阅读说明：本技术 一种摆动叶片马达 (Oscillating blade motor ) 是由 李光惠 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种摆动叶片马达,包括缸体(1)、缸盖(2)、转子(3)及叶片(4),所述转子(3)活动连接叶片(4)内沿,叶片(4)能够相对于转子(3)作旋转摆动；在所述缸盖(2)上设有叶片导轨(5),所述叶片(4)外沿在叶片导轨(5)作用下紧贴缸体(1)内壁；解决现有技术结构本身原因导致马达工作性能之不足,采用摆动叶片和叶片导轨技术结构,使得叶片的运动更加流畅可靠性更高,密封性更好,降低了缸体内壁的摩擦力,更没有机械本身的反向阻力,大大提高了马达的工作效率。(The invention discloses a swing blade motor which comprises a cylinder body (1), a cylinder cover (2), a rotor (3) and blades (4), wherein the rotor (3) is movably connected with the inner edges of the blades (4), and the blades (4) can rotate and swing relative to the rotor (3); a blade guide rail (5) is arranged on the cylinder cover (2), and the outer edge of the blade (4) is tightly attached to the inner wall of the cylinder body (1) under the action of the blade guide rail (5); the problem of prior art structure itself cause the not enough of motor working property is solved, adopt swing blade and blade guide rail technical structure for the motion of blade is more smooth the reliability higher, and the leakproofness is better, has reduced the frictional force of cylinder body inner wall, more does not have the reverse resistance of machinery itself, has improved the work efficiency of motor greatly.)

一种摆动叶片马达

技术领域

本发明涉及液压、气压动力转换等技术领域，具体地说，是一种摆动叶片马达。

背景技术

叶片马达是由缸体(定子环)、转子、缸盖、叶片等主要部件组成，缸体内壁与转子外壁在不同的断面径向上距离不同，叶片位于其间，在有压液体或气体的作用下，形成了叶片在不同的径向上、在缸体内壁与转子外壁之间的受力长度及面积不同，从而产生扭矩推动转子旋转。

现有叶片式液（气）压马达，转子有叶片滑槽，在转子径向、相对于转子，其叶片作往复式运动，叶片整体的运动距离为转子与缸体的最大间隙，叶片运动有较大动能损失；叶片向外运动需要借助转子内的弹簧或液压、气压等外力，转子结构相对复杂、重量较大；现有的叶片式液（气）压马达叶片设计相对简单，其叶片的径向运动，向外由弹簧或液（气）压力提供动力，在马达工作时，叶片运动可能出现滞后现象，造成液（气）泄漏，降低马达效率；叶片向内运动由缸体内壁提供反向力，会产生一定的摩擦力，而反向力方向也不是径向，而是成一定的角度，反向力在给叶片径向力的同时，也给叶片和转子的运动产生了阻力，降低了马达效率；叶片通过滑槽安装在转子内，叶片长度受限，转子与缸体的最大间隙相对较小，影响马达的容量比、流量比和工作效率。

总之，现有的叶片式液（气）压马达由于叶片结构及连接和运动方式的制约，马达的流量比、功率比、能量转换效率受到较大的限制。

发明内容

本发明的目的在于设计一种新型结构的叶片马达，解决现有技术结构本身原因导致马达性能之不足，采用摆动叶片和叶片导轨技术结构，使得叶片的运动更加流畅，可靠性更高，密封性更好，降低了缸体内壁的摩擦力，更没有机械本身的反向阻力，大大提高了马达的能量转换效率；同时，这一新型技术结构，实现了叶片马达更高的液（气）容量比，提高了叶片马达的液（气）流量比，从而提高了马达的功率比。

本发明通过下述技术方案实现：一种摆动叶片马达，包括缸体、缸盖、转子及叶片，所述转子活动连接叶片内沿，叶片能够相对于转子作旋转摆动；在所述缸盖上设有叶片导轨，所述叶片外沿在叶片导轨作用下紧贴缸体内壁。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：所述转子外壁的径向截面为正多边形结构（圆形结构亦可，但不限于此），且在转子外壁的棱角处设有与叶片的内沿相连接的铰链，转子外壁与叶片内沿采用铰链连接，叶片能够相对于转子、以铰链轴为中心作旋转摆动，避免叶片在转子的叶片槽中作往复滑动，减少摩擦阻力和叶片动能损失。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：所述叶片或采用A结构：所述叶片的外沿嵌设有叶片滚筒（内置高速轴承），在叶片的外沿上轴向贯穿叶片外沿和叶片滚筒还设置有叶片圆轴，且叶片圆轴延伸出叶片的两端，在叶片圆轴的两端上设置有能够在叶片导轨内做轨迹运动的导轨配合件，且导轨配合件采用导轨轴承或滑块，叶片滚筒的外壁与缸体的内壁相接触，叶片通过导轨配合件和叶片滚筒，在缸体内壁和叶片导轨的作用下，使叶片的外沿部位紧贴缸体内壁，并减少叶片与缸体之间的摩擦阻力；提高叶片运动的可靠性，达到提高叶片密封性、减少液（气）体泄漏的目的。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：所述叶片或采用B结构：叶片的外沿两端设有圆轴，用于安装采用导轨轴承或滑块的导轨配合件，在叶片导轨的配合下，控制叶片外沿的运动轨迹，使叶片外沿紧贴缸体内壁。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：所述叶片或采用C结构：叶片外沿两端设有圆轴，用于安装采用导轨轴承或滑块的导轨配合件，在叶片外沿设有滚轴嵌槽，在滚轴嵌槽内设有叶片滚轴，这一结构可以减少叶片与缸体之间的摩擦阻力。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述缸体上还设置有泄出口和入口，且在两个叶片之间，由缸体、缸盖、转子及叶片形成仓室的空间达到最小容量时，在转子旋转方向上的前一个叶片外沿位置为液（气）体入口的起始位置，后一个叶片外沿位置为液（气）体泄出口的结束位置；所述仓室空间达到最大容量时，后一个叶片外沿位置为液（气）体入口的结束位置，前一个叶片外沿位置为液（气）体泄出口的起始位置，设置时，液(气）体的出入口（泄出口、入口）可在缸体或缸盖上开设。在实际应用时由于液(气）体在运动时可能产生滞后现象，因此还可根据马达转速、液(气）压力对出入口的开口位置作适当调整。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述转子上还设置有润滑油储仓和润滑油通道，且润滑油通道连通润滑油储仓和铰链，利用转子旋转时的离心力对铰链的活动部位提供润滑；在所述叶片上亦设置有叶片润滑油通道（也可以在叶片上设置有叶片润滑油储仓），并与润滑油通道通过铰链连通，对叶片外沿活动部位提供润滑，通过铰链和润滑油通道将润滑油储仓（或叶片润滑油储仓）与叶片外沿的叶片圆轴（或圆轴）、叶片滚筒、叶片滚轴、导轨配合件等连通，在转子、叶片旋转时利用离心力将润滑油送至转子与叶片链接的铰链、叶片外沿及与叶片连接的圆轴（或叶片圆轴）、叶片滚筒或叶片滚轴、导轨配合件等，实现对活动部件润滑；润滑油储仓可以通过缸盖开口，在马达工作间隙补充润滑油；可以根据马达的转速、润滑油补给量、维护周期等，在润滑油通道设置限流部件，实现有效的润滑和设备的安全运行。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述叶片的外沿及运动前方连接副叶片（反压密封叶片），所述副叶片后沿（相对于叶片运动方向）与主叶片的外沿采用副叶片铰链连接，副叶片前沿两端设有副叶片圆轴，且在副叶片圆轴上配合有能够在叶片导轨的作用下控制副叶片前沿紧贴缸头内壁做轨迹运动的导轨轴承件或滑块件；导轨轴承件或滑块件在叶片导轨的作用下控制副叶片前沿运动轨迹，使之紧贴缸体内壁，在叶片外沿位于泄出口至入口的对应段（叶片处于反压状态时），防止液（气）体泄漏，起到良好的密封作用；这一结构特别运用到作为气压马达的叶片马达时，可以起到提前密封叶片马达入口（气）的作用，充分利用气体膨胀压力做功，达到提高叶片马达能量转换效率的目的。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述缸盖上叶片导轨内侧、叶片外沿位于泄出口至入口的对应段，设置有反压支撑弹簧，减少叶片与缸体内壁之间的间隙，并提高叶片外沿与缸体内壁之间的密封性。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：所述缸盖的叶片导轨为凹槽，叶片导轨位于缸体内壁与转子外壁之间靠近缸体内壁一侧；所述缸盖的叶片导轨内槽璧适配导轨轴承，在设置时，可以缸体内壁替代外槽璧，导轨槽宽微微大于导轨轴承的直径，以防止导轨轴承在叶片正压段与反压段旋转方向相反时产生高速摩擦；外槽璧主要起到密封作用。

为更好地实现本发明，特别采用下述结构：所述缸体采用径向截面中部为直线段、两端为弯弧段的结构，能够使叶片运行轨迹更加合理，最大限度地提高叶片马达的液（气）体流量比，从而提高了叶片马达的功率比。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

现有的液压、气压叶片马达，在转子径向、相对于转子，其叶片作往复式运动，叶片整体的运动距离为转子与缸体的最大间隙，而本发明所述叶片相对于转子作摆动旋转，叶片外沿的运动距离为转子与缸体的最大间隙，叶片内沿的运动距离为零，因此叶片的动能损失相对较小，因而叶片马达能量损失较小。

现有的液压、气压叶片马达，转子有叶片槽，需要安装弹簧或设计液压、气压通道，转子结构相对复杂、重量较大；而本发明所述转子的结构相对简单，制造工艺简单、成本相对较低、易于维护、重量较小。

现有的液压、气压叶片马达叶片设计相对简单，其叶片的径向运动，向外由弹簧或液（气）压力提供动力，在马达工作时，叶片运动可能出现滞后现象，造成液（气）泄漏，降低马达效率；叶片向内由缸体内壁提供反向力，会产生一定的摩擦力，而反向力方向也不是径向，而是与叶片成一定的角度，反向力在给叶片径向力的同时，也给叶片和转子的运动产生了阻力，降低了马达效率；而本发明由于设计了叶片导轨、导轨配合件、叶片滚筒或叶片滚轴，几者配合，使得叶片的运动更加流畅可靠性更高、密封性更好，降低了缸体内壁的摩擦力，更没有机械本身的反向阻力，大大提高了马达的工作效率；虽然本发明所述叶片设计相对复杂，与传统的叶片马达转子的复杂性、制造工艺的难度相比，仍属简单和容易，制造成本也有一定降低。

现有的叶片式液（气）压马达由于叶片结构的制约，叶片之间形成的液（气）仓室容量较小，马达的流量比、功率比受到较大的限制。本发明所述叶片马达，叶片之间形成的液（气）仓室容量较大，在马达体积相近的情况下，马达功率可以得到较大提升。

本发明较传统叶片马达对液（气）体出入口进行了优化，对出入口开口位置、结束位置做了定性设计，有利于充分利用液（气）产生扭矩和动力，提高了叶片马达效率。

本发明含多仓室工作，始终有两个以上仓室处于进液（气）做功状态，不存在卡死状态；叶片在叶片导轨的作用下，工作可靠；叶片成对且轴对称配置，马达整体基本处于轴平衡状态，可以较好地控制叶片马达的震动和噪音。

本发明能够利用有压液体（水、油）或气体（包括燃油、燃气产生的高压燃气、高压蒸汽），直接产生旋转动力，能量转换效率较高。可广泛用于发电或驱动其它机械装置，也可以作为液、气泵基础结构。

与当前广泛应用的液压、气压马达相比，本发明结构简单、工作可靠、维护方便、制造及安装工艺简单、制造成本低，其显著特点是功率比值高、能量转换效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图（第一运行状态）。

图2为本发明结构示意图（第二运行状态）。

图3为本发明结构示意图（第三运行状态）。

图4为本发明结构示意图（第四运行状态）。

图5为本发明所述转子示意图。

图6为本发明所述缸盖结构示意图。

图7为本发明所述叶片（采用滚筒）结构示意图。

图8为本发明所述叶片（采用滚轴）结构示意图。

图9为本发明所述叶片（第三种）结构示意图。

图10为副叶片（反压密封叶片）结构示意图。

图11为本发明所述反压支撑弹簧布设示意图。

图12为本发明所述液（气）出入口正视图（A为泄出口，B为入口）。

图13为本发明结构示意图（含有副叶片结构）。

图14为本发明的变形结构示意图（A的转子断面为五边形，B的缸体断面为椭圆形）。

图15为圆筒形缸体、圆筒形转子、弧形叶片且缸体和转子呈偏心位置的叶片马达结构示意图。

其中，1-缸体、2-缸盖、3-转子、4-叶片、5-叶片导轨、6-润滑油储仓、7-润滑油通道、8-铰链、9-铰链转轴、10-叶片圆轴、11-导轨配合件、12-叶片滚筒、13-叶片滚轴、14-叶片润滑油通道、15-副叶片、16-副叶片铰链、17-副叶片圆轴、18-反压支撑弹簧、19-泄出口、20-入口、21-固定孔、22-圆轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

值得注意的是：在本申请中，某些需要应用到本领域的公知技术或常规技术手段时，申请人可能存在没有在文中具体的阐述该公知技术或/和常规技术手段是一种什么样的技术手段，但不能以文中没有具体公布该技术手段，而认为本申请不符合专利法第二十六条第三款的情况。

实施例1：

如附图1、5、6、7所示，一种摆动叶片马达，该叶片马达主要由一个缸体1（定子环）、两个缸盖2、一个转子3、六个叶片4、六对导轨轴承、六个叶片滚筒12等构成。

如附图1所示，缸体1为筒状，为本马达的外结构件，可通过法兰固定于缸盖2；缸体1断面形状如环形跑道（本发明不限于类似环形跑道，也可以为圆形、椭圆形等）；缸体1开设液（气）出入口（泄出口19和入口20），在两个叶片4之间，由缸体1、转子3、缸盖2及叶片4形成仓室的空间达到最小容量时，在转子3旋转方向上的前一个叶片4外沿位置为入口20的起始位置，后一个叶片4外沿位置为泄出口19的结束位置；当所述仓室空间达到最大容量时，后一个叶片4外沿位置为入口20的结束位置，前一个叶片外沿或叶片滚筒12位置为泄出口19的起始位置。

如附图6所示，缸盖2为直线加圆弧形的板状，为本叶片马达的外结构件，固定本叶片马达；缸盖2内有转子转轴的固定孔21，通过转子转轴固定转子3在缸体1中；缸盖有叶片导轨5，叶片导轨5为环形凹槽，用于***叶片的导轨轴承，与缸体1内壁配合，控制叶片4外沿的运动轨迹。

如附图1、5所示，转子3为菱形柱状（但不限于此，也可以为圆形），其外璧断面形状为正六边形（但不限于正六边形，也可以为任意多边形），转子3两端为圆柱状的转子转轴，穿过缸盖2内的固定孔21，置转子3于缸体1内中心位置，使转子3与缸体1在轴向保持一致，并使转子3相对于缸体1、缸盖2仅限于作旋转运动；转子转轴一端延伸出缸盖2，为扭矩、动力输出部件；在断面上，不同的转子径向上形成缸体1内壁与转子3外壁的距离差；转子3外壁棱角处设铰链8，所有铰链8等距分布于转子外壁上，铰链8配合铰链转轴9用于和叶片4链接并使得叶片4能够在转子3上进行摆动。

如附图7所示，叶片4为长方形板状（不限于板状），其内沿设设置铰链8，叶片4外沿采用A结构的叶片：叶片4位于缸体1与转子3及两个缸盖2之间，叶片4内沿通过铰链8以铰链方式链接在转子3上，在缸体1与转子3之间能够作旋转摆动；在叶片4的外沿有叶片圆轴10，在叶片4的外沿嵌设叶片滚筒12（内置高速轴承），叶片圆轴10轴向贯穿叶片4外沿和叶片滚筒12并在叶片4两端延伸出头；在叶片圆轴10两端延伸出来的部分固定导轨配合件（此处采用导轨轴承）11，在叶片导轨5的配合下，控制叶片4外沿的运动轨迹；叶片4通过导轨轴承和叶片滚筒12，在缸体1内壁和叶片导轨5的作用下，使叶片4外沿紧贴缸体1内壁。导轨轴承的直径设置为微微小于叶片导轨5的槽宽。

本实施例工作原理：

如附图1所示，在两个叶片4之间，由缸体1、转子3、缸盖2及叶片4形成的空间为马达液（气）仓室。在仓室处于液（气）压入阶段，在转子3旋转方向上，在仓室液（气）压力的作用下，前一个叶片4的传导至铰链8的周向力大于后一个叶片4的反向力，也就形成了转子3在旋转方向上的压力差，从而形成扭矩推动转子3旋转，这一阶段仓室处于做功状态。在仓室处于液（气）泄出阶段，由于仓室液（气）压力的释放，仓室压力较小，仓室③、⑥的前一个叶片4和后一个叶片4形成的反向压力小，对转子3旋转形成的阻力较小。

本实施例工作过程：

如附图1所示，仓室①、④容量处于最小状态，仓室内液（气）处于泄出转压入的临界点状态；仓室②、⑤处于液（气）持续压入的做功状态；仓室③、⑥处于液（气）持续泄出状态。

如附图2所示，转子3旋转一定角度，仓室①、④从上一工作状态开始持续处于液（气）压入的做功状态；仓室②、⑤容量达到最大，仓室液（气）处于压入转泄出临界点，仓室做功状态结束；仓室③、⑥液（气）处于持续泄出状态。

如附图3所示，转子继续旋转一定角度，仓室①、④液（气）处于持续压入做功状态；仓室②、⑤从上一工作状态开始持续处于液（气）泄出状态；仓室③、⑥处于液（气）持续泄出状态。

如附图4所示，转子继续旋转一定角度，仓室①、④处于液（气）持续压入做功状态，进入初始（附图1所示）的仓室②、⑤状态；仓室②、⑤处于液（气）持续泄出状态，进入初始的仓室③、⑥状态，仓室③、⑥容量达到最小，仓室处于液（气）泄出转压入的临界点，进入初始的仓室①、④状态。

以上叶片马达工作状态为转子3旋转60°的工作过程；转子3旋转180°，则每个仓室将完成从液（气）进入到泄出或泄出到进入的完整过程，即每个仓室将完成一个完整的做功过程；转子3旋转360°，则每个仓室将完成两个完整的做功过程。

在仓室处于做功状态时，仓室的前一个叶片4处于正压状态，由于叶片4与缸体1内壁成一定角度，液（气）压力使前叶片4紧贴缸体1内壁，起到良好的密封作用。

作为优选的实施方案，解决叶片马达现有技术结构本身原因导致马达能量转换效率较低的不足之处，采用新的结构，使得叶片的运动更加流畅，可靠性更高，密封性更好，可以大幅提高马达的能量转换效率和功率。

本实例是依据本发明设计的叶片马达，更适宜有压液体为动力的动力装置。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图11所示，为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述缸盖2的叶片导轨5内侧、叶片4外沿位于泄出口19至入口20的对应段（叶片4处于反压状态），设置反压支撑弹簧18，减少叶片4与缸体1内壁之间的间隙，提高叶片马达密封性。

叶片4处于反压状态时，由于机械磨损导致的间隙及液（气）压力的作用，可能导致液（气）泄漏，本方案即是针对这一问题的优化方案。

作为优选的实施方案，本方案旨在进一步提高马达的密封性和马达效率。

实施例3：

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图10、13所示，为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述叶片4的外沿、叶片4运动前方连接有副叶片15（反压密封叶片），所述副叶片15的后沿（相对于叶片运动方向）与叶片4外沿采用副叶片铰链16连接，副叶片15前沿两端有副叶片圆轴17配合有导轨轴承件或滑块件，在叶片导轨5的作用下控制副叶片15前沿运动轨迹，使之紧贴缸体1内壁，当副叶片15运行在叶片4外沿位于泄出口19至进口20的对应段（叶片4处于反压状态）时，防止液（气）泄漏，起到良好的密封作用；这一结构特别运用到作为气压马达的叶片马达上时，可以起到提前密封马达进气口（入口20）的作用，充分利用气体膨胀压力做功，达到提高气压马达效率的目的。

气体与液体不同，存在压缩和膨胀的状态，压缩气体存在本身具有一定的能量，本方案通过副叶片提前封闭入口20，并根据气体压力及膨胀率调整出入口的开口位置，可以有效利用气体膨胀所释放的能量。

本方案存在压气入口完全封闭的状态，可以专门的启动气压通道设计来进行解决，比如在转子3旋转方向入口20至出口19之间设计启动气压通道，在马达启动后可予以关闭。

叶片4处于反压状态时，由于机械磨损导致的间隙及液（气）压力的作用，可能导致液（气）泄漏，本方案即是针对这一问题的另一个优化方案。

作为优选的实施方案，本方案马达密封性更好，同时可充分利用气体膨胀压力做功，能量转换效率更高，适合对能量转换效率要求更高或有压气体应用的领域。

实施例4：

本实施例是在以上实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如附图5、7所示，为更好地实现本发明，特别采用下述结构：在所述转子3上设置润滑油储仓6和润滑油通道7，在所述叶片4设置叶片润滑油通道14，通过润滑油通道7、叶片润滑油通道14连通润滑油储仓6和铰链8、导轨轴承及叶片滚筒12，在转子3、叶片4旋转时利用离心力将润滑油送至转子3与叶片4的链接的铰链8、叶片4连接的叶片滚筒12、导轨轴承等，实现对活动部件润滑。

作为优选的实施方案，本方案旨在提高设备维护的便利性，减少设备磨损、延长设备使用寿命。

在附图1~4中方框箭头为液（气）流动方向，转子3上的箭头方向为转子旋转方向。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均在本发明的保护范围之内。