阅读说明：本技术 机电液一体化自行式液压栈桥 (Electromechanical liquid integrated self-propelled hydraulic trestle ) 是由 向其兴 杨青华 张维颂 郑怀臣 毛成宝 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了机电液一体化自行式液压栈桥,包括桥身,及焊接在桥身下端面的底座,以及底座下方设置的四个车轮,所述底座通过第二液压缸与车轮之间传动连接,所述桥身呈两段式结构,且两段内侧均滑动连接有滑杆,并且滑杆通过加强板与桥身之间固定连接,所述滑杆的两端均设置有第三液压缸,且滑杆通过第三液压缸与桥身之间传动连接。本发明中,驱动电机在通过减速机构驱动车轮进行转动的过程中,红外接收器与红外发生器之间进行作用,当红外接收器接收到的信号位置向两侧偏移时,此时对应侧车轮行程小于另外一侧,通过中央处理器的处理,增加驱动对应侧车轮的驱动电机的行程,进行车身向位置的矫正。(The invention discloses an electromechanical-hydraulic integrated self-propelled hydraulic trestle, which comprises a trestle body, a base welded on the lower end face of the trestle body, and four wheels arranged below the base, wherein the base is in transmission connection with the wheels through a second hydraulic cylinder, the trestle body is in a two-section structure, the inner sides of the two sections are both connected with a sliding rod in a sliding manner, the sliding rod is fixedly connected with the trestle body through a reinforcing plate, the two ends of the sliding rod are both provided with third hydraulic cylinders, and the sliding rod is in transmission connection with the trestle body through the third hydraulic cylinders. In the invention, when the driving motor drives the wheels to rotate through the speed reducing mechanism, the infrared receiver and the infrared generator act, when the position of the signal received by the infrared receiver deviates to two sides, the stroke of the wheel on the corresponding side is smaller than that on the other side, and the stroke of the driving motor for driving the wheel on the corresponding side is increased through the processing of the central processing unit, so that the correction of the position of the vehicle body is carried out.)

机电液一体化自行式液压栈桥

技术领域

本发明涉及栈桥技术领域，尤其涉及机电液一体化自行式液压栈桥。

背景技术

栈桥是机车车辆驶上渡船的桥梁建筑物，由桥墩、桥台、钢梁组成，在土木工程中，为运输材料、设备、人员而修建的临时桥梁设施，按采用的材料分为木栈桥和钢栈桥；在隧道等工程中同样会采用栈桥辅助进行路面混泥土铺设。

现有的栈桥在使用过程中仍然存在不足之处，由于栈桥大多结构固定，长度较大，导致其在运输的过程中不够便捷，无法进行便捷的运输；并且现有的栈桥在隧道内部行进的过程中，由于路面不平整，两边轮毂在行程相同时，会导致栈桥俯视面上倾斜，导致其到隧道两边间距不等，并且在继续行进过程中，会增加偏转角度，从而造成很大程度不便。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有栈桥结构固定不便于运输及栈桥不能便捷进行俯视面水平程度调节的问题，而提出的机电液一体化自行式液压栈桥。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

机电液一体化自行式液压栈桥，包括桥身，及焊接在桥身下端面的底座，以及底座下方设置的四个车轮，所述底座通过第二液压缸与车轮之间传动连接，所述桥身呈两段式结构，且两段内侧均滑动连接有滑杆，并且滑杆通过加强板与桥身之间固定连接，所述滑杆的两端均设置有第三液压缸，且滑杆通过第三液压缸与桥身之间传动连接，所述桥身的下方两端均设置有测平机构，且测平机构的一侧设置有红外发生器，所述车轮中心轴上设置有红外接收器，且红外接收器与红外发生器对应设置，所述桥身的一侧螺栓固定连接有中央处理器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二液压缸的输出端固定连接有减速机构，且减速机构的一侧螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机与车轮之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述加强板的中线位置通过螺栓与滑杆之间固定连接，且加强板的两端均开设有活动槽，且活动槽中设置有与桥身螺纹连接的螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桥身的两端均转动连接有斜桥。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的两端均螺栓固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端与斜桥的底部中间位置传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座设置有两个，且两个之间通过支撑杆焊接，并且支撑杆的顶部设置有支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述测平机构包括外套管，所述外套管的内部滑动连接有支撑柱，且外套管上开设有限位槽，并且限位槽通过螺栓与支撑柱之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述红外接收器和红外发生器的输出端均与中央处理器输入端电性连接，中央处理器的输出端与驱动电机和第二液压缸的液压油输入系统电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，驱动电机在通过减速机构驱动车轮进行转动的过程中，红外接收器与红外发生器之间进行作用，当红外接收器接收到的信号位置向两侧偏移时，此时对应侧车轮行程小于另外一侧，通过中央处理器的处理，增加驱动对应侧车轮的驱动电机的行程，进行车身向位置的矫正。

2、本发明中，将两侧加强板上与桥身固定连接的螺栓旋下，从而使得滑杆与桥身之间失去固定连接关系，启动第三液压缸进行动作，第三液压缸伸长时，滑杆从桥身的内部滑出，从而增加桥身的长度，适应施工环境。

3、本发明中，驱动第二液压缸进行动作，第二液压缸伸长时斜桥向上翘起，从而桥身可以通过车轮进行驱动，改变位置，在运输的过程中，去除第二液压缸与斜桥之间的连接关系，从而使得斜桥可以翻折在桥身上，从而剪短其水平长度，便于运输。

4、本发明中，通过车身内部的测平机构对自身水平程度进行检测，当自身呈倾斜状态时，启动对应一侧的第二液压缸进行动作，从而改变车身对应拐角的水平高度，最终达到水平状态，减小由于车身倾斜带来的影响。

附图说明

图1为本发明提出的机电液一体化自行式液压栈桥的正视图；

图2为本发明提出的机电液一体化自行式液压栈桥的局部俯视图；

图3为本发明提出的机电液一体化自行式液压栈桥的伸缩机构结构图；

图4为本发明提出的机电液一体化自行式液压栈桥的车轮侧视图；

图5为本发明提出的机电液一体化自行式液压栈桥的测平机构侧视图；

图6为本发明提出的机电液一体化自行式液压栈桥的电性连接图。

图例说明：

1、桥身；2、底座；3、滑杆；4、加强板；5、活动槽；6、斜桥；7、第一液压缸；8、测平机构；9、车轮；10、第二液压缸；11、红外接收器；12、支撑板；13、支撑杆；14、第三液压缸；15、红外发生器；16、驱动电机；17、减速机构；18、外套管；19、限位槽；20、支撑柱；21、中央处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，机电液一体化自行式液压栈桥，包括桥身1，及焊接在桥身1下端面的底座2，以及底座2下方设置的四个车轮9，底座2设置有两个，且两个之间通过支撑杆13焊接，并且支撑杆13的顶部设置有支撑板12，桥身1的两端均转动连接有斜桥6，底座2的两端均螺栓固定连接有第一液压缸7，且第一液压缸7的输出端与斜桥6的底部中间位置传动连接，底座2通过第二液压缸10与车轮9之间传动连接，到达指定位置后，通过车身1内部的测平机构对自身水平程度进行检测，当自身呈倾斜状态时，启动对应一侧的第二液压缸10进行动作，从而改变车身1对应拐角的水平高度，最终达到水平状态，减小由于车身1倾斜带来的影响，在需要对斜桥6的位置进行变化时，驱动第二液压缸7进行动作，第二液压缸10伸长时斜桥6向上翘起，从而桥身1可以通过车轮9进行驱动，改变位置，在运输的过程中，去除第二液压缸7与斜桥6之间的连接关系，从而使得斜桥6可以翻折在桥身1上，从而剪短其水平长度，便于运输；第二液压缸10的输出端固定连接有减速机构17，且减速机构17的一侧螺栓固定连接有驱动电机16，且驱动电机16与车轮9之间传动连接，桥身1呈两段式结构，且两段内侧均滑动连接有滑杆3，并且滑杆3通过加强板4与桥身1之间固定连接，加强板4的中线位置通过螺栓与滑杆3之间固定连接，且加强板4的两端均开设有活动槽5，且活动槽5中设置有与桥身1螺纹连接的螺栓，滑杆3的两端均设置有第三液压缸14，且滑杆3通过第三液压缸14与桥身1之间传动连接，在需要进行桥身1的长度变化时，将两侧加强板4上与桥身1固定连接的螺栓旋下，从而使得滑杆3与桥身1之间失去固定连接关系，启动第三液压缸14进行动作，第三液压缸14伸长时，滑杆13从桥身1的内部滑出，从而增加桥身的长度，适应施工环境，桥身1的下方两端均设置有测平机构8，且测平机构8的一侧设置有红外发生器15，测平机构8包括外套管18，外套管18的内部滑动连接有支撑柱20，且外套管18上开设有限位槽19，并且限位槽19通过螺栓与支撑柱20之间固定连接，通过限位槽19中螺栓位置的调节，从而对外套管18和支撑柱20的高度进行相对应的调节，适应现场环境，车轮9中心轴上设置有红外接收器11，且红外接收器11与红外发生器15对应设置，桥身1的一侧螺栓固定连接有中央处理器21，驱动电机16在通过减速机构17驱动车轮9进行转动的过程中，红外接收器11与红外发生器15之间进行作用，当右侧的红外接收器11接收到的信号位置向左侧偏移时，此时右侧车轮9行程小于左侧，通过中央处理器21的处理，增加驱动右侧车轮9的驱动电机16的行程，进行车身1向左侧的矫正，红外接收器11和红外发生器15的输出端均与中央处理器21输入端电性连接，中央处理器21的输出端与驱动电机16和第二液压缸10的液压油输入系统电性连接。

实施例2

请参阅图1-6，机电液一体化自行式液压栈桥，包括桥身1，及焊接在桥身1下端面的底座2，以及底座2下方设置的四个车轮9，底座2设置有两个，且两个之间通过支撑杆13焊接，并且支撑杆13的顶部设置有支撑板12，桥身1的两端均转动连接有斜桥6，底座2的两端均螺栓固定连接有第一液压缸7，且第一液压缸7的输出端与斜桥6的底部中间位置传动连接，底座2通过第二液压缸10与车轮9之间传动连接，在需要对斜桥6的位置进行变化时，驱动第二液压缸7进行动作，第二液压缸10伸长时斜桥6向上翘起，从而桥身1可以通过车轮9进行驱动，改变位置，在运输的过程中，去除第二液压缸7与斜桥6之间的连接关系，从而使得斜桥6可以翻折在桥身1上，从而剪短其水平长度，便于运输；第二液压缸10的输出端固定连接有减速机构17，且减速机构17的一侧螺栓固定连接有驱动电机16，且驱动电机16与车轮9之间传动连接，桥身1呈两段式结构，且两段内侧均滑动连接有滑杆3，并且滑杆3通过加强板4与桥身1之间固定连接，加强板4的中线位置通过螺栓与滑杆3之间固定连接，且加强板4的两端均开设有活动槽5，且活动槽5中设置有与桥身1螺纹连接的螺栓，滑杆3的两端均设置有第三液压缸14，且滑杆3通过第三液压缸14与桥身1之间传动连接，在需要进行桥身1的长度变化时，将两侧加强板4上与桥身1固定连接的螺栓旋下，从而使得滑杆3与桥身1之间失去固定连接关系，启动第三液压缸14进行动作，第三液压缸14伸长时，滑杆13从桥身1的内部滑出，从而增加桥身的长度，适应施工环境，桥身1的下方两端均设置有测平机构8，且测平机构8的一侧设置有红外发生器15，测平机构8包括外套管18，外套管18的内部滑动连接有支撑柱20，且外套管18上开设有限位槽19，并且限位槽19通过螺栓与支撑柱20之间固定连接，通过限位槽19中螺栓位置的调节，从而对外套管18和支撑柱20的高度进行相对应的调节，适应现场环境，车轮9中心轴上设置有红外接收器11，且红外接收器11与红外发生器15对应设置，桥身1的一侧螺栓固定连接有中央处理器21，驱动电机16在通过减速机构17驱动车轮9进行转动的过程中，红外接收器11与红外发生器15之间进行作用，当左侧的红外接收器11接收到的信号位置向右侧偏移时，此时左侧车轮9行程小于左侧，通过中央处理器21的处理，增加驱动左侧车轮9的驱动电机16的行程，进行车身1位置向右侧的矫正，红外接收器11和红外发生器15的输出端均与中央处理器21输入端电性连接，中央处理器21的输出端与驱动电机16和第二液压缸10的液压油输入系统电性连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。