阅读说明：本技术 一种两栖越障栈桥 (Amphibious obstacle-crossing trestle ) 是由 陈凯 梁敏 杜陈飞 焦宝山 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种两栖越障栈桥,属于两栖登陆作战越障技术领域,包括：底盘车、加装面板、前引桥、中桥节、后引桥、伸缩支腿及驻锄；加装面板固定在底盘车的顶部；后引桥的前端与加装面板的后端销接,中桥节的后端与加装面板的前端销接,中桥节的前端与前引桥的后端销接；后引桥与加装面板的销接处、中桥节与加装面板的销接处、中桥节与前引桥的销接处均安装有液压油缸；所述伸缩支腿的固定端固定在底盘车的前端底部；所述驻锄销接在底盘车的后端底部；本发明通过在两栖履带式底盘车的基础上进行改装,将破障和越障手段有机结合,将较大提高开辟登陆通路的能力。(The invention discloses an amphibious obstacle-crossing trestle, which belongs to the technical field of amphibious landing fighting obstacle crossing and comprises the following components: the chassis vehicle is additionally provided with a panel, a front approach bridge, a middle bridge section, a rear approach bridge, telescopic supporting legs and a hoe; the additional panel is fixed at the top of the chassis truck; the front end of the rear approach bridge is in pin joint with the rear end of the additional panel, the rear end of the middle bridge section is in pin joint with the front end of the additional panel, and the front end of the middle bridge section is in pin joint with the rear end of the front approach bridge; hydraulic oil cylinders are arranged at the pin joint of the rear approach bridge and the additional panel, at the pin joint of the middle bridge section and the additional panel and at the pin joint of the middle bridge section and the front approach bridge; the fixed ends of the telescopic supporting legs are fixed at the bottom of the front end of the chassis truck; the hoe is pinned to the bottom of the rear end of the chassis vehicle; the invention is modified on the basis of the amphibious crawler chassis vehicle, organically combines the obstacle breaking and obstacle crossing means, and greatly improves the capability of opening up an access way.)

一种两栖越障栈桥

技术领域

本发明属于两栖登陆作战越障技术领域，具体涉及一种两栖越障栈桥。

背景技术

未来我军登陆作战的力量主要包括执行前期抢滩登陆任务的海军陆战队和执行后期纵深推进任务的精锐合成部队。海军陆战队将作为第一攻击波进行抢滩登陆作战，在我军抢滩火力的保障下迅速建立滩头阵地，为后续部队的登陆创造良好的条件。

抢滩登陆作战中阻碍海军陆战队机动的主要障碍有人工障碍和自然障碍。人工障碍有三角锥、泥泞地、阻绝墙和地(水)雷等；自然障碍有礁石群、断崖等。就人工障碍而言，我军传统的破障方式以火力破障为主要手段，如破障弹、破障艇、扫雷弹等；以两栖工程作业车“挖掘、夹取、起重”残存的障碍为辅助手段，如三角锥等。传统方式依靠密集火力破障，不能100％清除障碍，仍然需要两栖工程作业车辅助扫除，效率不高。而自然障碍还没有快速有效的越障手段或装备。如何快速扫除和克服这些障碍，开辟出数条登陆通路，则是海军陆战队面临的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种两栖越障栈桥，通过在两栖履带式底盘车的基础上进行改装，将破障和越障手段有机结合，将较大提高开辟登陆通路的能力。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种两栖越障栈桥，包括：底盘车、加装面板、前引桥、中桥节、后引桥、伸缩支腿及驻锄；

所述底盘车采用两栖履带式底盘车；

整体连接关系如下：加装面板固定在底盘车的顶部；后引桥的前端与加装面板的后端销接，中桥节的后端与加装面板的前端销接，中桥节的前端与前引桥的后端销接；后引桥与加装面板的销接处、中桥节与加装面板的销接处、中桥节与前引桥的销接处均安装有液压油缸，分别用于驱动后引桥绕其与加装面板销接处的销轴转动、驱动中桥节绕其与加装面板的销接处的销轴转动、驱动前引桥绕其与中桥节销接处的销轴转动；

所述伸缩支腿的固定端固定在底盘车的前端底部；所述驻锄销接在底盘车的后端底部，且所述驻锄与底盘车之间安装有液压油缸，用于驱动驻锄绕其与底盘车销接处的销轴转动；

当所述栈桥未工作时，后引桥放置于底盘车上的加装面板上；中桥节放置于后引桥上；前引桥放置于中桥节上；门型支腿和驻锄均收起，不与水底或地面相接触；

当所述栈桥工作时，前引桥、中桥节与后引桥分别展开到设定要求的形状，所述伸缩支腿的伸缩端伸出至与水底或地面接触，所述驻锄转动至与水底或地面接触，伸缩支腿和驻锄能够撑起所述底盘车，使底盘车不与水底或地面接触。

进一步的，所述加装面板由两个平行的面板组成，加装面板中的两个面板分别固定在底盘车顶部横向两侧，且加装面板的长度方向沿底盘车的纵向。

进一步的，所述前引桥、中桥节及后引桥均包括两个平行的道板及将两个平行的道板连接起来的横梁。

进一步的，所述伸缩支腿采用门型支腿，包括：两个支腿油缸及与两个支腿油缸的活塞杆相连的一字型础板。

进一步的，加装面板的两端均设有连接耳；

所述中桥节的两端均设有连接耳；所述前引桥的后端设有连接耳，后引桥的前端设有连接耳；

所述加装面板与中桥节、加装面板与后引桥、中桥节与前引桥均通过连接耳销接。

进一步的，所述底盘车内安装有绞盘，绞盘上绕装的钢丝绳末端与前引桥的前端连接。

有益效果：本发明通过在两栖履带式底盘车的基础上进行改装，采用车桥一体的技术形式，可两栖行驶，机动能力强；当两栖越障栈桥行进至障碍区域，支起底盘车使其履带脱离水底，根据不同使用情景将各桥节(即前引桥、中桥节及后引桥)展开成不同的使用形态，随后两栖作战装备通过两栖越障栈桥越过障碍前进；具有操作简便、展开架设时间短、自动化程度高、可两栖行驶、机动能力强、通载能力和越障能力强的特点。

附图说明

图1为本发明折叠状态斜侧视图；

图2为本发明展开状态斜侧视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的左视图；

图6为底盘车和车辙式加装面板示意图；

图7为中桥节示意图；

图8为后引桥示意图；

图9为前引桥示意图；

图10为门型支腿示意图；

图11为本发明跨越礁石或三角锥作业原理图；

图12为本发明克服断崖或阻绝墙作业原理图；

其中，1-底盘车，2-车辙式加装面板，3-后引桥，4-中桥节，5-前引桥，6-驻锄，7-门型支腿，8-支腿油缸，9-一字型础板，11-道板，12-横梁。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供了一种两栖越障栈桥，参见附图1-5，包括：底盘车1、加装面板2、前引桥5、中桥节4、后引桥3、门型支腿7、驻锄6及液压油缸；

所述底盘车1采用两栖履带式底盘车，底盘车1内安装有绞盘；

参见附图6，所述加装面板2采用车辙式加装面板，即由两个平行的面板组成，加装面板2的两端均设有连接耳；

参见附图7-9，所述前引桥5、中桥节4及后引桥3均包括两个平行的道板11及将两个平行的道板11连接起来的横梁12；其中，所述中桥节4的两端均设有连接耳；所述前引桥5的后端设有连接耳，后引桥3的前端设有连接耳；

参见附图10，所述门型支腿7由两个支腿油缸8及与两个支腿油缸8的活塞杆相连的一字型础板9组成；

整体连接关系如下：加装面板2中的两个面板分别固定在底盘车1顶部横向两侧，且加装面板的长度方向沿底盘车1的纵向；后引桥3前端的连接耳与加装面板2后端的连接耳销接，中桥节4后端的连接耳与加装面板2前端的连接耳销接，中桥节4前端的连接耳与前引桥5后端的连接耳销接；后引桥3与加装面板2的销接处、中桥节4与加装面板2的销接处、中桥节4与前引桥5的销接处均安装有液压油缸，分别用于驱动后引桥3绕其与加装面板2销接处的销轴转动、驱动中桥节4绕其与加装面板2的销接处的销轴转动、驱动前引桥5绕其与中桥节4销接处的销轴转动；

所述底盘车1内的绞盘上绕装的钢丝绳末端与前引桥5的前端连接；

所述门型支腿7中两个支腿油缸的缸体端固定在底盘车1的前端底部；所述驻锄6销接在底盘车1的后端底部，且所述驻锄6与底盘车1之间安装有液压油缸，用于驱动驻锄6绕其与底盘车1销接处的销轴转动；

当所述栈桥未工作时，前引桥5、中桥节4与后引桥3以“之”字型叠放在底盘车1上，即后引桥3放置于底盘车1上的加装面板2上；中桥节4放置于后引桥3上；前引桥5放置于中桥节4上；门型支腿7和驻锄6均收起，不与水底或地面相接触；

当所述栈桥工作时，前引桥5、中桥节4与后引桥3分别展开到设定要求的形状，前引桥5、中桥节4与后引桥3展开到位后，利用液压油缸的自锁性能进行自锁；门型支腿7的支腿油缸8的活塞杆伸出，使所述一字型础板9抵触在水底或地面上；驻锄6转动使其与水底或地面相抵触。

工作原理：

参见附图11，所述两栖越障栈桥跨越礁石或三角锥作业的原理如下：当两栖越障栈桥遭遇障碍，伸出门型支腿7和驻锄6，使二者均抵触在水底或地面上，进而使底盘车1的履带脱离水底或地面，通过控制液压油缸使后引桥3、前引桥5和中桥节4翻转展开至图11所示状态，使前引桥5和中桥节4跨越凸形障碍物，前引桥5前端与水底或地面接触，后引桥3后端与水底或地面接触，根据需要调整门型支腿7高度并锁紧，通过底盘车1内的绞盘将钢丝绳收紧，从而进一步稳固前引桥5和中桥节4的姿态，使中桥节4和前引桥5形成一个三角结构后，将所有销接处锁定来闭锁全桥，架设完成；其他两栖车辆即可通过两栖越障栈桥越过礁石或三角锥障碍物。

参见附图12，所述的两栖越障栈桥克服断崖或阻绝墙作业的原理如下：当两栖越障栈桥遭遇障碍，伸出门型支腿7和驻锄6，使二者均抵触在水底或地面上，进而使底盘车1的履带脱离水底或地面，通过控制液压油缸使后引桥3、前引桥5和中桥节4翻转展开至图11所示状态，使前引桥5前端与水际断崖边缘搭接，后引桥3后端与水底或地面接触，根据需要调整门型支腿7高度并锁紧，通过底盘车1内的绞盘将钢丝绳收紧在处于直线形状下的中桥节4和前引桥5的下表面，从而进一步稳固前引桥5和中桥节4的姿态后，将所有销接处锁定来闭锁全桥，架设完成；其他两栖车辆即可通过两栖越障栈桥克服断崖或阻绝墙上岸。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。