阅读说明：本技术 全自动蛇形管堆叠装置 (Full-automatic coiled pipe stacking device ) 是由 李德民 周大同 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了全自动蛇形管堆叠装置,包括底板,底板上端面上固定安装有皮带输送装置,皮带输送装置一端上侧设有第一框体,第一框体通过分布在皮带输送装置两侧的四根支撑杆与底板固定连接,第一框体下侧水平设有第二框体,第二框体呈条型,第二框体与第一框体滑动连接,第一框体上设有驱动第二框体滑动的驱动机构,第二框体下侧水平设有移动板,移动板通过升降机构与第二框体固定连接,移动板下端面固定安装有板状电磁铁,皮带输送装置靠近第一框体的一侧水平设有堆叠板,堆叠板固定设置在底板上端面上,堆叠板上设有堆叠限位机构。本发明可以对蛇形管进行全自动的堆叠,堆叠效率较高,同时可以适应不同规格的蛇形管。(The invention discloses a full-automatic coiled pipe stacking device which comprises a bottom plate, wherein a belt conveying device is fixedly arranged on the upper end surface of the bottom plate, a first frame body is arranged on the upper side of one end of the belt conveying device and fixedly connected with the bottom plate through four supporting rods distributed on two sides of the belt conveying device, a second frame body is horizontally arranged on the lower side of the first frame body and is in a strip shape and is in sliding connection with the first frame body, a driving mechanism for driving the second frame body to slide is arranged on the first frame body, a moving plate is horizontally arranged on the lower side of the second frame body and fixedly connected with the second frame body through a lifting mechanism, a plate-shaped electromagnet is fixedly arranged on the lower end surface of the moving plate, a stacking plate is horizontally arranged on one side, close to the first frame body, of the belt conveying device, the stacking plate is fixedly arranged. The invention can fully automatically stack the coiled pipes, has higher stacking efficiency and can adapt to the coiled pipes with different specifications.)

全自动蛇形管堆叠装置

技术领域

本发明涉及蛇形管堆叠技术领域，尤其涉及全自动蛇形管堆叠装置。

背景技术

蛇形管是在一个平面内多次迂回的管子。锅炉的对流受热面，如省煤器、过热器和再热器等，通带多采用蛇形管的结构，有水平和垂直两种布置方式。蛇形管往往是多根同时进行使用，从而在安装蛇形管时往往需要较多蛇形管，因此运输蛇形管需要同时运输多个。

运输蛇形管往往需要将蛇形管堆叠放置，但是因为蛇形管的形状原因，不方便进行堆叠，同时现有都是采用人工进行堆叠，人工堆叠的效率较低，同时耗费了较大的人力，而且堆叠的过程中容易出现偏移甚至散落的事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动蛇形管堆叠装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动蛇形管堆叠装置，包括底板，所述底板上端面上固定安装有皮带输送装置，所述皮带输送装置一端上侧设有第一框体，所述第一框体通过分布在皮带输送装置两侧的四根支撑杆与底板固定连接，所述第一框体下侧水平设有第二框体，所述第二框体呈条型，所述第二框体与第一框体滑动连接，所述第一框体上设有驱动第二框体滑动的驱动机构，所述第二框体下侧水平设有移动板，所述移动板通过升降机构与第二框体固定连接，所述移动板下端面固定安装有板状电磁铁，所述皮带输送装置靠近第一框体的一侧水平设有堆叠板，所述堆叠板固定设置在底板上端面上，所述堆叠板上设有堆叠限位机构。

优选地，所述驱动机构包括水平设置在第二框体内的条形块，所述条形块两端均与第二框体固定连接，所述第一框体上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿第一框体并同轴固定连接有驱动齿轮，所述条形块侧壁上均匀设有多个与驱动齿轮匹配的齿槽。

优选地，所述升降机构包括竖直均布在移动板和第二框体之间的四根电动推杆，所述电动推杆一端与移动板固定连接，且电动推杆另一端与第二框体固定连接。

优选地，所述堆叠限位机构包括竖直设置在堆叠板上侧的多根限位杆，所述堆叠板上端面均匀固定设有多个螺纹槽，多根所述限位杆呈蛇形排列，多个所述限位杆下端均同轴固定连接有与螺纹槽匹配的螺纹短柱，所述限位杆上设有保护机构。

优选地，所述保护机构包括固定套设在限位杆下端的环形固定块，所述限位杆上滑动套设有环形滑动块，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与环形滑动块固定连接，且限位弹簧另一端与环形固定块固定连接。

优选地，所述板状电磁铁下端面固定连接有橡胶软垫层。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、该装置通过皮带输送装置对蛇形管进行多个运输，当蛇形管运输到第一框体下侧时，通过升降机构将移动板下降，并通过板状电磁铁吸附固定蛇形管，然后再将移动板升降，接着通过驱动机构将第二框体驱动移动，将蛇形管移动至堆叠板上侧，断开板状电磁铁的通电，使得蛇形管落下，重复上述步骤完成堆叠，整体操作全自动化，不需要人工进行操作，节约了人力，同时增加堆叠效率。

2、堆叠板上蛇形设置了多个限位杆，通过限位杆与蛇形管弯折位置内侧相抵，多个限位杆可以将蛇形管位置进行限制，保证堆叠过程中不会出现散落事故，而且多个限位杆位置可以改变，从而适应不同规格蛇形管，限位杆上还设有保护机构，避免堆叠过程中对蛇形管产生破坏。

附图说明

图1为本发明提出的全自动蛇形管堆叠装置的结构示意图；

图2为本发明提出的全自动蛇形管堆叠装置中第一框图及其连接部件的结构示意图；

图3为本发明提出的全自动蛇形管堆叠装置中堆叠板及其连接部件的结构示意图。

图中：1底板、2皮带输送装置、3第一框体、4第二框体、5移动板、6板状电磁铁、7堆叠板、8条形块、9伺服电机、10驱动齿轮、11电动推杆、12限位杆、13环形固定块、14环形滑动块、15限位弹簧、16支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1-3，根据本发明公开的全自动蛇形管堆叠装置，包括底板1和在底板1上端面上固定安装的皮带输送装置2，皮带输送装置2可以采用现有的皮带传送机构，用于上料。

皮带输送装置2一端上侧设有第一框体3，第一框体3通过分布在皮带输送装置2两侧的四根支撑杆16与底板1固定连接，起到支撑作用。

第一框体3下侧水平设有第二框体4，第二框体4呈条型，第二框体4与第一框体3滑动连接，第二框体4可以进行滑动。

其中，第一框体3上设有驱动第二框体4滑动的驱动机构，驱动机构包括水平设置在第二框体4内的条形块8，条形块8两端均与第二框体4固定连接，第一框体3上端面固定安装有伺服电机9，伺服电机9输出端贯穿第一框体3并同轴固定连接有驱动齿轮10，条形块8侧壁上均匀设有多个与驱动齿轮10匹配的齿槽，驱动齿轮10转动时可以带动条形块8移动，从而带动第二框体4移动，第二框体4下侧水平设有移动板5，移动板5通过升降机构与第二框体4固定连接。

优选地，升降机构包括竖直均布在移动板5和第二框体4之间的四根电动推杆11，电动推杆11一端与移动板5固定连接，且电动推杆11另一端与第二框体4固定连接，电动推杆11伸缩可以控制移动板5升降，移动板5下端面固定安装有板状电磁铁6，通电后产生磁力可以对蛇形管吸附固定，断电后蛇形管掉落，板状电磁铁6下端面固定连接有橡胶软垫层，起到对蛇形管的保护作用，皮带输送装置2靠近第一框体3的一侧水平设有堆叠板7，用于堆叠蛇形管，堆叠板7固定设置在底板1上端面上。

优选地，堆叠板7上设有堆叠限位机构，堆叠限位机构包括竖直设置在堆叠板7上侧的多根限位杆12，堆叠板7上端面均匀固定设有多个螺纹槽，多根限位杆12呈蛇形排列，限位杆12与蛇形管弯折位置内壁相抵，从而对蛇形管起到限位作用。

优选地，多个限位杆12下端均同轴固定连接有与螺纹槽匹配的螺纹短柱，限位杆12的位置可以改变，从而使用不同规格蛇形管。

优选地，限位杆12上设有保护机构，保护机构包括固定套设在限位杆12下端的环形固定块13，限位杆12上滑动套设有环形滑动块14，限位杆12上套设有限位弹簧15，限位弹簧15一端与环形滑动块14固定连接，且限位弹簧15另一端与环形固定块13固定连接，限位弹簧15提供缓冲保护，同时受到重力作用收缩，保证最上侧蛇形管位置，避免后续蛇形管下落较高的高度造成损坏。

本发明的堆叠装置在操作过程中，通过皮带输送装置2对蛇形管进行多个依次运输，当蛇形管运输至第一框体3下侧时，四根电动推杆11伸长，带动移动板5向下移动，然后板状电磁铁6通电，将蛇形管吸附固定，接着电动推杆11收缩将蛇形管升起，接着伺服电机9工作带动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10转动带动条形块8移动，从而驱动第二框体4移动，将蛇形管移动至堆叠板7上侧，板状电磁铁6断电，蛇形管落下，堆叠板7上侧的多根限位杆12根据蛇形管规格事先排列在合适位置，蛇形管落下时接触环形滑动块14，因为限位弹簧15的作用起到缓冲保护，同时可以将蛇形管抵在靠近上侧位置，蛇形管增多时重量增加，可以将环形滑动块14向下按压，从而抑制保证最上侧蛇形管靠近上侧位置，避免后续蛇形管下落较大高度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。