悬崖循环电梯旋转装置
阅读说明：本技术 悬崖循环电梯旋转装置 (Cliff circulating elevator rotating device ) 是由 张玉坤 谢印国 王飞 丛敏行 叶帅 尚珂 胡芳 师学斌 代丽莉 史名星 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种悬崖循环电梯旋转装置,包括分别接入电梯轨道的上端和下端的旋转装置；其中,旋转装置包括上过渡节、下过渡节、设置在上过渡节和下过渡节之间的支撑立柱、设置在支撑立柱外侧的旋转节,以及设置在旋转节的驱动装置；其中,上过渡节通过支撑立柱和下过渡节连接；旋转节的上端通过上回转轴承与上过渡节连接,旋转节的下端通过下回转轴承与下过渡节连接；当电梯通过电梯轨道运行至旋转装置的旋转节处时,驱动装置用于带动旋转节及锁定在旋转节上的电梯绕上回转轴承和下回转轴承转动。利用上述发明能够实现悬崖电梯的安全可靠旋转,可使用范围广,寿命长。(The invention provides a cliff circulating elevator rotating device which comprises rotating devices respectively connected to the upper end and the lower end of an elevator track; the rotating device comprises an upper transition section, a lower transition section, a support upright post arranged between the upper transition section and the lower transition section, a rotating section arranged on the outer side of the support upright post and a driving device arranged on the rotating section; wherein, the upper transition section is connected with the lower transition section through the supporting upright post; the upper end of the rotary joint is connected with the upper transition joint through an upper rotary bearing, and the lower end of the rotary joint is connected with the lower transition joint through a lower rotary bearing; when the elevator runs to the rotary joint of the rotating device through the elevator track, the driving device is used for driving the rotary joint and the elevator locked on the rotary joint to rotate around the upper slewing bearing and the lower slewing bearing. The safe and reliable rotation of the cliff elevator can be realized by utilizing the invention, the application range is wide, and the service life is long.)
技术领域
本发明涉及游乐设置技术领域，更为具体地，涉及一种悬崖循环电梯旋转装置。
背景技术
目前，景区内游客升降所使用的载人工具大多数为缆车，但由于缆车一般只能在平缓起伏的山坡上使用，不能实现悬崖垂直升降载人，导致其适用范围受限。而现有的垂直悬崖升降的载人工具基本都是高速电梯，这种运载工具虽然能够满足游客在景区的基本升降要求，但是也会存在以下明显的不足之处：一方面，高速电梯建设及维护维修成本很高，寿命短，不适于大范围推广；另一方面，当游客较多时不能满足载人效率的要求，不适合景区观光需求，影响用户的乘坐体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种悬崖循环电梯旋转装置，以解决现有观光电梯存在的运载能力有限、建设及维修成本高、寿命短等问题。
本发明提供的悬崖循环电梯旋转装置，包括：分别接入电梯轨道的上端和下端的旋转装置；其中，旋转装置包括上过渡节、下过渡节、设置在上过渡节和下过渡节之间的支撑立柱、设置在支撑立柱外侧的旋转节，以及设置在旋转节上的驱动装置，上过渡节通过支撑立柱和下过渡节连接；其中，旋转节的上端通过上回转轴承与上过渡节连接，旋转节的下端通过下回转轴承与下过渡节连接；当电梯通过电梯轨道运行至旋转装置的旋转节处时，驱动装置用于带动旋转节及锁定在旋转节上的电梯绕上回转轴承和下回转轴承转动。
此外，可选的技术方案是，在旋转节上设置有与电梯轨道相连接的连接轨道；连接轨道的设置个数与电梯轨道的设置个数相对应，且旋转节的旋转角度与连接轨道的设置个数相适配。
此外，可选的技术方案是，电梯轨道和连接轨道均设置有两个，且旋转节的单次旋转角度为180度。
此外，可选的技术方案是，在上过渡节的下端设置有第一连接法兰，在支撑立柱的上端设置有与第一连接法兰相对应的第二连接法兰；第一连接法兰和第二连接法兰通过第一组螺栓固定连接。
此外，可选的技术方案是，在下过渡节的上端设置有第三连接法兰，在支撑立柱的下端设置有与第三连接法兰相对应的第四连接法兰；第三连接法兰和第四连接法兰通过第二组螺栓固定连接。
此外，可选的技术方案是，在第一连接法兰和第二连接法兰的端面上设置有对应的第一径向限位结构；在第三连接法兰和第四连接法兰的端面上设置有对应的第二径向限位结构。
此外，可选的技术方案是，驱动装置包括固定在旋转节上的驱动电机以及环绕支撑立柱设置的环形滑触线；驱动电机通过环形滑触线驱动旋转节转动。
此外，可选的技术方案是，还包括分别设置在上过渡节和下过渡节上的锁紧装置；其中，锁紧装置包括固定在上过渡节上的推杆支座、设置在推杆支座上的电动推杆，以及位于电动推杆端部的锁定销；在旋转节上设置有与锁定销位置对应的锁定孔；电动推杆用于带动锁定销插入锁定孔内，以对旋转节进行锁定定位。
此外，可选的技术方案是，还包括电气控制系统；其中，在上过渡节上设置有接近开关，接近开关用于检测旋转节的位置信息；电气控制系统用于基于位置信息控制电动推杆带动锁定销伸出或缩回。
此外，可选的技术方案是，上过渡节和下过渡节的连线与支撑立柱的中轴线相重合。
利用上述悬崖循环电梯旋转装置，能够通过旋转节实现对悬崖循环电梯的角度旋转，进而调整电梯运行的轨道，可实现多部电梯的同时运行，克服游客较多时不能满足载人效率的问题，且电梯轨道及其上的轴向载荷均通过支撑立柱进行传递，位于支撑立柱两端的上回转轴承和下回转轴承不承受较大的轴向负荷，建设及维护维修成本低，使用寿命长，可适用范围广。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的悬崖循环电梯旋转装置的侧视图；
图2为根据本发明实施例的悬崖循环电梯旋转装置的俯视图；
图3为图1中沿A-A处的截面图；
图4为图1中沿B-B处的截面图；
图5为根据本发明实施例的锁紧装置的示意图。
其中的附图标记包括：锁紧装置1-1、旋转节1-2、环形滑触线1-3、下过渡节1-4、下回转轴承1-5、支撑立柱1-6、驱动电机1-7、上过渡节1-8、第一连接法兰1-9、第二连接法兰1-10、第四连接法兰1-11、第三连接法兰1-12、推杆支座1-1.1、电动推杆1-1.2、锁定销1-1.3、锁定销导向套1-1.4。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为详细描述本发明的悬崖循环电梯旋转装置结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1和图2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的悬崖循环电梯旋转装置的示意图；图3和图4分别示出了图1的截面结构。
如图1至图4共同所示，本发明实施例的悬崖循环电梯旋转装置，包括分别接入电梯轨道的上端和下端的旋转装置，其中，旋转装置进一步包括上过渡节1-8、下过渡节1-4、设置在上过渡节1-8和下过渡节1-4之间的支撑立柱1-6、设置在支撑立柱1-6外侧的旋转节1-2，以及设置在旋转节1-2上的驱动装置，上过渡节1-8通过支撑立柱1-6和下过渡节1-4连接；其中，旋转节1-2的上端通过上回转轴承与上过渡节1-8连接，旋转节1-2的下端通过下回转轴承1-5与下过渡节1-4连接；当电梯通过电梯轨道运行至旋转装置的旋转节1-2处时，可通过驱动装置带动旋转节1-2及锁定在旋转节1-2上的电梯绕上回转轴承和下回转轴承1-5转动，进而实现对电梯的旋转调节。
在具体的应用过程中，固定电梯轨道的框架结构(图中未示出)、电梯轨道以及其上的电梯的重量均可施加在上过渡节上，进而通过上过渡节传递至支撑立柱和下过渡节上，最后通过下过渡节传递至框架结构上；可知，上述的上回转轴承和下回转轴承不承受框架结构、轨道和电梯在垂直方向上的载荷重量，使得旋转节垂直方向的载荷和旋转过程中的电梯的载荷附加分开作用的力矩，而各回转轴承仅承受电梯对其附加的力矩即可，进而提高轴承及整体装置的使用寿命。
其中，上述旋转装置包括位于电梯轨道上端的第一旋转装置和位于电梯轨道的下端的第二旋转装置，第一旋转装置和第二旋转装置的结构相同，均可参考上述旋转装置的结构描述，为实现对电梯轨道上的电梯的旋转，将旋转装置的两端接入电梯轨道中，同时，在旋转装置的旋转节1-2上设置有与电梯轨道相连接的连接轨道，连接轨道在旋转节1-2上的设置个数与电梯轨道的设置个数相对应，且旋转节1-2的单次旋转角度与对应的电梯轨道或连接轨道的设置个数相适配。
作为具体示例，如果电梯轨道设置有相互平行的两条，则对应的旋转节1-2上的连接轨道也设置有两条，旋转节1-2的单次旋转角度为180度；每个电梯可在电梯轨道的两端通过对应的旋转装置进行角度调整，将其从一个电梯轨道旋转至另外一个电梯轨道中，进行上升或下降作业，实现多个电梯同时运行的效果。
在本发明的一个具体实施方式中，在上过渡节1-8的下端设置有第一连接法兰1-9，在支撑立柱1-6的上端设置有与第一连接法兰1-9相对应的第二连接法兰1-10，第一连接法兰1-9和第二连接法兰1-10通过第一组螺栓固定连接。此外，为了确保上过渡节1-8与支撑立柱1-6之间的连接牢固程度，还可以在在第一连接法兰1-9和第二连接法兰1-10的端面上设置有对应的第一径向限位结构，该第一径向限位结构可以是配合设置在第一连接法兰1-9和第二连接法兰1-10的端面的子口，例如，在对应位置设置限位凸起或限位凹槽，通过限位凸起和限位凹槽的配合对第一连接法兰1-9和第二连接法兰1-10的端面进行径向限位，克服电梯运行过程中的径向力。
同理，在下过渡节1-4的上端设置有第三连接法兰1-12，在支撑立柱1-6的下端设置有与第三连接法兰1-12相对应的第四连接法兰1-11，第三连接法兰1-12和第四连接法兰1-11通过第二组螺栓固定连接。此外，为了确保上过渡节1-8与支撑立柱1-6之间的连接牢固程度，还可以在在第三连接法兰1-12和第四连接法兰1-11的端面上设置有对应的第二径向限位结构，该第二径向限位结构可以是配合设置在第三连接法兰1-12和第四连接法兰1-11的端面的子口等限位结构。
在本发明的悬崖循环电梯旋转装置中，驱动装置包括固定在旋转节1-2上的驱动电机1-7以及环绕支撑立柱1-6设置的环形滑触线1-3，驱动电机1-7跟随旋转节1-2一同转动，通过环形滑触线1-3提供驱动旋转节1-2转动的动力。或者，驱动装置也可设置在支撑立柱1-6上，。
此外，为确保电梯在运行过程中的稳定性，还可以在上过渡节1-8和/或下过渡节1-4上设置对应的锁紧装置1-1。具体地，图5示出了根据本发明实施例的锁紧装置的示意结构。
如图5所示，本发明实施例的锁紧装置1-1包括固定在上过渡节和/或下过渡节上的推杆支座1-1.1、设置在推杆支座1-1.1上的电动推杆1-1.2，以及位于电动推杆1-1.2端部的锁定销1-1.3；在旋转节上设置有与锁定销1-1.3位置对应的锁定孔；电动推杆1-1.2用于带动锁定销1-1.3在锁定销导向套1-1.4内运动，进而插入对应的锁定孔(图中未示出)内，以对旋转节进行锁定定位，待旋转节位置锁定后，即可控制电梯在其与电梯轨道上进行运行，然后，在运动至电梯轨道的上端或下端的指定位置后，可对旋转节进行解锁，然后通过驱动装置对旋转节及其上的电梯进行转动，进而实现电梯的轨道调整。
需要说明的是，为了确保电梯在旋转节上的位置，也可以在旋转节上设置对应的电梯锁紧装置，通过电梯锁紧装置对旋转节和电梯进行锁紧定位，待旋转结束后，即可解锁该电梯锁紧装置，然后开启旋转节锁紧装置1-1，进行电梯的其他运行。
在本发明是另一具体实施方式中，悬崖循环电梯旋转装置还包括电气控制系统，该电气控制系统用于控制整个电梯的驱动装置及锁紧装置1-1等装置的调谐运行；此外，还可以在上过渡节和/或下过渡节对应锁紧装置1-1的位置设置接近开关，通过接近开关检测旋转节的位置信息，当旋转节到位后，可控制电动推杆1-1.2带动锁定销对旋转节进行锁定，电气控制系统用于基于位置信息控制电动推杆1-1.2带动锁定销伸出或缩回。
需要说明的是，还可以设置对锁定销的位置检测开关，当锁定销插入对应的锁定孔后，可通过锁定销的位置触发对应的位置检测开关，并将检测到的到位信息反馈至电气控制系统，进而实现连锁控制。
本发明提供的悬崖循环电梯旋转装置，能够通过旋转节实现对悬崖循环电梯的角度旋转，可实现多部电梯的同时运行，克服游客较多时不能满足载人效率的问题，且上过渡节和下过渡节的连线与支撑立柱的中轴线相重合，电梯轨道及其上的轴向载荷均通过支撑立柱进行传递，位于支撑立柱两端的上回转轴承和下回转轴承仅承受电梯轨道和电梯的负荷，建设及维护维修成本低，使用寿命长，可适用范围广。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的悬崖循环电梯旋转装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的悬崖循环电梯旋转装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
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