阅读说明：本技术 分板机切割pcb板的控制方法及装置 (Control method and device for cutting PCB (printed Circuit Board) by board separator ) 是由 管凌乾 常远 于 2018-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种分板机切割PCB板的控制方法及装置,该方法包括：该分板机控制安装于分板机上的摄像头变换位置依次采集PCB板上的图像以得到多个子图像,进而按照预定规则将多个子图像进行拼接得到一幅完整图像,用户可在该完整图像上选定多个切割点,该分板机将根据用户选择的多个切割点按照一定的规则生成该PCB板的切割路径。由此可见,本方案中一方面通过摄像头采集PCB板的多个子图像以得到该PCB板的完整图像,该完整图像展示的信息更加全面,以降低了错误率；另一方面用户可在这分板机上选取切割点,分板机将按照一定规则根据选择的多个切割点确定出切割路径,其精确性更高。(The invention relates to the technical field of machining, in particular to a control method and a control device for cutting a PCB (printed Circuit Board) by a board separator, wherein the method comprises the following steps: the board dividing machine controls a camera arranged on the board dividing machine to change positions to sequentially acquire images on a PCB to obtain a plurality of sub-images, then the sub-images are spliced according to a preset rule to obtain a complete image, a user can select a plurality of cutting points on the complete image, and the board dividing machine generates a cutting path of the PCB according to the plurality of cutting points selected by the user according to a certain rule. Therefore, on one hand, the complete image of the PCB is obtained by collecting a plurality of sub-images of the PCB through the camera, and the displayed information of the complete image is more comprehensive, so that the error rate is reduced; on the other hand, a user can select the cutting points on the board separator, the board separator determines a cutting path according to a plurality of selected cutting points according to a certain rule, and the accuracy is higher.)

分板机切割PCB板的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种分板机切割PCB板控制方法及装置。

背景技术

目前使用分板机切割PCB板的方法主要是，工作人员确定需要切割的位置后，将分板机上设置的摄像头移至需切割的位置采集图像，进而用户在采集的图像上人为确定出起点和终点，并将该确定的起点和终点保存在系统中，以生成切割路径。该种方式一方面是需移动摄像头至待切割的位置处，其由于摄像头视野的局限性以及PCB板本身切割位置的相似性，很容易造成错误设置切割位置的起点和终点，导致PCB板报废，同时，该切割路径的确定过程比较耗时，需要人为移动摄像头到各个位置采集图像，并对采集的图像确定切割的起点和终点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分板机切割PCB板的控制方法，以实现将呈现出整个PCB板的完整图像，且精确确定出该PCB板的切割路径，以降低错误率。

本发明的另一目的在于提供一种分板机切割PCB板的控制装置，以实现将呈现出整个PCB板的完整图像，且精确确定出PCB板的切割路径，以降低错误率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种分板机切割PCB板的控制方法，应用于分板机，所述方法包括：控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。

进一步地，所述方法还包括：建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。

进一步地，所述响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径的步骤包括：根据所述像素点的坐标位置确定用户选定的所述切割点的坐标位置；接收用户输入的当前所述分板机使用的刀具直径；根据所述刀具直径以及所述切割点的坐标位置确定对应于所述PCB板的切割路径。

进一步地，所述方法还包括：对所述PCB板的切割路径进行存储；对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。

进一步地，所述方法还包括：按照确定的切割路径对所述PCB板进行切割。

第二方面，本发明实施例还提供了一种分板机切割PCB板的控制装置，应用于分板机，所述装置包括：采集模块，用于控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像；拼接模块，用于按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像；确定模块，用于响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。

进一步地，所述装置还包括：建立模块，用于建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。

进一步地，所述确定模块具体用于：根据所述像素点的坐标位置确定用户选定的所述切割点的坐标位置；接收用户输入的当前所述分板机使用的刀具直径；根据所述刀具直径以及所述切割点的坐标位置确定对应于所述PCB板的切割路径。

进一步地，所述装置还包括：存储模块，用于对所述PCB板的切割路径进行存储；对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。

进一步地，所述确定装置还用于：按照确定的切割路径对所述PCB板进行切割。

本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法及装置，该方法及装置均应用于分板机，该方法包括：该分板机控制安装于分板机上的摄像头变换位置依次采集PCB板上的图像以得到多个子图像，进而按照预定规则将多个子图像进行拼接得到一幅完整图像，用户可在该完整图像上选定多个切割点，该分板机将根据用户选择的多个切割点按照一定的规则生成该PCB板的切割路径。由此可见，本发明实施例提供的方案中一方面通过摄像头采集多个PCB板的子图像以得到该PCB板的完整图像，该完整图像展示的信息更加全面，以降低了错误率；另一方面用户可在这分板机上选取切割点，分板机将按照一定规则根据选择的多个切割点确定出切割路径，相比于现有技术中用户需手动在部分图像中选取分割点，其精确性更高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法的流程示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制装置的功能模块示意图。

图示：100-分板机切割PCB板的控制装置；110-采集模块；120-拼接模块；130-建立模块；140-确定模块；150-存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该印制电路板(printed circuit board，PCB)通常需要加工成多块，目前是通过人为在PCB板上确定需切割的位置后，通过分板机上的摄像头采集该需切割的位置处的局域图像，进而工作人员再在该局域图像上标记处需切割的起点和终点，分板机的系统将依据该需切割的起点和终点生成该PCB板的切割路径。该PCB板的切割路径的判定方法精度较低，同时需要耗费大量的人工，因此，本发明实施例提供一种分板机切割PCB板的控制方法，既保证了PCB板确定的切割路径的精确度，又节省了人力劳动。

请参照图1，是本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S110，控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像。

具体为，在实际对PCB板进行示教切割时，将该PCB板放置于分板机上，进而该分板机上的摄像头将变换位置依次采集PCB板的图像，亦即是说，该摄像头的视野有限，故该分板机上的摄像头将逐渐变换位置分部分采集该PCB板的图像，最后得到多个子图像。

步骤S120，按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像。

具体为，由于分板机上的摄像头对PCB板进行图像采集时，即是按照一定的规则进行图像采集的，如该摄像头按照从左到右或从上到下的顺序依次采集该PCB板的图像，容易理解的，该摄像头每次采集的图像为该摄像头视野所能达到的最大范围。进而该分板机也将按照摄像头采集图像的规律将多个子图像进行拼接，以得到一幅完整的PCB板的图像。

此外，该分板机还将建立可以覆盖整个PCB板的二维直角坐标系，该二维直角坐标系建立的时间可以为摄像头对PCB板采集图像前，也可以为摄像头对PCB板采集图像后，只要该建立的二维直角坐标系可以覆盖整个PCB板即可。

进而，可以确定出得到的完整PCB板的图像上的每个像素点在二维直角坐标系中的坐标位置，具体为：每个像素点的大小已知，即可算出该像素点分别距离横坐标的距离和纵坐标的距离，以得到每个像素点的坐标位置。

步骤S130，响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。

即是说，用户可在得到的PCB板的完整图像上选定多个切割点，此外，用户还需手动录入当前分板机对PCB板进行加工的刀具的直径，进而分板机将依据用户选定的多个切割点以及加工刀具的直径确定出该PCB板的切割路径。具体为，

用户在完整图像上选定的切割点可能包含多个像素点，由于之前确定出了PCB板完整图像上每个像素点的坐标位置，因此，可以根据像素点的坐标位置确定用户选定的切割点的坐标位置。该刀具的中心点将于该切割点的坐标位置重合，并选取该切割点的坐标位置为圆心，以刀具的半径为圆的半径作圆，以相同的方式确定出以其他切割点为圆心的圆形，进而将与各个圆形相切的曲线或直线作为该PCB板的切割路径。此种PCB板的切割路径的确定方式考虑了切割刀具本身的厚度，使得PCB板的切割更加精确。

可见，用户只需要录入用于切割刀具的直径以及根据需要在PCB板的完整图像上选取多个切割点，即可得到符合实际需求的PCB板的切割路径，该切割路径可以是直线、弧线、圆形、矩形等。其相对于目前技术中需要在分板机采集的PCB板的局部图像中确定出切割点，更加精确，亦即是说，目前技术一方面采集的是PCB板待切割部分的局部图像，另一方面需要用户手动标定局部图像中的切割点，使得通过目前技术确定出的PCB板的切割路径精度不高。

进而，确定出该PCB板的切割路径后，该分板机将按照该切割路径对当前PCB板进行切割。此外，该分板机还将该PCB板的切割路径进行存储，并记录下该PCB板的类型，当下次对同类型的PCB板进行切割时，可直接调取存储的切割路径直接对PCB板进行切割，以节省了工艺流程。

由此可见，本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法，通过安装于分板机上的摄像头多次采集PCB板的局部图像，以最终合成得到PCB板的完整图像，进而该分板机根据用户确定的多个切割点对该完整图像进行分析，得到精确地该PCB板的切割路径，以降低了错误率。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制装置100的功能模块示意图，该装置应用于分板机中，该装置包括采集模块110、拼接模块120、建立模块130、确定模块140以及存储模块150。

采集模块110，用于控制安装于所述分板机上的摄像头变换位置依次采集所述PCB板上的图像，得到多个子图像。

在本发明实施例中，步骤S110可以由采集模块110执行。

拼接模块120，用于按照预定拼接规则将所述多个子图像进行拼接得到一幅完整图像。

在本发明实施例中，步骤S120可以由拼接模块120执行。

建立模块130，用于建立可覆盖整个所述PCB板的二维直角坐标系；确定所述完整图像上每一个像素点在所述二维直角坐标系中的坐标位置。

确定模块140，用于响应用户对所述完整图像上选定切割点的操作确定对应于所述PCB板的切割路径。

在本发明实施例中，步骤S130可以由确定模块140执行。

存储模块150，用于对所述PCB板的切割路径进行存储；对相同类型的PCB板使用预存储的属于同一类型的PCB板的切割路径进行切割。

由于在分板机切割PCB板的控制方法部分已经详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的一种分板机切割PCB板的控制方法及装置，该方法及装置均应用于分板机，该方法包括：该分板机控制安装于分板机上的摄像头变换位置依次采集PCB板上的图像以得到多个子图像，进而按照预定规则将多个子图像进行拼接得到一幅完整图像，用户可在该完整图像上选定多个切割点，该分板机将根据用户选择的多个切割点按照一定的规则生成该PCB板的切割路径。由此可见，本发明实施例提供的方案中一方面通过摄像头采集多个PCB板的子图像以得到该PCB板的完整图像，该完整图像展示的信息更加全面，以降低了错误率；另一方面用户可在这分板机上选取切割点，分板机将按照一定规则根据选择的多个切割点确定出切割路径，相比于现有技术中用户需手动在部分图像中选取切割点，其精确性更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。