具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种货架横梁快速检测叠料一体机。

实施例一，如图1-6所示，根据本发明实施例的一种货架横梁快速检测叠料一体机，包括工作台1，所述工作台1顶部一侧设有进料槽2，所述工作台1顶部另一侧设有卸料槽3，所述工作台1的侧边设有与所述卸料槽3相配合的卸料平台4，所述卸料平台4远离所述卸料槽3一侧设有卸料孔7，所述卸料孔7内设有导杆8，所述卸料槽3与所述卸料平台4的顶部设有连贯两者的卸料滑槽一5与卸料滑槽二6，所述卸料滑槽一5与卸料滑槽二6两者的一端在所述卸料槽3内，另一端则与所述卸料孔7连接贯通，所述工作台1的顶部一侧设有滑槽一16与滑槽二17，所述工作台1的顶部另一侧且位于所述滑槽一16与所述滑槽二17两者的端部上方设有料筒9，所述料筒9内设有若干个检测平台10，所述检测平台10底部设有滑杆一14与滑杆二15，所述检测平台10侧边中部设有显示屏13，所述滑杆一14与所述滑杆二15分别位于所述滑槽一16以及所述滑槽二17内，所述检测平台10顶部设有两个贯穿至底部的导杆孔11，所述检测平台10的顶部且位于两个所述导杆孔11之间设有检测槽12，所述检测槽12的端部内壁中设有光电开关29，所述检测槽12的两侧内壁上设有若干个红外传感器一30，所述检测平台10内中部设有分隔板26，所述分隔板26将所述检测平台10的内部空间分成第一容纳腔27与第二容纳腔28，所述检测槽12位于所述第一容纳腔27的中部，所述第一容纳腔27且位于所述检测槽12的侧边设有两组固定检测装置，所述固定检测装置包括滑槽三31与滑槽四32，所述滑槽三31与所述滑槽四32连接贯通，所述滑槽四32远离所述检测槽12一侧设有通孔33，所述通孔33内设有螺母连接件49，所述螺母连接件49的顶部设有滑板34，所述滑板34的顶部一侧设有伸缩液压缸35，所述伸缩液压缸35的输出端通过连接件37与连接杆36活动连接，所述连接件37位于所述连接杆36的侧边中部，所述连接杆36通过固定杆38与所述滑板34的顶部活动连接，所述固定杆38的底部与所述滑板34的顶部连接固定，所述连接杆36远离所述固定杆38一侧设有固定块39，所述固定块39的中部设有滑杆三40，所述滑杆三40的端部位于所述滑槽三31内，所述固定块39的侧面设有卡板41，所述滑板34的顶部另一侧设有限位板42，所述限位板42的侧边设有红外传感器二43，所述检测槽12两侧内壁中部均设有与所述卡板41相配合的滑道，所述第二容纳腔28内顶部一侧设有伺服电机45，所述伺服电机45输出端设有丝杆46，所述丝杆46远离所述伺服电机45一侧设有轴杆支撑座47，所述丝杆46的端部贯穿所述轴杆支撑座47与角度传感器48连接固定，所述轴杆支撑座47的顶部与所述分隔板26的底部连接固定，所述螺母连接件49的底部贯穿至所述第二容纳腔28内且底部套设在所述丝杆46上，所述工作台1的顶部中心处设有贯穿至底部的转轴18，所述转轴18的顶部设有转盘19，所述转盘19的侧边设有若干个卡槽20，所述转轴18的底部贯穿至所述工作台1的下方与旋转件21连接，所述旋转件21的侧边设有弧形盘22，所述弧形盘22的中部设有电机轴23，所述电机轴23的底部与电机24的输出端连接固定，所述电机轴23的顶部且位于所述弧形盘22的下方设有转动件25，所述转动件25与所述旋转件21向配合。

实施例二，所述导杆8的底部与储存平台的顶部连接固定，所述导杆孔11与所述导杆8相配合，所述滑杆一14、所述滑杆二15分别与所述滑槽一16、所述滑槽二17以及所述卸料滑槽一5、所述卸料滑槽二6相配合。从上述的设计不难看出，通过滑杆一14、滑杆二15、滑槽一16、滑槽二17的设计，在提高检测平台10移动的稳定性的同时，确保检测平台10上的检测槽12的位置相对固定，即始终对着工作台1的侧边。

实施例三，所述螺母连接件49的底部设有螺纹孔44，所述丝杆46与所述螺纹孔44相互啮合在一起。从上述的设计不难看出，对于螺纹孔44的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

实施例四，所述旋转件21上设有弧形槽与卡槽，所述弧形槽与所述卡槽数量均为四个，所述弧形槽与所述卡槽相互交叉设置，所述弧形槽与所述弧形盘22的侧边相互配合，所述卡槽与所述转动件25相配合。从上述的设计不难看出，通过弧形槽与卡槽的设计，在提高旋转件21运行稳定性的同时，同时方便转动件25带动旋转件21转动。

实施例五，所述卸料槽3与所述卸料平台4连接成一个卸料平面，所述卸料平面具有5％的坡度，所述红外传感器一30位于所述检测槽12的侧边底部，所述滑道位于所述检测槽12的侧边中部，所述滑道位于所述红外传感器一30的上方，所述显示屏13、所述电机24、所述光电开关29、所述红外传感器一30、所述伸缩液压缸35、所述红外传感器二43、所述伺服电机45、所述角度传感器48、蓄电池均与所述控制器电性连接。从上述的设计不难看出，通过卸料平面的坡度设计，使得检测平台10一旦落入卸料平面上就会凭借自身的重力通过卸料平面进入卸料孔7内；对于蓄电池与控制器的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，首先，横梁工件通过输送带输送到工作台1内，横梁工件通过进料槽2进入到检测槽12内，然后在横梁工件被检测槽12内的光电开关29监测到时，光电开关29向控制器发射信号，控制器通过蓄电池启动伸缩液压缸35与伺服电机45，伸缩液压缸35伸展活塞杆带动连接杆36沿着固定杆38为支点旋转，连接杆36带动固定块39以及滑杆三40沿着滑槽三31摆动，当连接杆36摆动到与限位板42平行且两者贴合在一起时，红外传感器二43向控制器发射信号，此时卡板41贯穿至检测槽12内，而滑杆三40位于滑槽三31与滑槽四32的相接处，控制器通过蓄电池启动伺服电机45，伺服电机45带动丝杆46旋转，丝杆46与螺纹孔44相互作用通过螺母连接件49带动滑板34沿着通孔33移动，滑板34带着固定块39以及滑杆三40沿着滑槽四32移动，卡板41则逐渐与横梁工件接近，于此同时会将横梁工件的端部与检测槽12的端部对齐，当卡板41与横梁工件的端部挤压在一起三秒后，伺服电机45停止运转三秒后，伺服电机45向控制器发射信号，控制器启动若干个红外传感器一30、关闭伺服电机45，若干个红外传感器一30进行工作，而控制器会选择数值最大的那个数据，于此同时角度传感器48会将丝杆46的旋转圈数信息传输给控制器，控制器内丝杆46旋转一圈螺母连接件49与滑板34的移动距离信息与丝杆46的旋转圈数信息进行分析计算，然后将数据信息与红外传感器一30的数据信息进行分析，选取两者的平均值传输给显示屏13，通过显示屏13显示出来，在这个过程中，电机24带动电机轴23顺时针旋转一圈，电机轴23带动弧形盘22与转动件25旋转一圈，弧形盘22为旋转件21的运转提供稳定性，转动件25带动转轴18旋转四分之一圈，转轴18带动转盘19旋转四分之一圈，转盘19将已经完成检测的检测平台10以及其内部的横梁工件在滑槽一16与滑槽二17辅助下进入卸料槽3内，检测平台10底部的滑杆一14与滑杆二15则从滑槽一16与滑槽二17进入到卸料滑槽一5与卸料滑槽二6内，然后通过卸料滑槽一5与卸料滑槽二6带动检测平台10进入到卸料孔7内，同时检测平台10上的导杆孔11会与导杆8契合在一起，检测平台10在导杆8的作用下平稳下料，并且可以累积堆放。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。