滑动齿轮29转动，滑动齿轮29与滑轨2的外侧啮合，则滑动齿轮29顺着滑轨2外侧移动的过程中，会带动联动机构在太阳能电池板上以垂直方向移动，驱动电机15的驱动端可以带动蜗杆18转动，蜗杆18与蜗轮16啮合，蜗杆18的转动会带动蜗轮16转动，蜗轮16与联动齿轮17之间为固定连接，则蜗轮16与联动齿轮17将会同步转动，联动齿轮17与其中一个驱动齿轮12啮合，则联动齿轮17的转动带动驱动齿轮12的转动，驱动齿轮12与齿槽6啮合，两个驱动齿轮12的转动会带动滑块11在横轴4上左右滑动，机箱22的移动会带动安装板10移动，安装板10的移动会带动清洁刷8同步移动，该滑动能够实现清洁刷8在太阳能电池板上水平方向的移动，继而使得清洁刷8能够达到太阳能电池板表面的任意位置，毛刷电机13的驱动端带动清洁刷8转动，清洁刷8的转动实现对其表面的清理效果，继而实现对太阳能电池板整个表面有效的清理作用；

在对表面清理的过程中，其中第二喷水管9会向清洁刷8输送水，清洁刷8经过镂空层20向各个毛刷14输送，被刮取下来的青苔脱离了太阳能电池板的表面，然后通过第二喷水管9喷洒出来的水能够清理掉由于在刮取过程中附着的青苔，以便于后面的清理工作，其中在毛刷14上套接的隔离片7，清理工作结束之后，将隔离片7从毛刷14上取下来，能够有效的将附着在毛刷14上的青苔刮取下来，在清洁刷8清理青苔的过程中，第一喷水管28会喷射出水，水流能够有效的将刮取下来的青苔用水冲洗掉，继而充分清理掉青苔，清理完毕之后，插轴25与太阳能电池板外壳脱离，四个螺旋桨23将本装置带离其表面，清理工作结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。