一种货架横梁快速检测叠料一体机
阅读说明:本技术 一种货架横梁快速检测叠料一体机 (Goods shelves crossbeam short-term test folds material all-in-one ) 是由 平俊 陈佳苗 于 2020-11-26 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种货架横梁快速检测叠料一体机,包括工作台,所述工作台顶部一侧设有进料槽,所述工作台顶部另一侧设有卸料槽,所述工作台的侧边设有与所述卸料槽相配合的卸料平台,所述卸料平台远离所述卸料槽一侧设有卸料孔,所述卸料孔内设有导杆,所述卸料槽与所述卸料平台的顶部设有连贯两者的卸料滑槽一与卸料滑槽二,所述卸料滑槽一与卸料滑槽二两者的一端在所述卸料槽内,另一端则与所述卸料孔连接贯通,所述工作台的顶部一侧设有滑槽一与滑槽二。有益效果:通过滑杆一、滑杆二、滑槽一、滑槽二的设计,在提高检测平台移动的稳定性的同时,确保检测平台上的检测槽的位置相对固定,即始终对着工作台的侧边。(The invention discloses a shelf beam rapid detection and stacking integrated machine which comprises a workbench, wherein a feeding groove is formed in one side of the top of the workbench, a discharging groove is formed in the other side of the top of the workbench, a discharging platform matched with the discharging groove is arranged on the side edge of the workbench, a discharging hole is formed in one side, away from the discharging groove, of the discharging platform, a guide rod is arranged in the discharging hole, a first discharging chute and a second discharging chute which are connected are formed in the tops of the discharging groove and the discharging platform, one end of the first discharging chute and one end of the second discharging chute are arranged in the discharging groove, the other end of the first discharging chute and the other end of the second discharging chute are connected and communicated with the discharging hole, and a first chute and a second chute are. Has the advantages that: through the design of the first sliding rod, the second sliding rod, the first sliding groove and the second sliding groove, the relative fixation of the positions of the detection grooves on the detection platform is ensured while the moving stability of the detection platform is improved, namely the detection grooves always face to the side edge of the workbench.)
技术领域
本发明涉及货架生产技术领域,具体来说,涉及一种货架横梁快速检测叠料一体机。
背景技术
现代化大生产促使工业生产社会化、专业化、高度机械化和自动化,这就要求物资的供应应分发及时、迅速、准确,同时也促使仓储技术得到了迅速的发展。钢货架作为仓储设备中的一员,是现代物流中心、配送中心必不可少的组成部分。货架是仓库现代化和提高效率的重要工具,货架泛指存放货物的架子,货架是用于存放成件物品的保管设备。例如,在一般的商店里,货物往往陈列在货架上,为了改善货物的陈列,以便于装在和卸载货物,而使用了大量不同的构件,其中,货架横梁的长度是否合格,直接影响货架能够正常安装,影响货架最终质量。
现有的货架横梁基本采用钣金构件快速冲压切断后制成,货架横梁形状为长条状,其两端分别开有一对安装孔,长条状的一条侧边向上翻起形成支撑面,并加强横梁的承重能力,在其支撑面上同样设置有若干对安装孔。货架横梁的长度是横梁货架横梁是否合格的一个非常重要的指标,同时在长度合格的情况下安装孔的位置也必须非常精确。然而货架横梁在生产的过程中需要经过冲压成型、冲孔、切断三个工序,对货架横梁的长度检测过程是在所有工艺完成后进行测量的,其测量方式往往是人工抽检;由于长度检测是所有工艺完成后进行的,因此,生产中的某一工序一旦出现故障而未及时发现,会导致呈批不合格产品出现,因此在生产线上设置一台用于检测货架横梁长度和安装孔位置是否合格的装置显得尤为必要。
同时,在检测完毕后,需要将测量完毕的货架横梁一个叠一个叠加若干个后在运往下一道工序,因此,设计一种自动跌料装置能够一定程度上提高测量的速度,减少人力劳动。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种货架横梁快速检测叠料一体机,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本发明采用的具体技术方案如下:
一种货架横梁快速检测叠料一体机,包括工作台,所述工作台顶部一侧设有进料槽,所述工作台顶部另一侧设有卸料槽,所述工作台的侧边设有与所述卸料槽相配合的卸料平台,所述卸料平台远离所述卸料槽一侧设有卸料孔,所述卸料孔内设有导杆,所述卸料槽与所述卸料平台的顶部设有连贯两者的卸料滑槽一与卸料滑槽二,所述卸料滑槽一与卸料滑槽二两者的一端在所述卸料槽内,另一端则与所述卸料孔连接贯通,所述工作台的顶部一侧设有滑槽一与滑槽二,所述工作台的顶部另一侧且位于所述滑槽一与所述滑槽二两者的端部上方设有料筒,所述料筒内设有若干个检测平台,所述检测平台底部设有滑杆一与滑杆二,所述检测平台侧边中部设有显示屏,所述滑杆一与所述滑杆二分别位于所述滑槽一以及所述滑槽二内,所述检测平台顶部设有两个贯穿至底部的导杆孔,所述检测平台的顶部且位于两个所述导杆孔之间设有检测槽,所述检测槽的端部内壁中设有光电开关,所述检测槽的两侧内壁上设有若干个红外传感器一,所述检测平台内中部设有分隔板,所述分隔板将所述检测平台的内部空间分成第一容纳腔与第二容纳腔,所述检测槽位于所述第一容纳腔的中部,所述第一容纳腔且位于所述检测槽的侧边设有两组固定检测装置,所述固定检测装置包括滑槽三与滑槽四,所述滑槽三与所述滑槽四连接贯通,所述滑槽四远离所述检测槽一侧设有通孔,所述通孔内设有螺母连接件,所述螺母连接件的顶部设有滑板,所述滑板的顶部一侧设有伸缩液压缸,所述伸缩液压缸的输出端通过连接件与连接杆活动连接,所述连接件位于所述连接杆的侧边中部,所述连接杆通过固定杆与所述滑板的顶部活动连接,所述固定杆的底部与所述滑板的顶部连接固定,所述连接杆远离所述固定杆一侧设有固定块,所述固定块的中部设有滑杆三,所述滑杆三的端部位于所述滑槽三内,所述固定块的侧面设有卡板,所述滑板的顶部另一侧设有限位板,所述限位板的侧边设有红外传感器二,所述检测槽两侧内壁中部均设有与所述卡板相配合的滑道,所述第二容纳腔内顶部一侧设有伺服电机,所述伺服电机输出端设有丝杆,所述丝杆远离所述伺服电机一侧设有轴杆支撑座,所述丝杆的端部贯穿所述轴杆支撑座与角度传感器连接固定,所述轴杆支撑座的顶部与所述分隔板的底部连接固定,所述螺母连接件的底部贯穿至所述第二容纳腔内且底部套设在所述丝杆上,所述工作台的顶部中心处设有贯穿至底部的转轴,所述转轴的顶部设有转盘,所述转盘的侧边设有若干个卡槽,所述转轴的底部贯穿至所述工作台的下方与旋转件连接,所述旋转件的侧边设有弧形盘,所述弧形盘的中部设有电机轴,所述电机轴的底部与电机的输出端连接固定,所述电机轴的顶部且位于所述弧形盘的下方设有转动件,所述转动件与所述旋转件向配合。
作为优选,所述导杆的底部与储存平台的顶部连接固定,所述导杆孔与所述导杆相配合。
作为优选,所述滑杆一、所述滑杆二分别与所述滑槽一、所述滑槽二以及所述卸料滑槽一、所述卸料滑槽二相配合。
作为优选,所述螺母连接件的底部设有螺纹孔,所述丝杆与所述螺纹孔相互啮合在一起。
作为优选,所述旋转件上设有弧形槽与卡槽,所述弧形槽与所述卡槽数量均为四个,所述弧形槽与所述卡槽相互交叉设置。
作为优选,所述弧形槽与所述弧形盘的侧边相互配合,所述卡槽与所述转动件相配合。
作为优选,所述卸料槽与所述卸料平台连接成一个卸料平面,所述卸料平面具有%的坡度。
作为优选,所述红外传感器一位于所述检测槽的侧边底部,所述滑道位于所述检测槽的侧边中部,所述滑道位于所述红外传感器一的上方。
作为优选,所述显示屏、所述电机、所述光电开关、所述红外传感器一、所述伸缩液压缸、所述红外传感器二、所述伺服电机、所述角度传感器、蓄电池均与所述控制器电性连接。
本发明的有益效果为:通过滑杆一、滑杆二、滑槽一、滑槽二的设计,在提高检测平台移动的稳定性的同时,确保检测平台上的检测槽的位置相对固定,即始终对着工作台的侧边;提高卸料滑槽一、卸料滑槽二、滑杆一、滑杆二四者相互配合,提高检测平台在卸料时的稳定性;通过导杆与导杆孔的设计,使得检测平台始终以同一个位置与角度堆放在导杆上且可以垂直堆放若干个;控制器内预设有丝杆旋转一圈,螺母连接件与滑板的移动距离信息,角度传感器会将丝杆的旋转圈数信息传输给控制器,控制器将两者进行分析计算得到滑板的移动数据,然后将检测槽的长度减去移动数据就得到横梁工件的长度信息,最后将得到精确的数据信息与红外传感器一的数据信息进行分析,取两者平均值,从而取得最为精确的长度信息;。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机的总结构示意图;
图2是根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机的转动装置结构示意图;
图3是根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机的检测平台正视结构示意图;
图4是根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机的检测平台俯视结构示意图;
图5是根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机的检测平台侧视结构示意图;
图6是根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机的检测平台仰视结构示意图。
图中:
1、工作台;2、进料槽;3、卸料槽;4、卸料平台;5、卸料滑槽一;6、卸料滑槽二;7、卸料孔;8、导杆;9、料筒;10、检测平台;11、导杆孔;12、检测槽;13、显示屏;14、滑杆一;15、滑杆二;16、滑槽一;17、滑槽二;18、转轴;19、转盘;20、卡槽;21、旋转件;22、弧形盘;23、电机轴;24、电机;25、转动件;26、分隔板;27、第一容纳腔;28、第二容纳腔;29、光电开关;30、红外传感器一;31、滑槽三;32、滑槽四;33、通孔;34、滑板;35、伸缩液压缸;36、连接杆;37、连接件;38、固定杆;39、固定块;40、滑杆三;41、卡板;42、限位板;43、红外传感器二;44、螺纹孔;45、伺服电机;46、丝杆;47、轴杆支撑座;48、角度传感器;49、螺母连接件。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图,这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例,提供了一种货架横梁快速检测叠料一体机。
实施例一,如图1-6所示,根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机,包括工作台1,所述工作台1顶部一侧设有进料槽2,所述工作台1顶部另一侧设有卸料槽3,所述工作台1的侧边设有与所述卸料槽3相配合的卸料平台4,所述卸料平台4远离所述卸料槽3一侧设有卸料孔7,所述卸料孔7内设有导杆8,所述卸料槽3与所述卸料平台4的顶部设有连贯两者的卸料滑槽一5与卸料滑槽二6,所述卸料滑槽一5与卸料滑槽二6两者的一端在所述卸料槽3内,另一端则与所述卸料孔7连接贯通,所述工作台1的顶部一侧设有滑槽一16与滑槽二17,所述工作台1的顶部另一侧且位于所述滑槽一16与所述滑槽二17两者的端部上方设有料筒9,所述料筒9内设有若干个检测平台10,所述检测平台10底部设有滑杆一14与滑杆二15,所述检测平台10侧边中部设有显示屏13,所述滑杆一14与所述滑杆二15分别位于所述滑槽一16以及所述滑槽二17内,所述检测平台10顶部设有两个贯穿至底部的导杆孔11,所述检测平台10的顶部且位于两个所述导杆孔11之间设有检测槽12,所述检测槽12的端部内壁中设有光电开关29,所述检测槽12的两侧内壁上设有若干个红外传感器一30,所述检测平台10内中部设有分隔板26,所述分隔板26将所述检测平台10的内部空间分成第一容纳腔27与第二容纳腔28,所述检测槽12位于所述第一容纳腔27的中部,所述第一容纳腔27且位于所述检测槽12的侧边设有两组固定检测装置,所述固定检测装置包括滑槽三31与滑槽四32,所述滑槽三31与所述滑槽四32连接贯通,所述滑槽四32远离所述检测槽12一侧设有通孔33,所述通孔33内设有螺母连接件49,所述螺母连接件49的顶部设有滑板34,所述滑板34的顶部一侧设有伸缩液压缸35,所述伸缩液压缸35的输出端通过连接件37与连接杆36活动连接,所述连接件37位于所述连接杆36的侧边中部,所述连接杆36通过固定杆38与所述滑板34的顶部活动连接,所述固定杆38的底部与所述滑板34的顶部连接固定,所述连接杆36远离所述固定杆38一侧设有固定块39,所述固定块39的中部设有滑杆三40,所述滑杆三40的端部位于所述滑槽三31内,所述固定块39的侧面设有卡板41,所述滑板34的顶部另一侧设有限位板42,所述限位板42的侧边设有红外传感器二43,所述检测槽12两侧内壁中部均设有与所述卡板41相配合的滑道,所述第二容纳腔28内顶部一侧设有伺服电机45,所述伺服电机45输出端设有丝杆46,所述丝杆46远离所述伺服电机45一侧设有轴杆支撑座47,所述丝杆46的端部贯穿所述轴杆支撑座47与角度传感器48连接固定,所述轴杆支撑座47的顶部与所述分隔板26的底部连接固定,所述螺母连接件49的底部贯穿至所述第二容纳腔28内且底部套设在所述丝杆46上,所述工作台1的顶部中心处设有贯穿至底部的转轴18,所述转轴18的顶部设有转盘19,所述转盘19的侧边设有若干个卡槽20,所述转轴18的底部贯穿至所述工作台1的下方与旋转件21连接,所述旋转件21的侧边设有弧形盘22,所述弧形盘22的中部设有电机轴23,所述电机轴23的底部与电机24的输出端连接固定,所述电机轴23的顶部且位于所述弧形盘22的下方设有转动件25,所述转动件25与所述旋转件21向配合。
实施例二,所述导杆8的底部与储存平台的顶部连接固定,所述导杆孔11与所述导杆8相配合,所述滑杆一14、所述滑杆二15分别与所述滑槽一16、所述滑槽二17以及所述卸料滑槽一5、所述卸料滑槽二6相配合。从上述的设计不难看出,通过滑杆一14、滑杆二15、滑槽一16、滑槽二17的设计,在提高检测平台10移动的稳定性的同时,确保检测平台10上的检测槽12的位置相对固定,即始终对着工作台1的侧边。
实施例三,所述螺母连接件49的底部设有螺纹孔44,所述丝杆46与所述螺纹孔44相互啮合在一起。从上述的设计不难看出,对于螺纹孔44的设计,是比较常规的故此不做详细的说明。
实施例四,所述旋转件21上设有弧形槽与卡槽,所述弧形槽与所述卡槽数量均为四个,所述弧形槽与所述卡槽相互交叉设置,所述弧形槽与所述弧形盘22的侧边相互配合,所述卡槽与所述转动件25相配合。从上述的设计不难看出,通过弧形槽与卡槽的设计,在提高旋转件21运行稳定性的同时,同时方便转动件25带动旋转件21转动。
实施例五,所述卸料槽3与所述卸料平台4连接成一个卸料平面,所述卸料平面具有5%的坡度,所述红外传感器一30位于所述检测槽12的侧边底部,所述滑道位于所述检测槽12的侧边中部,所述滑道位于所述红外传感器一30的上方,所述显示屏13、所述电机24、所述光电开关29、所述红外传感器一30、所述伸缩液压缸35、所述红外传感器二43、所述伺服电机45、所述角度传感器48、蓄电池均与所述控制器电性连接。从上述的设计不难看出,通过卸料平面的坡度设计,使得检测平台10一旦落入卸料平面上就会凭借自身的重力通过卸料平面进入卸料孔7内;对于蓄电池与控制器的设计,是比较常规的故此不做详细的说明。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,首先,横梁工件通过输送带输送到工作台1内,横梁工件通过进料槽2进入到检测槽12内,然后在横梁工件被检测槽12内的光电开关29监测到时,光电开关29向控制器发射信号,控制器通过蓄电池启动伸缩液压缸35与伺服电机45,伸缩液压缸35伸展活塞杆带动连接杆36沿着固定杆38为支点旋转,连接杆36带动固定块39以及滑杆三40沿着滑槽三31摆动,当连接杆36摆动到与限位板42平行且两者贴合在一起时,红外传感器二43向控制器发射信号,此时卡板41贯穿至检测槽12内,而滑杆三40位于滑槽三31与滑槽四32的相接处,控制器通过蓄电池启动伺服电机45,伺服电机45带动丝杆46旋转,丝杆46与螺纹孔44相互作用通过螺母连接件49带动滑板34沿着通孔33移动,滑板34带着固定块39以及滑杆三40沿着滑槽四32移动,卡板41则逐渐与横梁工件接近,于此同时会将横梁工件的端部与检测槽12的端部对齐,当卡板41与横梁工件的端部挤压在一起三秒后,伺服电机45停止运转三秒后,伺服电机45向控制器发射信号,控制器启动若干个红外传感器一30、关闭伺服电机45,若干个红外传感器一30进行工作,而控制器会选择数值最大的那个数据,于此同时角度传感器48会将丝杆46的旋转圈数信息传输给控制器,控制器内丝杆46旋转一圈螺母连接件49与滑板34的移动距离信息与丝杆46的旋转圈数信息进行分析计算,然后将数据信息与红外传感器一30的数据信息进行分析,选取两者的平均值传输给显示屏13,通过显示屏13显示出来,在这个过程中,电机24带动电机轴23顺时针旋转一圈,电机轴23带动弧形盘22与转动件25旋转一圈,弧形盘22为旋转件21的运转提供稳定性,转动件25带动转轴18旋转四分之一圈,转轴18带动转盘19旋转四分之一圈,转盘19将已经完成检测的检测平台10以及其内部的横梁工件在滑槽一16与滑槽二17辅助下进入卸料槽3内,检测平台10底部的滑杆一14与滑杆二15则从滑槽一16与滑槽二17进入到卸料滑槽一5与卸料滑槽二6内,然后通过卸料滑槽一5与卸料滑槽二6带动检测平台10进入到卸料孔7内,同时检测平台10上的导杆孔11会与导杆8契合在一起,检测平台10在导杆8的作用下平稳下料,并且可以累积堆放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇:一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇:一种桥梁建设用具有偏移限制机构的基石码堆装置