阅读说明：本技术 一种电动车自动锁车断电系统及其方法 (Automatic locking and power-off system and method for electric vehicle ) 是由 杨磊 李俊 王慧 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电动车自动锁车断电系统,包括：信号检测模块,用于获取电动车在开锁状态下的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息；判断模块用于根据所述速度信息、所述姿态信息、所述晃动信息、所述人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态；锁车断电模块,与所述判断模块连接,用于当判断所述电动车处于无人驾驶状态且保持所述无人驾驶状态超出预设时间后,对所述电动车进行关锁、断电操作。利用本案可以有效提高电动车的防盗性能；采用的判断方式比较全面,基本上不会产生误判的情况,且设计了一定的预设时间,可容许类似于红绿灯路口或者用户需要短时间内在看护状态下的停车,更符合用户的用车习惯,提升了用户体验感。(The invention provides an automatic locking and power-off system of an electric vehicle, which comprises: the signal detection module is used for acquiring speed information, posture information, shaking information and manual operation information of the electric vehicle in an unlocking state; the judging module is used for judging whether the electric vehicle is in an unmanned state or not according to the speed information, the posture information, the shaking information and the manual operation information; and the locking and power-off module is connected with the judging module and used for locking and power-off operation of the electric vehicle after judging that the electric vehicle is in an unmanned state and keeping the unmanned state for exceeding the preset time. The anti-theft performance of the electric vehicle can be effectively improved by utilizing the scheme; the adopted judgment mode is comprehensive, the condition of misjudgment can not be generated basically, a certain preset time is designed, the traffic light intersection can be tolerated or the user can stop in a nursing state in a short time, the vehicle using habit of the user is more met, and the user experience is improved.)

一种电动车自动锁车断电系统及其方法

技术领域

本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种适用于租赁/共享电动车在无人驾驶状态下自动锁车断电系统及其方法。

背景技术

电动车作为一种新型的交通工具，在缓解能源危机、促进环境与人类和谐发展等方面具有不可比拟的优势，是推动交通发展模式转变的有效载体。

随着共享单车的普遍推广，共享租赁模式越来越为人们所接受。越来越多的新能源零排放的东西开始逐步进入共享租赁模式，共享电动车、共享电动汽车等越来越多的新能源零排放的出行工具开始逐步通过共享租赁的模式进入人们的日常生活，为人们提供生活便利。

共享租赁模式会越来越多、越来越深入地融入人们生活，服务于人们的日常需求。但在现实社会中人员素质层次不齐，在共享电动车的推广过程中就出现了共享单车被人为破坏或据为己有的不文明现象，严重影响了物品的共享效率。在社会的现实背景下，只有通过技术手段来避免类似不文明现象的发生。

共享电动车面临的最严重的一个问题就是电动车的防盗问题。尤其是一旦电动车的用户离开、忘记锁车，可能会出现车辆或者电池等零部件被盗的情况也会导致电动车一直处于不断电状态，不仅浪费资源，还有其他风险，且这种情况比较难以控制。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种有效提高电动车的防盗性能的电动车自动锁车断电系统及其方法，其可解决电动车在无人驾驶状态下的安全问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车自动锁车断电系统，包括：

信号检测模块，用于获取电动车在开锁状态下的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息；

判断模块，与所述信号检测模块连接，用于根据所述速度信息、所述姿态信息、所述晃动信息、所述人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态；

锁车断电模块，与所述判断模块连接，用于当判断所述电动车处于无人驾驶状态且保持所述无人驾驶状态超出预设时间后，对所述电动车进行关锁、断电操作。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电系统，其中，所述信号检测模块包括加速度传感器、轮动信号传感器或霍尔信号传感器。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电系统，其中，所述信号检测模块包括用于获取所述姿态信息和/或所述晃动信息的三轴加速度传感器，所述姿态信息包括电动车的站立信息、倾倒信息；所述晃动信息包括通过x轴、y轴以及z轴的加速度判断出的电动车是否发生晃动的信息。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电系统，其中，所述信号检测模块包括用于获取电动车的人为操作信息的操作动作感应器，所述人为操作信息包括关于开灯、鸣笛产生的车身按钮操作信息或远程控制操作信息。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电系统，其中，还包括与锁车断电模块连接、用于计算保持所述无人驾驶状态是否超出预设时间的计时模块，所述预设时间为3min-60min。

本案还提供了一种电动车自动锁车断电方法，包括：

获取电动车在开锁状态下的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息；

根据获取的所述速度信息、所述姿态信息、所述晃动信息、所述人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态；

当判断所述电动车是处于无人驾驶状态且保持所述无人驾驶状态超出预设时间后，对所述电动车进行关锁、断电操作。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电方法，其中，所述速度信息为通过加速度传感器、轮动信号传感器或霍尔信号传感器获取的所述电动车的速度信息。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电方法，其中，所述姿态信息包括通过三轴加速度传感器获取的所述电动车的站立信息、倾倒信息。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电方法，其中，所述晃动信息包括通过三轴加速度传感器获取的晃动信息，所述晃动信息包括通过x轴、y轴以及z轴的加速度判断出的电动车是否发生晃动的信息。

优选的是，所述的电动车自动锁车断电方法，其中，所述人为操作信息包括关于开灯、鸣笛产生的车身按钮操作信息或远程控制操作信息。

与现有技术相比，本发明的电动车自动锁车断电系统主要用于用户离开忘记锁车可能会出现车辆被盗的情况，利用该系统可以有效提高电动车的防盗性能；采用的判断方式比较全面，基本上不会产生误判的情况，且设计了一定的预设时间，可容许类似于红绿灯路口或者用户需要短时间内在看护状态下的停车，更符合用户的用车习惯，提升了用户体验感。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的电动车自动锁车断电系统的示意图；

图2为本发明另一实施例所述的电动车自动锁车断电系统的示意图；

图3为本发明一实施例所述的电动车自动锁车断电方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种电动车自动锁车断电系统，包括：

信号检测模块10，用于获取电动车在开锁状态下的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息；

判断模块20，与所述信号检测模块10连接，用于根据信号检测模块10获取的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态；

锁车断电模块30，与所述判断模块20连接，用于当所述判断模块20判断所述电动车是处于无人驾驶状态且保持所述无人驾驶状态超出预设时间后，对电动车进行关锁、断电操作。

本案的电动车自动锁车断电系统采用信号检测模块10获取电动车在开锁状态下的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息，并利用判断模块20根据信号检测模块10获取的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态。若处于无人驾驶状态超出预设时间，将电动车进行关锁、断电，此时再拧动转把电机不提供任何动力，需要重新进行开锁操作才可解除。例如，如果连续十分钟范围内所述电动车的速度都为0，并且上下左右前后都没有发生晃动(通过三轴加速度传感器11检测车辆是否有晃动，看是否在xyz三个轴上有晃动，晃动的时候，xyz三个轴至少有一个轴上的加速度会发生变化)，也没有倾倒或任何人为操作，则认为车辆一直处于静止状态，此时对电动车的电机控制器进行断电操作，将电动车进行关锁、断电。

本案主要用于用户离开忘记锁车可能会出现车辆被盗的情况，利用上述系统可以有效提高电动车的防盗性能；采用的判断方式比较全面，基本上不会产生误判的情况，且设计了一定的预设时间，可容许类似于红绿灯路口或者用户需要短时间内在看护状态下的停车，更符合用户的用车习惯，提升了用户体验感。

信号检测模块10包括加速度传感器、轮动信号传感器或霍尔信号传感器。加速度传感器、轮动信号传感器或霍尔信号传感器能够获取电动车是否产生加速度或者速度，从而获取到电动车的速度信息。

信号检测模块10包括用于获取电动车的姿态信息和/或晃动信息的三轴加速度传感器11，所述姿态信息包括电动车的站立信息、倾倒信息。如图2所示，信号检测模块10中的加速度传感器、三轴加速度传感器11均可只采用同一个invensense的icm20600芯片即可。假设芯片水平放置，那么只有z轴上有一个重力加速度，如果芯片倾斜，那么重力加速度就会分解到别的轴上，通过xyz三个轴的加速度数值就可以算出倾斜的角度规则，从而判断出电动车是站立还是倾倒。所述晃动信息包括通过x轴、y轴、z轴这三个轴的加速度判断出的关于电动车是否发生晃动的信息。感知晃动是获取x轴、y轴、z轴三个轴的加速度，通过算法计算出一段时间内的加速度差值，当超过我们预设的阈值时，就认为触发了晃动。

信号检测模块10包括用于获取电动车的人为操作信息的操作动作感应器12，所述人为操作信息包括关于开灯、鸣笛产生的车身按钮操作信息或远程控制操作信息。电动车的车身会有很多的操作动作或者开关，让用户进行操作，这些按钮和开关的操作，车身都可以通过信号检测到，检测完才能执行相应的操作，例如鸣笛/打开车灯，因而可以通过操作动作感应器12获取到是否有人为操作信息或远程控制操作信息。

预设时间为连续的3min-60min。可以优选为5min-10min，预设时间可以根据实际的需要选定，一般路口的红灯等待时间是小于三分钟的，设定为5min-10min更为符合实际电动车的等灯时间或临时看护下的停车习惯。预设时间可以通过连接锁车断电模块30的计时模块40实现，所述计时模块40从判断模块20判断所述电动车处于无人驾驶状态开始计时，当计时模块40计时时间超过了预设时间，锁车断电模块30工作。

如图3所示，本案还提供了一种电动车自动锁车断电方法，包括：

S1：获取电动车在开锁状态下的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息；

S2：根据获取的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态；

S3：当判断所述电动车是处于无人驾驶状态且保持所述无人驾驶状态超出预设时间后，对电动车进行关锁、断电操作。

上述电动车自动锁车断电方法的原理同上述电动车自动锁车断电系统，此处不一一赘述，所述方法主要在于判断车辆是否处于无人驾驶状态的方法以及确认车辆处于无人驾驶状态时进行关锁、断电操作，提高车辆的防盗性。上述电动车包含但不限于电动自行车。

速度信息具体是通过加速度传感器、轮动信号传感器或霍尔信号传感器获取的电动车的速度信息。姿态信息包括通过三轴加速度传感器11获取的电动车在三维空间的站立信息、倾倒信息。晃动信息包括通过三轴加速度传感器11获取的晃动信息，所述晃动信息包括通过x轴、y轴、z轴这三个轴的加速度判断出的电动车是否发生晃动的信息。人为操作信息包括关于开灯、鸣笛产生的车身按钮操作信息或远程控制操作信息。

根据获取的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息判断所述电动车是否处于无人驾驶状态具体是指：当获取的速度信息保持为零、且姿态信息显示出为倾倒信息、晃动信息显示出没有晃动、人为操作信息显示出没有任何人为操作时，则判断所述电动车是处于无人驾驶状态。是否处于无人驾驶状态的判定条件比较复杂，本案从多个要素中选取了以上的速度信息、姿态信息、晃动信息、人为操作信息，且分别进行判断，只有上述信息全部满足无人驾驶状态的要求，才判定为无人驾驶状态，避免了误判的情况，且从判断模块20判断所述电动车处于无人驾驶状态开始计时，整个电动车需要保持所述状态超出一定的预设时间，则认为车辆一直处于静止状态，然后才会对电动车进行关锁、断电操作，判断精准，针对性强。同样的，预设时间为连续的3min-60min，优选为5min-10min，预设时间可以根据实际的需要选定。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。