阅读说明：本技术 一种塑胶球排气后排列系统 (Plastic ball arranges system after exhaust ) 是由 詹智胜 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种塑胶球排气后排列系统,该系统与排气机构配合,包括滑台座、用于承接塑胶球的升降盘和基座；倾斜运动机构带动滑台座、接球滑台以及其上的升降盘做倾斜向上方向的移动,塑胶球平放在升降盘上,通过错位驱动气缸平移一个距离,以便下一个塑胶球在平铺至升降盘内时,下层塑胶球的气嘴能够与上层塑胶球的气嘴错开设置,进而顺利实现堆叠,无需人工手动堆叠；垂直升降机构采用升降驱动电机驱动的丝杆螺母副,升降盘的下降高度能够被精确控制,确保塑胶球平铺整齐；而倾斜运动机构采用连杆与倾斜驱动电机结合,移动速度快、效率高。(The invention relates to a plastic ball exhaust back arrangement system, which is matched with an exhaust mechanism and comprises a sliding table seat, a lifting disc and a base, wherein the lifting disc is used for bearing plastic balls; the inclined motion mechanism drives the sliding table seat, the ball receiving sliding table and the lifting disc on the ball receiving sliding table to move in an inclined upward direction, the plastic balls are horizontally placed on the lifting disc, and the air nozzles of the lower plastic balls and the upper plastic balls are arranged in a staggered mode when the next plastic ball is horizontally placed in the lifting disc through the staggered driving air cylinders, so that stacking is smoothly achieved, and manual stacking is not needed; the vertical lifting mechanism adopts a screw rod nut pair driven by a lifting driving motor, the descending height of the lifting disc can be accurately controlled, and the plastic balls are ensured to be flatly laid neatly; the tilting motion mechanism adopts the combination of a connecting rod and a tilting drive motor, and has high moving speed and high efficiency.)

一种塑胶球排气后排列系统

技术领域

本发明涉及塑胶球排气领域，尤其涉及一种塑胶球排气后排列系统。

背景技术

滚塑成型是制造各种中空塑料零件的多用工艺，其广泛应用于聚氯乙烯塑料球、容器等小型制品的生产。其原理是利用加热以及沿两条轴线的旋转生产中空的单个零件，将熔化的塑料注入正在旋转的模具内，离心力迫使熔化的塑料贴在模具内壁上。通过对模具的加热和纵横向的滚动旋转，使物料借自身重力作用和离心力作用均匀地布满模具内腔并且熔融，待冷却后脱模而得中空制品。

塑胶球在生产过程中，需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行不圆度等参数的检测，再进行排气（排出球内空气）后，最后将排气的塑胶球进行堆叠、排列，以便进行包装、运输；目前传统的堆叠方法是由人工将排气后的塑胶球依次堆叠排列，该种方法存在工人劳动强度大、效率低下的缺点。

因此研发一种能够提高塑胶球堆叠效率降低工人劳动强度的塑胶球排气后排列装置势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种塑胶球排气后排列系统，能够解决一般的球状带气体塑胶球排气后进行自动化和稳定排列的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种塑胶球排气后排列系统，该系统与排气机构配合，其创新点在于：包括

一滑台座，所述滑台座位于排气机构的下方与排气机构配合，所述滑台座上通过水平滑轨滑动配合有接球滑台，在滑台座上安装有用于驱动接球滑台沿水平滑轨延伸方向往复移动的错位驱动机构；

一用于承接塑胶球的升降盘，该升降盘通过垂直升降机构安装在接球滑台上；

一基座，该基座通过倾斜运动机构与滑台座连接，所述滑台座由倾斜运动机构驱动在一垂直面上沿倾斜方向往复移动；且所述水平滑轨的延伸方向垂直于所述的垂直面。

进一步的，所述垂直升降机构包括限位导杆、升降驱动电机、丝杆螺母副，所述升降盘的边沿滑动配合有若干垂直方向的限位导杆，限位导杆的下端固定在接球滑台上，在升降盘与接球滑台之间设置有由升降驱动电机驱动的丝杆螺母副。

进一步的，所述倾斜运动机构包括

若干相互平行设置的连杆，各连杆的两端分别与滑台座、基座铰接；

倾斜驱动电机或倾斜驱动气缸，倾斜驱动电机或倾斜驱动气缸的一端与基座铰接，另一端与连杆中部铰接。

进一步的， 所述错位驱动机构为驱动气缸。

本发明的优点在于：

1）本发明中塑胶球排气后排列装置的升降盘设置在自动排气机构的下方，因为排气后的塑胶球呈扁平状且是软的，当排气机构的折刀球打开，然后由倾斜运动机构带动滑台座、接球滑台以及其上的升降盘做倾斜向上方向的移动，达到顶部后，排气机构的排气针拔出，此时塑胶球呈一斜度在升降盘上。

2）排气后的塑胶球离开自动排气机构落在升降盘上，在下落过程中，由倾斜运动机构带动滑台座、接球滑台以及其上的升降盘做倾斜向下方向的移动；升降盘复位至自动排气机构下方后通过垂直升降机构下降一个塑胶球厚度的高度，并通过错位驱动气缸平移一个距离，以便下一个塑胶球在平铺至升降盘内时，下层塑胶球的气嘴能够与上层塑胶球的气嘴错开设置，进而顺利实现堆叠，无需人工手动堆叠，工作效率高，且堆叠整齐一致。

3）本发明的垂直升降机构采用升降驱动电机驱动的丝杆螺母副，升降盘的下降高度能够被精确控制，确保塑胶球平铺整齐；而倾斜运动机构采用连杆与倾斜驱动电机结合，移动速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种塑胶球排气后排列系统的主视图。

图2为本发明的一种塑胶球排气后排列系统的侧视图。

图3~4为本发明的一种塑胶球排气后排列系统的接球状态示意图。

图5为本发明的一种塑胶球排气后排列系统的塑胶球排列状态图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1至图5所示的一种塑胶球排气后排列系统，包括

一滑台座1，所述滑台座1位于排气机构11的下方与排气机构11配合，该滑台座1上通过水平滑轨滑动配合有接球滑台2，在滑台座1上安装有用于驱动接球滑台2沿水平滑轨延伸方向往复移动的错位驱动气缸3；

一用于承接塑胶球的升降盘4，该升降盘4通过垂直升降机构安装在接球滑台2上；本实施例中，垂直升降机构包括限位导杆5、升降驱动电机6、丝杆螺母副7，升降盘4的边沿滑动配合有若干垂直方向的限位导杆5，限位导杆5的下端固定在接球滑台2上，在升降盘4与接球滑台2之间设置有由升降驱动电机6驱动的丝杆螺母副7。

一基座8，该基座8通过倾斜运动机构与滑台座1连接，滑台座1由倾斜运动机构驱动在一垂直面上沿倾斜方向往复移动；且水平滑轨的延伸方向垂直于所述的垂直面。

本实施例中，倾斜运动机构包括若干相互平行设置的连杆9，各连杆9的两端分别与滑台座1、基座8铰接；倾斜驱动电机10，倾斜驱动电机10的一端与基座8铰接，另一端与连杆9中部铰接。

当然，本发明中倾斜运动机构不局限采用连杆机构的形式，也可以采用水平运动与垂直运动叠加的方式，即采用水平驱动机构与垂直驱动机构叠加来实现，同时，运行轨迹可以是倾斜的直线也可以是弧形，这里不再赘述。

工作原理：本发明的排气后排列装置设置在自动排气机构11的下方；自动排气机构11包括若干排气机械手，各排气机械手安装在排气安装座上并呈环形阵列分布，各排气机械手由一排气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的排气针，该排气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，排气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各排气机械手。自动排气机构11的具体结构及工作原理可参照：专利申请号201510735251.9，这里不再详细描述。

如图3所示，初始状态下，自动排气机构11的排气机械手张开，倾斜驱动电机10处于伸出状态，升降盘刚好位于自动排气机构11的下方；

如图4所示，排气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线上移脱离塑胶球，在排气针脱离塑胶球的同时，倾斜驱动电机10回缩，拉动连杆9绕下端逆时针转动，滑台座1及其上的接球滑台2、升降盘4沿一个弧形轨迹倾斜向下运动；利用升降盘4的倾斜向下移动与塑胶球12脱离排气针后的下降动作配合，使得塑胶球12平铺在升降盘4上；

完成一个塑胶球12的平铺后，升降盘4复位回到自动排气机构11的下方，并由升降驱动电机6驱动的丝杆螺母副7，使得升降盘4下降一个塑胶球的厚度；同时，错位驱动气缸3驱动接球滑台2沿水平滑轨延伸方向移动一定的距离，进而使得下一个铺放在升降盘上的塑胶球气嘴13与上一个塑胶球的气嘴13铺放位置错开，如图5所示。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。