阅读说明：本技术 一种双驱动控制的电梯 (Dual-drive control elevator ) 是由 朱国建 金婷 尚庆阳 吴志明 田茂军 王伟 黄旭斌 蔡肖肖 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双驱动控制的电梯,包括电梯井道、轿厢和电梯控制装置,所述电梯井道包括设备井道和运行井道,所述运行井道内设有导轨,所述电梯井道的顶端设有能够驱动轿厢升降的曳引驱动装置,所述轿厢底部设有能与运行井道的底部形成密闭腔并能沿导轨上下移动的密封板,所述设备井道底部设有能够驱动轿厢升降的气动驱动装置,所述曳引驱动装置与气动驱动装置均与电梯控制装置相连接。本发明解决了现有技术中家用自动电梯出现故障时无法自行救援的问题,采用双驱动控制,当其中一个驱动装置出现故障时,可以采用另一个驱动装置进行驱动,保障了电梯的正常运行,从根本上减少了电梯发生故障的概率,减少了因电梯故障而导致的安全隐患。(The invention discloses a dual-drive control elevator which comprises an elevator shaft, a car and an elevator control device, wherein the elevator shaft comprises an equipment shaft and a running shaft, a guide rail is arranged in the running shaft, a traction drive device capable of driving the car to ascend and descend is arranged at the top end of the elevator shaft, a sealing plate capable of forming a sealed cavity with the bottom of the running shaft and moving up and down along the guide rail is arranged at the bottom of the car, a pneumatic drive device capable of driving the car to ascend and descend is arranged at the bottom of the equipment shaft, and the traction drive device and the pneumatic drive device are connected with the elevator control device. The invention solves the problem that the household automatic elevator in the prior art can not automatically rescue when the household automatic elevator fails, adopts dual-drive control, and can drive by adopting the other driving device when one driving device fails, thereby ensuring the normal operation of the elevator, fundamentally reducing the failure probability of the elevator and reducing the potential safety hazard caused by the failure of the elevator.)

一种双驱动控制的电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种双驱动控制的电梯。

背景技术

随着生活水平的日益提高，家用自动电梯逐渐进入人们的日常使用生活。家用自动电梯是指安装在私人住宅中，仅供单一家庭成员使用的电梯，家用自动电梯额定速度不超过0.4m/s，对于无轿门的家用自动电梯额定速度不超过0.3m/s，轿厢行程不超过12m，额定载重量不大于400KG。

目前在生活中使用的家用自动电梯通常是单驱动控制，在电梯运行的过程中，一旦单驱动控制出现故障，则会造成电梯停运或坠落，引发安全事故。而现有技术中电梯出现上述情况时通常是拨打电梯维保抢修电话以及采用外援救助，都需要等待专业救援人员到达现场进行救援，但救援人员到达现场时间不确定，而被困人员长时间呆在夹小的轿厢空间里面的免不了会产生忧虑的心情从而做出扒门等危险动作，从而产生巨大的安全隐患。

例如，中国专利文献 CN201320839839.5 公开了“家用电梯应急救援装置”，包括电梯控制柜、轿厢操纵装置和曳引机，所述的电梯控制柜与轿厢操纵装置、曳引机连接；所述的家用电梯应急救援装置还包括应急救援装置，所述应急救援装置的电源输入端与交流电连接；所述应急救援装置的输出端与电梯控制柜连接；所述的应急救援装置还与曳引机连接。上述家用电梯应急救援装置只能在电梯控制驱动器或者电气控制部件发生故障时能够进行救援，一旦发生机械故障则无法进行救援，仍旧需要依靠外部救援。

发明内容

本发明主要解决现有的家用自动电梯出现故障时无法自行救援的技术问题；提供一种双驱动控制的电梯，其中一个驱动控制机构发生故障时，可用另一个驱动控制机构控制电梯运行，保障电梯的正常运行，减少了因电梯故障而导致的安全隐患。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括电梯井道、轿厢和电梯控制装置，所述电梯井道包括设备井道和运行井道，所述运行井道内设有导轨，所述电梯井道的顶端设有能够驱动轿厢升降的曳引驱动装置，所述轿厢底部设有能与运行井道的底部形成密闭腔并能沿导轨上下移动的密封板，所述设备井道底部设有能够驱动轿厢升降的气动驱动装置，所述曳引驱动装置与气动驱动装置均与电梯控制装置相连接。

在日常的使用中，使用电梯井道顶端设有的曳引驱动装置驱动轿厢升降，使电梯正常运行，当曳引驱动装置发生故障时，电梯控制装置控制气动驱动装置开启，代替曳引驱动装置驱动轿厢升降，保障了电梯的正常运行，从根本上减少了电梯发生故障的概率，减少了因电梯故障而导致的安全隐患。

作为优选，所述的气动驱动装置包括若干个抽气泵和充气泵，所述抽气泵和充气泵分别通过通气管与所述密封腔相连通。

气动驱动装置通过抽气泵和充气泵改变密封腔内的气压大小，与密封腔上端（即轿厢所在空间）的气压形成气压差，从而驱动轿厢的升降，实现电梯的运行，可以根据轿厢内的实际载重选择同时开启的抽气泵或充气泵的数量，避免能源浪费，并保证轿厢上下方的压差浮动小，轿厢运行平稳。

作为优选，所述的曳引驱动装置包括曳引电机、曳引轮及设在设备井道内的对重块，所述的运行井道顶端设有安装支架，所述曳引电机和曳引轮均设在安装支架上，所述曳引电机的输出轴与曳引轮轮轴连接，所述曳引轮上设有曳引绳，所述曳引绳的一端与轿厢连接，所述曳引绳的另一端与对重块连接。

控制曳引电机转动带动曳引轮转动，驱动曳引绳，拖动轿厢和对重块相对运动，即轿厢上升，对重块下降；对重块上升，轿厢下降，其中对重块用于平衡升降电梯的重量从而减轻曳引电机的输出功率，减少能源消耗。

作为优选，所述的密封板上设有若干排气孔，所述排气孔的位置设有相对应的阻隔板，所述阻隔板与密封板活动连接。

采用气动驱动运行时，气动驱动装置出现故障，可以通过控制能够排气的排气孔的数量以及排气孔排气面积的大小，使电梯依靠自身重力缓慢落到底层，实现自救，减少了安全事故的发生。

作为优选，所述的排气孔均匀设置于所述密封板上。

排气孔的均匀设置可以使得阻隔板的转动控制更加简便，同时在进行排气操作时，可以使轿厢四周的压差变化浮动小，使轿厢运行平稳。

作为优选，所述的运行井道底部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与缓冲板连接，所述缓冲弹簧的另一端与运行井道底部连接。

在轿厢下降到底层时，缓冲弹簧可以吸收部分冲击力，减少了轿厢落地时的震动，增强轿厢落地时的稳定性，保证了乘客的安全。

本发明的有益效果是：1）电梯采用双驱动控制，其中一个驱动装置出现故障时，可以采用另一个驱动装置进行驱动，保障了电梯的正常运行，从根本上减少了电梯发生故障的概率，减少了因电梯故障而导致的安全隐患；2）其中一个驱动装置为气动驱动装置，当采用气动装置运行时，气动装置出现故障则可以通过控制能够排气的排气孔的数量以及排气孔排气面积的大小，使电梯依靠自身重力缓慢落到底层，实现自救，减少了安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明的一种主视结构示意图。

图2是本发明中设备井道的一种侧视结构示意图。

图3是本发明中运行井道、密封板和阻隔板的一种立体结构***图。

图中1.对重块，2.设备井道，3.抽气泵，4.充气泵，5.通气管，6.缓冲弹簧，7.缓冲板，8.阻隔板，9.排气孔，10.密封板，11.重力传感器，12.电梯手动控制装置，13.运行井道，14.轿厢，15.安装支架，16.曳引轮，17.曳引电机，18.电梯自动控制装置，19.转动部件，20.导轨，21.导槽，22.密封腔，23.安装环。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种双驱动控制的电梯，如图1～3所示，包括电梯井道、轿厢14和电梯控制装置，电梯井道包括相邻的设备井道2和运行井道13，运行井道的顶端固定安装有安装支架15，安装支架上依次固定安装有曳引电机17和曳引轮16，曳引电机的输出轴与曳引轮的轮轴连接，曳引轮上设有曳引绳，曳引绳的一端与位于运行井道内的轿厢顶部连接，曳引绳的另一端与位于设备井道内的对重块1连接。密封板10通过螺栓与轿厢底部固定连接，密封板外圈均匀分布着6个排气孔9，相邻排气孔之间的间隔为60°，密封板下方设有六块呈扇形的阻隔板8，每块阻隔板对应密封板上的排气孔，六块阻隔板位于同一平面，连接于同一安装环23，安装环套装在转动部件19上，转动部件的一端固定安装在密封板上，六块阻隔板能够同时绕转动部件进行旋转，也可以单独一块阻隔板绕转动部件进行旋转，密封板与运行井道密封连接，密封板和运行井道的井底之间形成密封腔22。设备井道的底部设有气动驱动装置，气动驱动装置包括2个抽气泵3和2个充气泵4，抽气泵和充气泵通过气泵底座固定安装在设备井道壁上，抽气泵和充气泵通过通气管5与密封腔相连通。运行井道内壁上通过螺栓固定安装有4根导轨20，4根导轨沿运行井道的圆周均匀分布，密封板上设有与导轨相对应的导槽21。运行井道底部安装有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板7和缓冲弹簧6，缓冲弹簧的一端与缓冲板连接，缓冲弹簧的另一端与运行井道底部连接。电梯控制装置分为电梯手动控制装置12和电梯自动控制装置18，电梯自动控制装置安装在位于运行井道顶部的安装支架上，由市电供电，电梯手动控制装置安装在轿厢内，由蓄电池供电，电梯自动控制装置可控制曳引电机、充气泵、抽气泵的运行以及阻隔板的旋转，电梯手动控制装置可控制阻隔板的旋转。

在日常的使用过程中，电梯自动控制装置接收到电梯上升或下降的指令，控制曳引电机转动带动曳引轮转动，驱动曳引绳，拖动轿厢和对重块相对运动，即轿厢上升，对重块下降；对重块上升，轿厢下降，其中对重块用于平衡升降电梯的重量而减轻曳引电机的功率，此时六块阻隔板没有对密封板上相应的排气孔进行阻隔，密封腔与外界空气相互流通。当曳引驱动装置出现故障时，电梯自动控制装置自动切换驱动形式，即启用气动驱动装置，由于轿厢所在空间与外界相连通，故轿厢所在空间的气压为固定值，即大气压强。当电梯自动控制装置接收到电梯上升指令时，先控制六块阻隔板旋转一定的角度，将密封板上相对应的排气孔进行遮蔽，阻挡密封腔与外界空气的相互流通，再通过重力传感器11测量轿厢内的实际重力，根据轿厢内的实际载重选择同时开启的抽气泵的数量，避免能源浪费，并保证轿厢上下方的压差浮动小，轿厢运行平稳，抽取密封腔中的空气，增大密封腔中的气压，与轿厢所在空间形成压强差，推动轿厢上升，在轿厢上升运行的过程中，通过控制抽气泵的抽气速度，即控制抽气泵的抽气速度会使得密封腔内气压的变化速度发生改变，从而控制轿厢的上升速度。当电梯自动控制装置接收到电梯下降指令时，通过重力传感器测量轿厢内的实际重力，根据轿厢内的实际载重选择同时开启的充气泵的数量，避免能源浪费，并保证轿厢上下方的压差浮动小，轿厢运行平稳，往密封腔中填充的空气，减小密封腔中的气压，与轿厢所在空间形成压强差，推动轿厢下降，在轿厢下降运行的过程中，通过控制充气泵的充气速度，即控制充气泵的充气速度会使得密封腔内气压的变化速度发生改变，从而控制轿厢的下降速度。

当采用气动驱动运行时，气动驱动装置出现故障时，电梯内被困人员可以通过电梯手动控制装置控制阻隔板转动，通过控制密封板上能够排气的排气孔的数量以及排气孔排气面积的大小，使电梯依靠自身重力缓慢落到底层，轿厢下降到底层时，缓冲弹簧可以吸收部分冲击力，减少了轿厢落地时的震动，增强轿厢落地时的稳定性，保证了被困人员的安全，再通过电梯手动控制装置打开电梯门和层门，实现自救。