阅读说明：本技术 一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器 (Traction pull rod buffer of medium-low speed maglev train ) 是由 马卫华 胡俊雄 罗世辉 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器,包括牵引杆、销轴螺栓、橡胶弹簧、直线球轴承、缓冲器安装座、蝶形弹簧、导向杆、牵引杆安装座和牵引杆端头,牵引杆与牵引杆端头的端部相连,牵引杆端头的另一端通过销轴螺栓与牵引杆安装座相连,导向杆的端部与牵引杆安装座相连,导向杆的另一端穿过缓冲器安装座与蝶形弹簧相连,橡胶弹簧位于缓冲器安装座与牵引杆安装座之间,直线球轴承与缓冲器安装座相连并套设在导向杆上。(The invention discloses a traction pull rod buffer of a medium-low speed maglev train, which comprises a traction rod, a pin shaft bolt, a rubber spring, a linear ball bearing, a buffer mounting seat, a belleville spring, a guide rod, a traction rod mounting seat and a traction rod end, wherein the traction rod is connected with the end of the traction rod end, the other end of the traction rod end is connected with the traction rod mounting seat through the pin shaft bolt, the end of the guide rod is connected with the traction rod mounting seat, the other end of the guide rod penetrates through the buffer mounting seat to be connected with the belleville spring, the rubber spring is positioned between the buffer mounting seat and the traction rod mounting seat, and the linear ball bearing is connected with the buffer mounting seat and is.)

一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器

技术领域

本发明属于中低速磁浮列车技术领域，具体涉及一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器。

背景技术

中低速磁浮列车是一种新型轨道交通列车制式，这种列车依靠电磁力实现悬浮与导向，并通过直线电机驱动运行，无轮轨黏着的影响，具有爬坡能力强、噪音低以及转弯半径小的优点，具有较好的经济性、舒适性、平稳性，十分适用于城际交通。目前中低速磁浮交通正在我国蓬勃发展，有着巨大的优势和广阔的应用前景。

现有技术(申请号：CN102991519B)公开了一种中低速磁悬浮车辆的走行机构，现有技术(申请号：CN102416966A)公开了一种磁浮车辆中间滑台连接装置。目前中低速磁浮列车悬浮架存在空簧端置以及空簧中置两种形式，无论哪种结构，由于空气弹簧-滑台悬挂系统的存在，车体相对悬浮架都有一个垂向高度差，因此连接滑台与悬浮架并传递纵向力的牵引杆都有一个倾斜角度。当中低速磁浮列车在起动加速阶段以及制动减速阶段由牵引杆传递的纵向力都存在纵向和垂向分力，会引起悬浮架的点头运动。此外，牵引杆安装座都是通过螺钉直接与悬浮架连接，悬浮架为韧性强但质地脆的铝合金结构，不断受到牵引杆分力冲击作用时螺栓连接区域有结构疲劳风险。因此牵引杆结构对中低速磁浮列车的悬浮稳定性、运行平稳性以及悬浮架结构安全性都有很大的影响，有必要对既有技术方案进行改进设计，避免直接刚性冲击的影响。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种设置在牵引杆一侧端头与悬浮架纵梁之间，提供一定的弹性和阻尼，可有效缓解牵引杆处的刚性冲击，提高中低速磁浮列车的悬浮稳定性、运行平稳性以及悬浮架结构安全性的中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器，包括牵引杆、销轴螺栓、橡胶弹簧、直线球轴承、缓冲器安装座、蝶形弹簧、导向杆、牵引杆安装座和牵引杆端头，牵引杆与牵引杆端头的端部相连，牵引杆端头的另一端通过销轴螺栓与牵引杆安装座相连，导向杆的端部与牵引杆安装座相连，导向杆的另一端穿过缓冲器安装座与蝶形弹簧相连，橡胶弹簧位于缓冲器安装座与牵引杆安装座之间，直线球轴承与缓冲器安装座相连并套设在导向杆上。

优选地，所述牵引杆安装座包括牵引杆安装座板和牵引杆安装座连接块，牵引杆安装座连接块的数量为二且分布在牵引杆安装座板的同一面，牵引杆端头的端部设有牵引杆端头通孔，牵引杆安装座连接块上设有连接块通孔，牵引杆端头中带有牵引杆端头通孔的端部位于相邻牵引杆安装座连接块之间，销轴螺栓依次穿过连接块通孔和牵引杆端头通孔，使牵引杆端头与牵引杆安装座连接块铰接。

优选地，所述牵引杆安装座板上设有安装座板通孔，安装座板通孔的数量为四且均匀对称的分布在安装座板上，导向杆的端部穿设于安装座板通孔。

优选地，所述缓冲器安装座包括缓冲器安装座板、缓冲器安装座支撑板和缓冲器安装座筋板，缓冲器安装座筋板呈三角形结构且与缓冲器安装座板固连，缓冲器安装座筋板与缓冲器安装座板固连，缓冲器安装座板呈“Z”字形的折弯结构，缓冲器安装座支撑板和缓冲器安装座筋板位于缓冲器安装座板的同一侧且平行。

优选地，所述缓冲器安装座板上设有缓冲器安装座板孔，缓冲器安装座板孔的数量为四且对称的分布在缓冲器安装座板上，直线球轴承位于缓冲器安装座板孔内部，导向杆穿设于直线球轴承。

优选地，所述导向杆的端部设有开槽螺母和导向杆孔，导向杆孔内穿设有开口销，开槽螺母套设在导向杆的端部，碟形弹簧套设在导向杆上，碟形弹簧一端通过平垫圈与直线球轴承贴合，蝶形弹簧的另一端通过平垫圈与开槽螺母贴合连接。

优选地，所述橡胶弹簧的中部开设有橡胶弹簧通孔，螺栓穿过橡胶弹簧通孔将橡胶弹簧与缓冲器安装座固连。

优选地，所述导向杆的数量为四且均匀的穿设于缓冲器安装座和牵引杆安装座之间。

本发明的有益效果是：

1、本发明所提供的一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器位于中低速磁浮列车纵向牵引杆与悬浮架纵梁的连接处，可以在列车起动加速、制动减速阶段以及列车受到突然的纵向冲击情况下提供一定的缓冲效果，防止车体与悬浮架之间刚性冲击，提高中低速磁浮列车的稳定性、平稳性及安全性。

2、本发明提供了橡胶弹簧以及碟形弹簧双向缓冲，因此可以减缓纵向前方及后方两个方向的冲击能量，具有普适性。

3、本发明结构简单而精巧，占用空间小，重量轻，十分适合对重量及安装空间要求严格的中低速磁浮列车。

4、本发明各个零件常见，结实耐用，可以快速安装与拆卸，有利于产品的维修，十分具有工程化应用价值。

附图说明

图1是本发明一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的碟形弹簧安装示意图；

图4是本发明的橡胶弹簧连接示意图。

附图标记说明：1、牵引杆；2、销轴螺栓；3、橡胶弹簧；4、直线球轴承；5、缓冲器安装座；6、蝶形弹簧；7、导向杆；8、牵引杆安装座；9、牵引杆端头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图4所示，本发明提供的一种中低速磁浮列车牵引拉杆缓冲器，包括牵引杆1、销轴螺栓2、橡胶弹簧3、直线球轴承4、缓冲器安装座5、蝶形弹簧6、导向杆7、牵引杆安装座8和牵引杆端头9，牵引杆1与牵引杆端头9的端部相连，牵引杆端头9的另一端通过销轴螺栓2与牵引杆安装座8相连，导向杆7的端部与牵引杆安装座8相连，导向杆7的另一端穿过缓冲器安装座5与蝶形弹簧6相连，橡胶弹簧3位于缓冲器安装座5与牵引杆安装座8之间，直线球轴承4与缓冲器安装座5相连并套设在导向杆7上。

在本实施例中，橡胶弹簧3、直线球轴承4、蝶形弹簧6和导向杆7构成双向缓冲器。

牵引杆安装座8包括牵引杆安装座板和牵引杆安装座连接块，牵引杆安装座连接块的数量为二且分布在牵引杆安装座板的同一面，牵引杆端头9的端部设有牵引杆端头通孔，牵引杆安装座连接块上设有连接块通孔，牵引杆端头9中带有牵引杆端头通孔的端部位于相邻牵引杆安装座连接块之间，销轴螺栓2依次穿过连接块通孔和牵引杆端头通孔，使牵引杆端头9与牵引杆安装座连接块铰接。牵引杆端头9与牵引杆安装座8可以相对转动。

牵引杆安装座板上设有安装座板通孔，安装座板通孔的数量为四且均匀对称的分布在安装座板上，导向杆7的端部穿设于安装座板通孔。

缓冲器安装座5包括缓冲器安装座板、缓冲器安装座支撑板和缓冲器安装座筋板，缓冲器安装座筋板呈三角形结构且与缓冲器安装座板固连，缓冲器安装座筋板与缓冲器安装座板固连，缓冲器安装座板呈“Z”字形的折弯结构，缓冲器安装座支撑板和缓冲器安装座筋板位于缓冲器安装座板的同一侧且平行。

缓冲器安装座板上设有缓冲器安装座板孔，缓冲器安装座板孔的数量为四且对称的分布在缓冲器安装座板上，直线球轴承4位于缓冲器安装座板孔内部，导向杆7穿设于直线球轴承4。

导向杆7的数量为四且均匀的穿设于缓冲器安装座5和牵引杆安装座8之间。

在本实施例中，缓冲器安装座板孔的数量为四且均匀的分布在缓冲器安装座板上。导向杆7的一端穿过安装座版通孔，并通过平垫圈、弹簧垫圈及螺母与牵引杆安装座8紧固。另一端分别通过直线球轴承4以及碟形弹簧6与缓冲器安装座5的内外侧连接。

导向杆7的端部设有开槽螺母和导向杆孔，导向杆孔内穿设有开口销，开槽螺母套设在导向杆7的端部，碟形弹簧6套设在导向杆7上，碟形弹簧6一端通过平垫圈与直线球轴承4贴合，蝶形弹簧6的另一端通过平垫圈与开槽螺母贴合连接。导向杆7的端部设有导向杆孔和开口销，开槽螺母上设有开槽螺母孔，开槽螺母套设在导向杆7的端部，开口销穿过开槽螺母孔和导向杆孔，防止开槽螺母松动。

直线球轴承4通过卡环与缓冲器安装座5内外侧面固定，对导向杆7起到定位作用，并可相对其滑动。

橡胶弹簧3的中部开设有橡胶弹簧通孔，螺栓穿过橡胶弹簧通孔将橡胶弹簧3与缓冲器安装座5固连。

橡胶弹簧3位现有成熟技术设备，橡胶弹簧3的中部开设有橡胶弹簧孔，橡胶弹簧孔为沉头通孔结构。缓冲器安装座板上设有缓冲器安装座板连接孔，橡胶弹簧3安装在缓冲器安装座5与牵引杆安装座8之间时，橡胶弹簧孔与缓冲器安装座版连接孔为同轴位置布置，同时螺栓分别穿过橡胶弹簧孔与缓冲器安装座版连接孔将橡胶弹簧3和缓冲器安装座5相连。缓冲器安装座5通过螺栓连接固定在外部的悬浮架纵梁上，悬浮架纵梁为现有成熟技术设备。

当中低速磁浮列车处于启动加速阶段或者车体受到纵向冲动，若上部车体相对下部悬浮架移动，牵引杆1带动牵引杆安装座8、导向杆整体向缓冲器安装座5运动，此时橡胶弹簧3受压吸能。相反的，当中低速磁浮列车得下部悬浮架相对上部车体移动，悬浮架带动缓冲器安装座5、导向杆7、橡胶弹簧3整体向牵引杆安装座运动，碟形弹簧6与橡胶弹簧3一起受压吸能。

本发明公开的缓冲装置结构简单，制造成本低，可有效降低中低速磁浮列车的纵向冲击，同时此装置的安装与拆卸十分方便，有利于零部件的维修以及更换，可靠性与适用性较高。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。