阅读说明：本技术 一种液压马达壳体 (Hydraulic motor shell ) 是由 不公告发明人 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明属于液压马达技术领域,具体的说是一种液压马达壳体；包括外壳,所述外壳内壁两侧均设有一号曲面,所述外壳顶部和底部内壁均设有二号曲面,二号曲面的半径小于一号曲面的半径,所述二号曲面上固连有波浪板,波浪板的波谷位于二号曲面中部位置处,所述外壳两侧均设置有进液口；本发明通过在二号曲面处设有波浪板,在叶片经过二号曲面时,二号曲面会与波浪板的波峰摩擦,降低了二号曲面的磨损,提高工作时的稳定性。(The invention belongs to the technical field of hydraulic motors, and particularly relates to a hydraulic motor shell; the corrugated plate comprises a shell, wherein first curved surfaces are arranged on two sides of the inner wall of the shell, second curved surfaces are arranged on the inner walls of the top and the bottom of the shell, the radius of each second curved surface is smaller than that of each first curved surface, a corrugated plate is fixedly connected to each second curved surface, the wave trough of each corrugated plate is located in the middle of each second curved surface, and liquid inlets are formed in two sides of the shell; according to the invention, the wave plate is arranged at the second curved surface, and when the blade passes through the second curved surface, the second curved surface can rub with the wave crest of the wave plate, so that the abrasion of the second curved surface is reduced, and the stability in working is improved.)

一种液压马达壳体

技术领域

本发明属于液压马达技术领域，具体的说是一种液压马达壳体。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它能将液压泵提供的液体压力能转变为液压马达的输出轴的机械能，使液压马达能够带动设备转动。叶片式液压马达是一种常见的液压马达，叶片式液压马达的转子设置在定子(即外壳)中，转子上设置有多个可以沿径向伸缩的叶片，叶片的边缘贴合在定子的内壁上，由于定子的内壁具有沿周向交替间隔的多段第一曲面和多段第二曲面，第一曲面和第二曲面的半径不同，相邻的第一曲面和第二曲面之间通过过渡曲面连接，过渡曲面上设置有开口，高压油通过部分开口进入定子，推动叶片，从而带动转子转动。

在转子上的叶片在定子的内壁上滑动时，由于叶片与定子的内壁间的摩擦为静摩擦，即使其内部有高压油的润滑作用，长久使用时，定子内壁发生磨损，造成半径较小的曲面变大，叶片无法再紧贴半径较大的曲面，进而使叶片两侧的压力差变小，叶片推动转子转动的力变小，影响工作时的稳定性，鉴于此，本发明提供了一种液压马达壳体，其能够降低定子内壁的磨损，提高工作时的稳定性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压马达壳体，其主要通过在二号曲面处设有波浪板，在叶片经过二号曲面时，二号曲面会与波浪板的波峰摩擦，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压马达壳体，包括外壳，所述外壳内壁两侧均设有一号曲面，所述外壳顶部和底部内壁均设有二号曲面，二号曲面的半径小于一号曲面的半径，所述二号曲面上固连有波浪板，波浪板的波谷位于二号曲面中部位置处，所述外壳两侧均设置有进液口；工作时，当长久使用后，一号曲面与二号曲面都被磨损，由于叶片距离二号曲面比距离一号曲面远，因此在磨损相同的情况下，叶片能够接触到一号曲面时，但却不能接触到二号曲面后，进而使叶片两侧的压力差变小，叶片推动转子转动的力变小，影响工作时的稳定性，因此在二号曲面处设有波浪板，在叶片经过二号曲面时，二号曲面会与波浪板的波峰摩擦，降低了二号曲面的磨损，提高工作时的稳定性，同时，当高压油推动叶片首先经过波浪板的的第一个波峰后，由于波峰波谷间的水平距离较短，因此在很短的时间内叶片端部会越过波谷，叶片端部进而伸长到波浪板的波谷处，叶片与高压油的接触面积快速变大，然后再越过下一个波峰，在相同的二号曲面的水平长度下，相比于设置一个波峰，设置有两个波峰后，叶片在较小的转动角度后就能复原，降低了波浪板对叶片运动时的影响，保证波浪板的设置对叶片转动的副作用降到最小，并且波浪板对叶片转动的副作用比起叶片未与二号曲面接触的危害要小。

优选的，所述波浪板的波谷处设置有弧形板，弧形板靠近外壳的一面固连有回位弹簧，回位弹簧另一端固连在外壳的壁厚上；在波浪板的波谷处，由于波浪板波谷处的厚度较低，同时叶片在波谷处受到的高压油的推力较大，因此在波谷处设置有弧形板，能够在叶片进入波谷时，叶片与弧形板摩擦，降低对波谷处波浪板的摩擦，提高了波浪板的使用寿命，同时叶片挤压弧形板时，会将与弧形板连接的回位弹簧压缩，当叶片脱离弧形板后，回位弹簧复原时产生的抖动能够使弧形板抖动，将弧形板与叶片摩擦掉落的物质抖动到其他位置，防止下一个叶片到来时与掉落的物质摩擦，对叶片端部磨损，提高了叶片的使用寿命。

优选的，所述弧形板靠近外壳的一面设置有储油槽，弧形板远离外壳的一面开设有通孔，通孔与储油槽连通；弧形板与叶片摩擦掉落的物质在弧形板的中部聚集时，在回位弹簧的抖动过程中，掉落的物质的一部分从通孔进入到波浪板的波谷处，使掉落的物质的一部分在波谷处聚集，当叶片经过弧形板时，弧形板被压动而贴紧波浪板，进而弧形板上开设的储油槽能够对聚集的掉落的物质进行遮罩，能够保证弧形板贴紧波浪板。

优选的，所述弧形板两端均连接有连接板，连接板为多段式，且相邻两段铰接，连接板远离弧形板的一端连接在波浪板的波峰处；弧形板两端的多段式的连接板，并且相邻两段铰接，能够保证叶片经过波浪板的波峰向波浪板的波谷运行时，叶片顺利在连接板的作用下挤压弧形板贴紧波浪板，同时连接板的相邻两段的连接处均能够向最近的外壳内壁的方向凸起，降低连接板端部对弧形板端部的下压，防止连接板与弧形板的连接处发生松动。

优选的，储油槽四个边角处的所述弧形板上均开设有导流槽，导流槽位于弧形板侧边处的宽度小于位于储油槽处的宽度；通过通孔进入波浪板波谷处的掉落的物质，能够在弧形板贴紧波浪板的过程中，掉落的物质能够在弧形板挤压导流槽内的高压油时，高压油从导流槽内挤出，同时携带一部分掉落的物质从导流槽向弧形板四角处远离，降低了掉落的物质在弧形板处的残留，防止掉落的物质较多时，从通孔到达弧形板表面。

优选的，所述波浪板两侧与外壳内壁连接处嵌入有加强筋，加强筋由碳化铬制成；波浪板两侧与外壳内壁连接处由于是叶片最先与波浪板接触，并且此处的厚度较薄，因此在此处设置有碳化铬制成的加强筋，降低此处的磨损，从波浪板与二号曲面连接的最薄弱的部位进行保护，降低波浪板与二号曲面之间松动的几率。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明提供的一种液压马达壳体，通过在二号曲面处设有波浪板，在叶片经过二号曲面时，二号曲面会与波浪板的波峰摩擦，降低了二号曲面的磨损，提高工作时的稳定性。

2、本发明提供的一种液压马达壳体，通过在波谷处设置有弧形板，能够在叶片进入波谷时，叶片与弧形板摩擦，降低对波谷处波浪板的摩擦，提高了波浪板的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明的主面剖视图；

图4是本发明中图3的B部放大图；

图5是弧形板结构示意图；

图中：外壳1、一号曲面2、二号曲面3、波浪板4、进液口5、弧形板6、回位弹簧7、储油槽8、通孔9、连接板10、导流槽11、加强筋12。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-5所示，本发明所述的一种液压马达壳体，包括外壳1，所述外壳1内壁两侧均设有一号曲面2，所述外壳1顶部和底部内壁均设有二号曲面3，二号曲面3的半径小于一号曲面2的半径，所述二号曲面3上固连有波浪板4，波浪板4的波谷位于二号曲面3中部位置处，所述外壳1两侧均设置有进液口5；工作时，当长久使用后，一号曲面2与二号曲面3都被磨损，由于叶片距离二号曲面3比距离一号曲面2远，因此在磨损相同的情况下，叶片能够接触到一号曲面2时，但却不能接触到二号曲面3后，进而使叶片两侧的压力差变小，叶片推动转子转动的力变小，影响工作时的稳定性，因此在二号曲面3处设有波浪板4，在叶片经过二号曲面3时，二号曲面3会与波浪板4的波峰摩擦，降低了二号曲面3的磨损，提高工作时的稳定性，同时，当高压油推动叶片首先经过波浪板4的的第一个波峰后，由于波峰波谷间的水平距离较短，因此在很短的时间内叶片端部会越过波谷，叶片端部进而伸长到波浪板4的波谷处，叶片与高压油的接触面积快速变大，然后再越过下一个波峰，在相同的二号曲面3的水平长度下，相比于设置一个波峰，设置有两个波峰后，叶片在较小的转动角度后就能复原，降低了波浪板4对叶片运动时的影响，保证波浪板4的设置对叶片转动的副作用降到最小，并且波浪板4对叶片转动的副作用比起叶片未与二号曲面3接触的危害要小。

所述波浪板4的波谷处设置有弧形板6，弧形板6靠近外壳1的一面固连有回位弹簧7，回位弹簧7另一端固连在外壳1的壁厚上；在波浪板4的波谷处，由于波浪板4波谷处的厚度较低，同时叶片在波谷处受到的高压油的推力较大，因此在波谷处设置有弧形板6，能够在叶片进入波谷时，叶片与弧形板6摩擦，降低对波谷处波浪板4的摩擦，提高了波浪板4的使用寿命，同时叶片挤压弧形板6时，会将与弧形板6连接的回位弹簧7压缩，当叶片脱离弧形板6后，回位弹簧7复原时产生的抖动能够使弧形板6抖动，将弧形板6与叶片摩擦掉落的物质抖动到其他位置，防止下一个叶片到来时与掉落的物质摩擦，对叶片端部磨损，提高了叶片的使用寿命。

所述弧形板6靠近外壳1的一面设置有储油槽8，弧形板6远离外壳1的一面开设有通孔9，通孔9与储油槽8连通；弧形板6与叶片摩擦掉落的物质在弧形板6的中部聚集时，在回位弹簧7的抖动过程中，掉落的物质的一部分从通孔9进入到波浪板4的波谷处，使掉落的物质的一部分在波谷处聚集，当叶片经过弧形板6时，弧形板6被压动而贴紧波浪板4，进而弧形板6上开设的储油槽8能够对聚集的掉落的物质进行遮罩，能够保证弧形板6贴紧波浪板4。

所述弧形板6两端均连接有连接板10，连接板10为多段式，且相邻两段铰接，连接板10远离弧形板6的一端连接在波浪板4的波峰处；弧形板6两端的多段式的连接板10，并且相邻两段铰接，能够保证叶片经过波浪板4的波峰向波浪板4的波谷运行时，叶片顺利在连接板10的作用下挤压弧形板6贴紧波浪板4，同时连接板10的相邻两段的连接处均能够向最近的外壳1内壁的方向凸起，降低连接板10端部对弧形板6端部的下压，防止连接板10与弧形板6的连接处发生松动。

储油槽8四个边角处的所述弧形板6上均开设有导流槽11，导流槽11位于弧形板6侧边处的宽度小于位于储油槽8处的宽度；通过通孔9进入波浪板4波谷处的掉落的物质，能够在弧形板6贴紧波浪板4的过程中，掉落的物质能够在弧形板6挤压导流槽11内的高压油时，高压油从导流槽11内挤出，同时携带一部分掉落的物质从导流槽11向弧形板6四角处远离，降低了掉落的物质在弧形板6处的残留，防止掉落的物质较多时，从通孔9到达弧形板6表面。

所述波浪板4两侧与外壳1内壁连接处嵌入有加强筋12，加强筋12由碳化铬制成；波浪板4两侧与外壳1内壁连接处由于是叶片最先与波浪板4接触，并且此处的厚度较薄，因此在此处设置有碳化铬制成的加强筋12，降低此处的磨损，从波浪板4与二号曲面3连接的最薄弱的部位进行保护，降低波浪板4与二号曲面3之间松动的几率。

工作时，当长久使用后，一号曲面2与二号曲面3都被磨损，由于叶片距离二号曲面3比距离一号曲面2远，因此在磨损相同的情况下，叶片能够接触到一号曲面2时，但却不能接触到二号曲面3后，进而使叶片两侧的压力差变小，叶片推动转子转动的力变小，影响工作时的稳定性，因此在二号曲面3处设有波浪板4，在叶片经过二号曲面3时，二号曲面3会与波浪板4的波峰摩擦，降低了二号曲面3的磨损，提高工作时的稳定性，同时，当高压油推动叶片首先经过波浪板4的的第一个波峰后，由于波峰波谷间的水平距离较短，因此在很短的时间内叶片端部会越过波谷，叶片端部进而伸长到波浪板4的波谷处，叶片与高压油的接触面积快速变大，然后再越过下一个波峰，在相同的二号曲面3的水平长度下，相比于设置一个波峰，设置有两个波峰后，叶片在较小的转动角度后就能复原，降低了波浪板4对叶片运动时的影响，保证波浪板4的设置对叶片转动的副作用降到最小，并且波浪板4对叶片转动的副作用比起叶片未与二号曲面3接触的危害要小。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。