阅读说明：本技术 一种自走型多轮对定位运输车 (Self-propelled multi-wheel-pair positioning transport vehicle ) 是由 冯秋 刘全波 郭晓磊 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自走型多轮对定位运输车,其特征在于,包括：车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置；所述差速主动轮组顶部通过旋转连接器与所述车架连接,所述液压从动轮组有六个,轴线对称分布在所述车架尾部,顶端与所述车架通过螺栓刚性连接,所述滚道轮叉手组件有四组,每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内,与所述车架通过螺栓连接,所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端,顶部与所述车架刚性连接；本发明一种自走型多轮对定位运输车可满足四组轮对同时运输,整体设计实用性强,不需要频繁往返运输,提高车间安全性和使用效率,经济性优越。(The invention relates to a self-propelled multi-wheel-pair positioning transport vehicle, which is characterized by comprising: the device comprises a frame, a hydraulic driven wheel set, a roller path wheel fork hand assembly, a differential driving wheel set and a track guide device; the top of the differential driving wheel set is connected with the frame through a rotary connector, six hydraulic driven wheel sets are provided, the axes are symmetrically distributed at the tail part of the frame, the top end of the differential driving wheel set is rigidly connected with the frame through bolts, four sets of raceway wheel fork hand assemblies are provided, each set of axes are symmetrically and uniformly distributed in the frame beam guide groove and are connected with the frame through bolts, the track guide devices are symmetrically distributed at the two ends of the frame, and the top parts of the track guide devices are rigidly connected with the frame; the self-propelled multi-wheel-pair positioning transport vehicle can meet the requirement of simultaneous transportation of four wheel pairs, has strong overall design practicability, does not need frequent transportation to and fro, improves the safety and the use efficiency of a workshop, and has excellent economical efficiency.)

一种自走型多轮对定位运输车

技术领域

本发明涉及动车车体轮对的运输安装领域，具体地说是涉及一种自走型多轮对定位运输车。

背景技术

目前，动车车体轮对从A组装车间到B组装车间进行安装，需要货车进入A组装车间，由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起落到货车上，货车将轮对运输到B组装车间后，同样由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起降到工装架上，准备安装；整个运转过程费时费力，并存在较多的安全隐患，为了克服这一问题；本发明提出一种自走型多轮对定位运输车，使得轮对运转过程中无需启动车间行吊，操作过程简单易行，安全可靠，仅需一名操作人员即可完成多组轮对的运转，而且全车动力均为电力输出，节能环保，设备整体结构空间下，实现智能化运输。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提出一种自走型多轮对定位运输车实现降低功耗、操作简单、自动化智能化程度高、结构紧凑空间占用小、节能环保、减少劳动力的显著优点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置；所述差速主动轮组车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架连接，所述液压从动轮组有六个，轴线对称分布在所述车架尾部，顶端与所述车架通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内，与所述车架通过螺栓连接，所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端，顶部与所述车架刚性连接。

进一步地，所述液压从动轮组包括：L型承重梁、液压装置、连接梁、从动轮；所述L型承重梁通过销轴与所述连接梁组成摆件，所述液压装置顶部液压缸与所述L型承重梁铰接，底部液压杆与所述连接梁铰接，所述从动轮通过轴承和螺栓安装在所述连接梁上，形成液压升降和从动行走动作。

进一步地，所述滚道轮叉手组件包括：直线轴承、推拉板、液压装置II、活络头、叉手、托轴；所述直线轴承通过螺栓刚性连接在所述车架上，所述液压装置II液压杆与所述活络头连接，所述活络头与所述推拉板通过螺纹连接，所述推拉板两端对称分布所述叉手，所述叉手底部与所述推拉板刚性连接，所述托轴通过定位套管安装固定在所述车架上。

进一步地，所述差速主动轮组包括：旋转连接器、承重梁、连接梁II、主动轮、驱动机、液压装置III；所述旋转连接器顶部与所述车架通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁通过螺栓连接，所述连接梁II顶部与所述承重梁通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮连接，所述驱动机通过键配合安装在所述主动轮端部，所述液压装置III顶部液压缸与所述承重梁铰接，底部液压杆与所述连接梁II通过销轴铰接，组成升降、差速转弯、行走功能。

进一步地，所述轨道导向装置包括：液压装置IV、导向滑槽、伸缩杆、轨道导向轮；所述液压装置IV与所述车架通过螺栓和定位槽刚性连接，所述导向滑槽与所述车架焊接，所述伸缩杆与所述液压装置IV液压杆螺纹连接，通过所述导向滑槽约束径向定位，所述轨道导向轮左右两组对称分布在所述伸缩杆端部，通过轴承、螺母连接固定。

进一步地，所述车架为U型结构，整体为优质Q235碳钢结构焊接而成，通过退火回火处理，减少内力变形，提高设备精准度，内部焊接横向加强筋，整体结构安全稳定，承载性能高。

进一步地，所述L型承重梁整体采用Q235优质碳钢材料，设计为L型，周边带有圆角和倒角避免应力集中，两侧焊接加强筋，增加刚度性能；所述连接梁设计为锥度型，有效根据承载力的大小分配材料分布，在安全前提下，美观实用，节约材料；所述液压装置有六组，采用同一压力控制阀，保证六组所述液压从动轮组在升降时保持同步性。

进一步地，所述直线轴承有四个，对称分布在所述液压装置II两侧，单侧尾对尾布局，对所述叉手提供更大的支撑力，保证所述液压装置II运行的流畅性；所述活络头内部为球面，与所述液压装置II配合后保持两个自由度，保证所述液压装置II不承受径向力，防止损坏漏油，提高安全性能。

进一步地，所述液压装置IV配备压力传感器，在所述车架升降过程中保证所述轨道导向轮与轨道的固定压力接触，确保车体行进安全性，所述导向滑槽采用焊后再加工的工艺，保证导向精准度，所述伸缩杆为T字型设计，左右悬挂两个所述轨道导向轮，增加负载能力，减小单个轮子接触导致变形而增加的运行阻力。

附图说明

图1：本发明一种自走型多轮对定位运输车立体图；

图2：本发明一种自走型多轮对定位运输车俯视图；

图3：本发明一种自走型多轮对定位运输车主视图；

图4：本发明一种自走型多轮对定位运输车左视图；

图5：本发明一种自走型多轮对定位运输车液压从动轮组局部放大图；

图6：本发明一种自走型多轮对定位运输车滚道轮叉手组件局部放大图；

图7：本发明一种自走型多轮对定位运输车差速主动轮组局部放大图；

图8：本发明一种自走型多轮对定位运输车轨道导向装置局部放大图；

图中：1-车架，2-液压从动轮组，3-滚道轮叉手组件，4-差速主动轮组，5-轨道导向装置，2-1- L型承重梁，2-2-液压装置，2-3-连接梁，2-4-从动轮，3-1-直线轴承，3-2-推拉板，3-3-液压装置II，3-4-活络头，3-5-叉手，3-6-托轴，4-1-旋转连接器，4-2-承重梁，4-3-连接梁II，4-4-主动轮，4-5-驱动机，4-6-液压装置III，5-1-液压装置IV，5-2-导向滑槽，5-3-伸缩杆，5-4-轨道导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架1、液压从动轮组2、滚道轮叉手组件3、差速主动轮组4、轨道导向装置5；所述差速主动轮组4车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架1连接，所述液压从动轮组2有六个，轴线对称分布在所述车架1尾部，顶端与所述车架1通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件3有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架1横梁导向槽内，与所述车架1通过螺栓连接，所述轨道导向装置5对称分布于所述车架1两端，顶部液压装置与所述车架1刚性连接；所述液压从动轮组2包括：L型承重梁2-1、液压装置2-2、连接梁2-3、从动轮2-4；所述L型承重梁2-1通过销轴与所述连接梁2-3组成摆件，所述液压装置2-2顶部液压缸与所述L型承重梁2-1铰接，底部液压杆与所述连接梁2-3铰接，所述从动轮2-4通过轴承和螺栓安装在所述连接梁2-3上，形成液压升降和从动行走动作；所述滚道轮叉手组件3包括：直线轴承3-1、推拉板3-2、液压装置II3-3、活络头3-4、叉手3-5、托轴3-6；所述直线轴承3-1通过螺栓刚性连接在所述车架1上，所述液压装置II3-3液压杆与所述活络头3-4连接，所述活络头3-4与所述推拉板3-2通过螺纹连接，所述推拉板3-2两端对称分布所述叉手3-5，所述叉手3-5底部与所述推拉板3-2刚性连接，所述托轴3-6通过定位套管安装固定在所述车架1上；所述差速主动轮组4包括：旋转连接器4-1、承重梁4-2、连接梁II4-3、主动轮4-4、驱动机4-5、液压装置III4-6；所述旋转连接器4-1顶部与所述车架1通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁4-2通过螺栓连接，所述连接梁II4-3顶部与所述承重梁4-2通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮4-4连接，所述驱动机4-5通过键配合安装在所述主动轮4-4端部，所述液压装置III4-6顶部液压缸与所述承重梁4-2铰接，底部液压杆与所述连接梁II4-3通过销轴铰接，组成升降、差速转弯、行走功能；所述轨道导向装置5包括：液压装置IV5-1、导向滑槽5-2、伸缩杆5-3、轨道导向轮5-4；所述液压装置IV5-1与所述车架1通过螺栓和定位槽刚性连接，所述导向滑槽5-2与所述车架1焊接，所述伸缩杆5-3与所述液压装置IV5-1液压杆螺纹连接，通过所述导向滑槽5-2约束径向定位，所述轨道导向轮5-4左右两组对称分布在所述伸缩杆5-3端部，通过轴承、螺母连接固定。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种自走型多轮对定位运输车的工作方式是：所述车架1U型尾部左右对称安装的六组所述液压从动轮组2和前部安装的两组所述差速主动轮组4在同一控制阀下，所述液压装置2-2和所述液压装置III4-6降到最低位，使整体车身高低降低，所述轨道导向轮5-4在压力传感器作用下由所述液压装置IV5-1控制所述伸缩杆5-3回缩，由所述差速主动轮组4驱动和所述轨道导向装置5约束方向，所述车架1U型尾部进入轮对存放位置，四组纵向排布的所述滚道轮叉手组件3 对工位内的四组轮对进行定位，所述叉手3-5在所述液压装置II3-3驱动和两组对称分布的所述直线轴承3-1导向下对轮对外侧轮毂进行轴向定位夹紧，所述托轴3-6支撑轮对齿轮箱防止旋转接触地面，待所述滚道轮叉手组件3动作完成，所述液压装置2-2和所述液压装置III4-6在同一控制阀下伸长，完成对所述车架1举升，同时所述轨道导向轮5-4在压力传感器作用下由所述液压装置IV5-1控制所述伸缩杆5-3伸出，将轮对托举离地面，在所述差速主动轮组4驱动和所述轨道导向装置5导向下降轮对运输至需要位置，反向操作将轮对卸下，完成多轮对定位运输操作。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。