具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

目前，现有的水力马达叶片要么是被可径向伸缩地设置于转子的传统叶片，要么是被可径向滑动地贯设于转子的一体式贯穿叶片。然而，传统叶片存在无法在低转速下运转的问题，一体式贯穿叶片又因平整度不高和易变形而在叶片与转子之间产生较大的内漏和磨损，严重影响现有马达的性能和使用寿命。因此，本发明创造性地提出了一种分体式叶片，其既能解决传统叶片无法低转速运转的问题，又能够解决一体式贯穿叶片与转子之间存在的内漏和磨损严重的问题。

参考说明书附图之图1之图9B所示，根据本发明的一实施例的一分体式叶片被阐明。具体的，所述分体式叶片10用于作为流体驱动装置1的配件，被安装于该流体驱动装置1的转子20，以将流体的压力能转化成机械能，其中所述分体式叶片10可以包括一或多个顶杆11和两个阀片12。每所述顶杆11适于被可径向滑动地设置于该流体驱动装置1的该转子20。两个所述阀片12分别被平行地安装于所述顶杆11的两端部111，并且每所述阀片12沿着所述顶杆11向外延伸，以形成具有贯穿顶杆式结构的所述分体式叶片10，其中当所述分体式叶片10在流体的作用下带动该转子20旋转时，每所述分体式叶片10的所述顶杆11相对于该转子20进行径向滑动，以使每所述阀片12的外边部121能够始终接触该流体驱动装置1的定子30的内壁31。可以理解的是，所述流体驱动装置1中所采用的流体可以但不限于被实施为诸如消防水、河水、海水等等之类的液态水，也可以被实施为诸如溶液、空气等等其他类型的流体。

值得注意的是，相比于传统叶片，本发明的所述分体式叶片10借助所述顶杆11被贯穿地设置于所述转子20，以使所述分体式叶片10能够在任何转速下正常运转，解决了传统叶片无法低速运转的问题；而相比于一体式贯穿叶片，本发明的所述分体式叶片 10中的每个所述阀片12的尺寸因远小于该一体式贯穿叶片的尺寸，因此所述阀片12 即使采用与所述一体式贯穿叶片相同的板材进行加工，也能够具备很高的平整度，并能够降低所述阀片12变形的风险，有助于降低所述分体式叶片10的所述阀片12与所述转子20之间的磨损，提高所述分体式叶片10的使用寿命。

更具体地，在本发明的上述实施例中，所述分体式叶片10中的所述顶杆11和所述阀片12由不同材质制成的，并且所述顶杆11的材质强度大于所述阀片12的材质强度，这样在确保所述分体式叶片10的整体结构具有足够强度的情况下，所述顶杆11的横截面积能够远远小于所述阀片12的横截面积，以大幅地减小所述顶杆11与所述转子11 的接触面积，进而降低所述分体式叶片10的所述顶杆11与所述转子20之间的磨损，提高所述分体式叶片10的使用寿命。可以理解的是，由于现有的一体式贯穿叶片通常是由塑料板材制成的，因此该一体式贯穿叶片中的连接部的横截面积不仅不能太小，反而要尽可能地大，这样才能确保该一体式贯穿叶片具备足够的强度，使得该一体式贯穿叶片与转子的接触面积很大，不仅会增大磨损，而且还会导致漏液严重。

优选地，所述分体式叶片10的所述顶杆11由诸如不锈钢、碳钢或合金等金属材料制成，有助于提高所述顶杆11的表面精密度，以大幅地减小所述顶杆11与所述转子20 之间的间隙，进而有助于降低所述分体式叶片10与所述转子20之间的漏液。可以理解的是，由于所述转子20通常也是由诸如不锈钢等金属材料制成，因此所述转子20和所述顶杆11能够通过提高加工精度来提升两者的匹配度，以大幅地减小两者之间的间隙，进而减少漏液。

值得注意的是，本发明的所述分体式叶片10的所述阀片12可以由诸如PVDF(聚偏氟乙烯)或PVC(聚氯乙烯)等塑料或树脂材料制成，以减小所述阀片12在所述定子30的所述内壁31上阀动时的磨损和噪声。当然，在本本发明其他示例中，所述分体式叶片10的所述阀片12也可以由其他非金属材料制成，本发明对此不再赘述。

示例性地，根据本发明的上述实施例，如图8所示，所述分体式叶片10可以包括三个所述顶杆11和两个所述阀片12，其中三个所述顶杆11被均匀地间隔布置，并且每个所述顶杆11的两个所述端部111分别连接于两个所述阀片12的内边部122，以形成具有分体式顶杆结构的所述分体式叶片10。这样，两个所述阀片12之间通过三个所述顶杆11支撑地连接，使得所述分体式叶片10的整体结构具有足够高的强度，以防所述分体式叶片10发生结构变形，有助于提高所述分体式叶片10的质量和使用寿命。

值得注意的是，尽管在附图1至图8以及接下来的描述中以所述分体式叶片10包括三个所述顶杆11为例，阐述本发明的所述分体式叶片10的特征和优势，本领域技术人员可以理解的是，附图1至图8以及接下来的描述中揭露的所述分体式叶片10的具体结构仅为举例，其并不构成对本发明的内容和范围的限制，例如，在所述分体式叶片 10的其他示例中，所述顶杆11的数量可以是一个或两个，当然也可以超过三个，以满足不同的需要。

具体地，在本发明的一示例中，如图9A和图9B所示，所述分体式叶片10的所述阀片12被可拆卸地安装于所述顶杆11的所述端部111，以便维修或更换所述分体式叶片10。

更具体地，如图9A和图9B所示，所述分体式叶片10的所述阀片12的所述内边部122设有一或多个配合槽1220，其中所述顶杆11的所述端部111能够插入所述阀片 12的所述内边部122的所述配合槽1220，以实现所述阀片12与所述顶杆11的连接。

示例性地，如图9A所示，所述分体式叶片10的所述顶杆11可以柔性连接于所述阀片12，如所述顶杆11与所述阀片12是通过紧固件151(如螺钉)连接的。例如，所述分体式叶片10的所述顶杆11的所述端部111设有螺钉配合头，而所述分体式叶片10 的所述阀片12的所述内边部122设有螺钉配合槽，这样将所述顶杆11的所述端部111 的所述螺钉配合头插入所述阀片12的所述内边部122的所述螺钉配合槽，以通过螺钉连接的方式来实现将所述阀片12柔性连接地安装于所述顶杆11的所述端部111。

值得注意的是，在本发明的另一示例中，所述顶杆11与所述阀片12之间也可以通过弹簧件来实现柔性地连接。具体地，所述分体式叶片10进一步包括一或多个微型弹簧，其中每所述微型弹簧被支撑地连接于所述顶杆11与所述阀片12之间，以便通过所述微型弹簧达到所述阀片12的自由伸缩微调。

当然，在本发明的其他示例中，所述分体式叶片10的所述顶杆11可以刚性连接于所述阀片12，即所述顶杆11与所述阀片12是紧配合的(如过盈配合)。例如，如图 10所示，根据本发明的所述分体式叶片10的第一变形实施方式被阐明，具体地，所述分体式叶片10的所述顶杆11的所述端部111设有过盈配合头，而所述分体式叶片10 的所述阀片12的所述内边部122设有过盈配合槽，这样将所述顶杆11的所述端部111 的所述过盈配合头紧配合地插入所述阀片12的所述内边部122的所述过盈配合槽，以实现将所述阀片12刚性连接地安装于所述顶杆11的所述端部111。

优选地，如图8和图9B所示，所述分体式叶片10的所述顶杆11具有圆形横截面，以在所述顶杆11具有足够强度的情况下，最大限度地减小所述顶杆11的外表面积，即最大限度地减小所述顶杆11与所述转子20之间的接触面积，从而减少所述顶杆11与所述转子20之间的磨损和漏液。当然，在本发明的其他示例中，所述顶杆11也可以具有诸如椭圆形、圆角矩形等之类的横截面，本发明对此不再赘述。

示例性地，所述分体式叶片10的所述顶杆11具有两个所述端部111和一体地连接两个所述端部111的中间部112，并且所述中间部112的横截面与所述端部111的横截面均为圆形且相同，也就是说，所述顶杆11的所述中间部112自所述顶杆11的一个所述端部111等横截面地一体延伸至所述顶杆11的另一个所述端部111，以形成具有圆柱状结构的所述顶杆11。

值得一提的是，如图4A和图7所示，所述流体驱动装置1的所述定子30沿着所述转子12的旋转方向(如图7所示的逆时针方向)依次被划分为进口区域301、正排量区域302、出口区域303以及负排量区域304，其中所述定子30的所述内壁31在所述正排量区域302和所述负排量区域304处的包络线被实施为同圆心的圆弧曲线，并且所述定子30的所述内壁31在所述正排量区域302处的包络线的曲率半径大于在所述负排量区域304处的包络线的曲率半径。此外，所述定子30的所述内壁31在所述进口区域301 和所述出口区域303处的包络线可以被实施为过渡曲线，如圆弧线、阿基米德螺旋线、帕斯卡蜗线或对数方程曲线等之类的平面曲线，以在所述定子30的内部形成具有非圆形结构的内腔300。

优选地，如图7所示，所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121具有弧形端面1210，并且所述阀片12的所述弧形端面1210具有双曲率半径圆弧结构，其中当所述分体式叶片10的所述阀片12在所述定子30的所述内壁31的所述正排量区域302 或所述负排量区域304处滑动时，所述阀片12的所述弧形端面1210上曲率半径较大的圆弧部分与所述定子30的所述内壁31接触；当所述分体式叶片10的所述阀片12在所述定子30的所述内壁31的所述进口区域301或所述出口区域303处滑动时，所述阀片 12的所述弧形端面1210上曲率半径较小的圆弧部分与所述定子30的所述内壁31接触，有助于减小所述分体式叶片10的所述阀片12与所述定子30之间的磨损。

更优选地，所述分体式叶片10的所述阀片12的所述弧形端面1210上曲率半径较大的圆弧部分的曲率半径等于所述定子30的所述内壁31在所述负排量区域304处的包络线的曲率半径，这样所述分体式叶片10的所述阀片12与所述定子30的所述内壁31 在所述负排量区域304进行面接触，以便在更好地引导所述分体式叶片10的所述阀片 12沿着所述定子30的所述内壁31滑动的同时，减小所述分体式叶片10的所述阀片12 与所述定子30的所述内壁31在所述负排量区域304处的间隙，进而减少漏液。

示例性地，如图7所示，所述分体式叶片10的所述阀片12的所述弧形端面1210 包括一前端面1211、一后端面1212以及位于所述前端面1211和所述后端面1212之间的中间端面1213，其中所述阀片12的所述前端面1211面向所述转子20的旋转方向，并且所述阀片12的所述后端面1212背向所述转子20的旋转方向，其中所述前端面1211 和所述后端面1212的曲率半径相同，并小于所述中间端面1213的曲率半径，其中所述中间端面1213的曲率半径等于所述定子30的所述内壁31在所述负排量区域304处的包络线的曲率半径。可以理解的是，本发明的所述转子20的旋转方向被实施为从所述阀片12的所述后端面1212到所述阀片12的所述前端面1211的方向。

这样，当所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121处于所述定子30的所述进口区域301时，所述阀片12的所述后端面1212与所述定子30的所述内壁面31 接触；当所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121处于所述定子30的所述出口区域303时，所述阀片12的所述前端面1211与所述定子30的所述内壁31接触；当所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121处于所述定子30的所述正排量区域302和所述负排量区域304时，所述阀片12的所述中间端面1213与所述定子30 的所述内壁31接触；这使得所述分体式叶片10的所述阀片12上与所述定子30接触的位置在所述定子11上的不同区域处会发生变化，有助于减缓所述分体式叶片10的磨损，提升所述流体驱动装置1的使用寿命。可以理解的是，由于所述阀片12的所述前端面 1211和所述后端面1212的曲率半径较小，因此所述阀片12与所述定子30的所述内壁 31在所述进口区域301和所述出口区域303处的间隙较大、接触面积较小，大大地减小了所述分体式叶片10与所述定子30之间的磨损；而由于所述阀片12的所述中间端面 1213的曲率半径较大，因此所述阀片12与所述定子30的所述内壁31在所述正排量区域302和所述负排量区域304处的间隙较小、接触面积较大，不仅有助于引导所述分体式叶片10沿着所述定子30的所述内壁31滑动，而且还能够减小所述流体驱动装置1 的内漏。

值得注意的是，在本发明的其他示例中，所述分体式叶片10的所述阀片12的所述弧形端面1210也可以具有单曲率半径圆弧结构，并且所述弧形端面1210的曲率半径优选地等于所述定子30的所述内壁31在所述负排量区域304处的包络线的曲率半径；也就是说，所述阀片12的所述弧形端面1210的所述前端面1211、所述后端面1212以及所述中间端面1213的曲率半径均相同，且等于所述定子30的所述内壁31在所述负排量区域304处的包络线的曲率半径。

此外，由于所述定子30在所述正排量区域302和所述负排量区域304处的包络线为圆弧曲线，因此所述分体式叶片10在所述定子30的所述正排量区域302和所述负排量区域304处阀动时不具有摆动角，使得所述分体式叶片10与所述定子30在所述正排量区域302和所述负排量区域304处的接触位置始终在所述分体式叶片10的所述阀片 12的所述中间端面1213，进而导致所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121 在所述中间端面1213处磨损严重，容易使所述流体驱动装置1产生内漏，造成所述流体的压力能损失。

因此，在本发明的上述实施例中，如图7和图8所示，所述分体式叶片10进一步包括至少二弹性件13，其中每所述弹性件13被对应地设置于所述阀片12的所述外边部 121的所述中间端面1213，用于在所述分体式叶片10的所述阀片12处于所述定子30 的所述正排量区域302和所述负排量区域304时，所述弹性件13位于所述阀片12和所述定子30的所述内壁31之间，起到密封作用。换言之，所述弹性件13能够密封所述分体式叶片10与所述定子30之间的间隙，阻止流体从所述定子30的所述进口区域301 直接泄露到所述定子30的所述出口区域303，有效地减少所述流体驱动装置1的内漏和磨损，以尽可能减少流体的压力能损失。可以理解的是，所述弹性件13可以但不限于由诸如橡胶、塑料、高分子材料、金属材料等等具有一定弹性形变的材料制成，并且所述弹性件13可以被实施为诸如弹性条、O型圈、圆型垫、弧形条、T型条等之类的弹性件，只要能够起到密封效果以减少内漏即可，本发明对此不再赘述。

值得注意的是，在本发明的上述实施例中，为了将所述阀片12安装至所述顶杆11的所述端部111，通常会在所述阀片12的所述内边部122上与所述顶杆11连接的部位设置所述配合槽1220，以便被插入地连接所述顶杆11的所述端部111。然而，由于所述配合槽1220的存在会导致所述阀片12的所述内边部122上与所述顶杆11连接的部位的强度变弱，造成所述阀片12易在此处变形或破裂，进而影响所述分体式叶片1的性能和寿命，因此本发明可以补强所述阀片12上与所述顶杆11连接的部位，以提高所述分体式叶片10的整体强度。

具体地，如图11A和图11B所示，根据本发明的上述实施例的所述分体式叶片10 的第二变形实施方式被阐明。相比于本发明的上述实施例，根据本发明的这个变形实施方式的所述分体式叶片10的区别之处在于：所述分体式叶片10进一步包括一或多个加强元件14，其中所述加强元件14被对应地设置于所述阀片12上与所述顶杆11连接的部位，以补强所述阀片12与所述顶杆11的连接强度，并提高所述分体式叶片10的整体强度。换言之，所述加强元件14被设置于所述阀片12的所述配合槽1220的外侧，以提高所述阀片12在所述配合槽1220处的结构强度。

更具体地，如图11A和图11B所示，所述分体式叶片10的所述加强元件14可以被实施为一对加强筋141，其中所述一对加强筋141被对称地设置于所述阀片12的所述配合槽1220的前后两侧，并且每所述加强筋141自所述阀片12的所述内边部122延伸至所述阀片12的所述外边部121，以补强所述阀片12的整体强度，有助于防止所述阀片12发生变形或破裂。

优选地，如图11B所示，所述加强筋141自所述阀片12一体地向外延伸，以增加所述配合槽1220的壁厚，从而补强所述阀片12在所述配合槽1220处的强度。

当然，在本发明的其他示例中，所述分体式叶片10的所述加强元件14也可以被实施为一个加强筋141，其中所述加强筋141被对应地设置于所述阀片12的所述配合槽 1220的前侧或后侧，仍能够起到补强所述阀片12强度的效果。然而，如果仅在所述阀片12的所述配合槽1220的一侧设置所述加强筋141，这将使得所述阀片12的所述配合槽1220的另一侧无法得到补强，容易破裂。

进一步地，如图12A和图12B所示，根据本发明的上述实施例的所述分体式叶片 10的第三变形实施方式被阐明。相比于本发明的上述第二变形实施方式，根据本发明的这个变形实施方式的所述分体式叶片10的区别之处在于：所述分体式叶片10的所述加强元件14被实施为被设置于所述阀片12后侧面的一个所述加强筋141，并且所述阀片 12的所述配合槽1220被向后偏心地设置于所述阀片12的所述内边部122，以使所述配合槽1220位于所述阀片12的所述内边部122与所述加强筋141的连接处，使得所述配合槽1220的壁厚得以变大，从而实现仅通过一个所述加强筋141就能够全方位地补强所述阀片12的效果。

值得注意的是，由于每个所述阀片12上的所述配合槽1220均向后偏移，使得所述配合槽1220的中心将偏离所述分体式叶片10的中心轴线，因此所述分体式叶片10的所述顶杆11的所述端部111也将向后偏离所述分体式叶片10的中心轴线，以便对准相应的所述配合槽1220，这导致所述顶杆11的两个所述端部111的中心线不在同一直线上。

优选地，如图12B所示，所述分体式叶片10的所述顶杆11的所述中间部112的横截面积大于所述顶杆11的所述端部111的横截面积，并且所述顶杆11的两个所述端部 111分别从所述中间部112的相对两端沿着平行于所述中间部112的中心线的方向一体地向外延伸，以使所述顶杆11的两个所述端部111分别朝向对应的所述阀片12的后侧面偏移。当然，在本发明的其他示例中，所述顶杆11的所述中间部112的横截面积也可以等于所述顶杆11的所述端部111的横截面积，只需使所述灯杆11的所述中间部112 自所述顶杆11的一个所述端部111倾斜地或弯折地延伸至另一个所述端部111即可，本发明对此不再赘述。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供了一种流体驱动装置1，用于将流体的压力能转化成机械能。具体地，如图1至图9B所示，所述流体驱动装置1可以包括至少一定子30、至少一转子20以及至少二上述分体式叶片10，其中每所述定子30具有一内腔300，并且每所述转子20被可旋转地设置于相应的所述定子30的所述内腔300；其中每所述分体式叶片10被可径向滑动地安装于所述转子20。所述分体式叶片10包括一或多个顶杆11和两个阀片12。每所述顶杆11适于被可径向滑动地贯设于所述转子 20。两个所述阀片12分别被平行地安装于每所述顶杆11的两端部111，并且每所述阀片12沿着所述顶杆11向外延伸，以形成具有贯穿顶杆式结构的所述分体式叶片10，其中当所述分体式叶片10在该流体的作用下带动该转子20旋转时，每所述分体式叶片10 的所述顶杆11相对于该转子20进行径向滑动，以使每所述阀片12的外边部121能够始终接触所述定子30的内壁31。

更具体地，如图4A至图4C所示，所述流体驱动装置1的所述转子20具有至少二贯穿通孔21，其中每所述贯穿通孔21沿着所述转子20的径向方向延伸，以贯穿所述转子20，用于可滑动地安装所述分体式叶片10，使得所述分体式叶片10能够在所述贯穿通孔21内径向滑动，以确保所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121能够在所述定子30的所述内壁31上阀动。值得注意的是，所述至少二贯穿通孔21优选地被等间隔地分布于所述转子20，以使被安装于所述贯穿通孔21的所述分体式叶片10 的所述阀片12之间的间距保持相同，进而确保所述流体驱动装置1的作业稳定。

优选地，如图6A至图6C所示，所述转子20的每所述贯穿通孔21包括一或多个滑动孔211和二伸缩槽212，其中两个所述伸缩槽212对称地位于所述转子20的外周，并且所述滑动孔211自一个所述伸缩槽212延伸至另一个所述伸缩槽212，以连通两个所述伸缩槽212，从而形成贯穿所述转子20的所述贯穿通孔21。换言之，当所述分体式叶片10被安装于所述转子20的所述贯穿通孔21时，所述分体式叶片10的所述顶杆 11可滑动地位于所述转子20的所述滑动孔211，并且所述分体式叶片10的所述阀片12 可伸缩地位于所述转子20的所述伸缩槽212；也就是说，所述分体式叶片10的所述顶杆11被可滑动地安装于所述转子20的所述滑动孔211，并且所述分体式叶片10的所述阀片12被可伸缩地安装于所述转子20的所述伸缩槽212，以将所述分体式叶片10可径向滑动地安装于所述转子20的所述贯穿通孔21。这样当所述转子20相对于所述定子 30旋转时，所述分体式叶片10的所述顶杆11在所述转子20的所述滑动孔211内径向滑动，与此同时所述分体式叶片10的所述阀片12伸出或缩进所述转子20的所述伸缩槽212，以确保所述分体式叶片10的所述阀片12的所述外边部121在所述定子30的所述内壁31上阀动。

进一步地，如图4A至图4C所示，所述流体驱动装置1的所述转子20还可以具有至少两对密封槽22，其中每对所述密封槽22分别被对应地设置于所述贯穿通孔21的两个所述伸缩槽212的侧壁(例如前侧壁)，用于收容密封件(图中未示出)，以通过所述密封件密封所述分体式叶片10的所述阀片12和所述转子20之间间隙，防止流体从所述分体式叶片10的所述阀片12和所述转子20之间的间隙泄漏，以减小所述流体驱动装置1的内漏。

更进一步地，所述流体驱动装置1的所述转子20也可以包括一或多个衬套(图中未示出)，其中所述衬套适于被安装于所述转子20的所述贯穿通孔21的所述滑动孔211，并且所述衬套环绕在所述分体式叶片10的所述顶杆11，以大幅地减小所述顶杆11与所述转子20之间的间隙，防止流体从所述分体式叶片10的所述顶杆11和所述转子20之间的间隙泄漏，从而尽可能地减小所述流体驱动装置1的内漏。

值得一提的是，由于所述分体式叶片10只在所述定子30的所述进口区域301和所述出口区域302处进行径向滑动，而在所述定子30的所述正排量区域302和所述负排量区域304处不进行径向滑动，因此只有在所述定子30的所述进口区域301和所述出口区域302处滑动的所述分体式叶片10才会与所述转子20发生磨损。而在所述进口区域301和所述出口区域302处，所述分体式叶片10的所述阀片12前后两侧的压差较大，这样加剧所述分体式叶片10与所述转子20之间的磨损。

为了解决这一问题，在本发明的上述示例中，如图4A至图6C所示，所述流体驱动装置1的所述转子20进一步设有多个平衡孔23，其中每所述平衡孔23位于相邻的所述伸缩槽212之间，并与对应的一个所述伸缩槽212连通，这样当所述分体式叶片10 的所述阀片12滑动至所述定子30的所述进口区域301和所述出口区域303时，所述平衡孔23用于将流体引入对应的所述伸缩槽212以平衡所述阀片12两侧的压差，使得所述分体式叶片10的两侧压力在所述定子30的所述进口区域301和所述出口区域303处基本平衡，从而减小所述分体式叶片10与所述转子20之间的磨损。

示例性地，如图4A至图4C所示，本发明的所述流体驱动装置1的所述转子20上设有四个所述平衡孔23，并且每所述平衡孔23与位于所述平衡孔23前侧的所述伸缩槽 212的底部连通，以通过所述平衡孔23将位于所述分体式叶片10的所述阀片12后侧的流体引入所述伸缩槽212，使得所述分体式叶片10的所述阀片12的前后侧均引入了水压，便于平衡所述分体式叶片10前后侧的压差，有助于减少磨损，延长所述分体式叶片10乃至整个所述流体驱动装置1的使用寿命。当然，在本发明的其他示例中，所述平衡孔23也可以与所述伸缩槽212的其他部位相连通，只要使连通部位位于所述伸缩槽212中的所述密封槽22的内侧(即所述平衡孔23与所述伸缩槽212的连接部位比所述密封槽22更靠近所述转子20的中心轴)，以确保该流体在所述密封槽22的密封作用下能够平衡所述分体式叶片10的所述阀片12前后两侧的压差，本发明对此不再赘述。

根据本发明的上述实施例，如图1和图2所示，所述流体驱动装置1可以进一步包括一外壳40和两端板50，其中所述外壳40具有一用于流入流体的进口管41和一用于流出流体的出口管42，其中所述定子30被固定地设置于所述外壳40，并且所述转子20 通过所述端板50被可旋转地安装于所述外壳40内，其中所述外壳40的所述进口管41 对应于所述定子30的进口32，所述外壳40的所述出口管42对应于所述定子30的所述出口33，使得所述流体通过所述外壳40的所述进口管41经由所述定子30的所述进口 32进入所述定子30的所述内腔300；再经由所述定子30的所述出口33通过所述外壳 40的所述出口管42流出。与此同时，所述流体驱动所述分体式叶片10旋转，进而带动所述转子20旋转，以将所述流体的压力能部分地转化成机械能，进而通过所述转子20 可以驱动诸如柱塞泵、风机等等装置转动，以实现相应的功效。

优选地，本发明的所述定子30的所述进口32可以被实施为格栅口，并且所述格栅口被均匀地分布与所述定子30的所述进口区域301，以使经所述定子30的所述进口32 流入的流体能够同时流至处于所述进口区域301的所述分体式叶片10的所述阀片12的两侧，使得所述分体式叶片10的两侧压力在所述定子30的所述进口区域301处进一步保持平衡，从而最大限度地减小所述分体式叶片10与所述转子20之间的磨损。当然，本发明的所述定子30的所述出口33也可以被实施为均匀地分布于所述定子30的所述出口区域303的格栅口。

值得注意的是，由于在本发明的上述第三变形实施方式中，所述分体式叶片10在所述阀片12的后侧面设有一个所述加强筋141，即所述分体式叶片10的所述加强筋141 采用了偏心的结构设计，因此为了使所述分体式叶片10能够相对于所述转子20径向滑动，所述流体驱动装置1的所述转子20上的所述贯穿通孔21要与所述分体式叶片10 的结构相匹配，例如，所述贯穿通孔21可以进一步具有与所述加强筋141对应的偏心凹槽213，其中所述偏心凹槽213自所述伸缩槽212向后延伸而成，用于可滑动地容纳所述加强筋141，详见本发明的说明书附图之图15和图16，本发明在此不再赘述。

而在本发明的上述第二变形实施方式中，所述分体式叶片10的所述加强筋141采用了同心的结构设计，即每对所述加强筋141被对称地设置于所述阀片12的前后两侧。因此，所述贯穿通孔21可以进一步具有与每对所述加强筋141对应的同心凹槽，其中所述同心凹槽自所述伸缩槽212向前后同时延伸而成，用于可滑动地容纳所述加强筋 141。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供了一种流体驱动比例混合器，用于将第一流体和第二流体按预定比例进行混合。具体地，如图17所示，所述流体驱动比例混合器包括所述流体驱动装置1、一泵装置2以及一联轴器3，并且所述联轴器3将所述流体驱动装置1耦接于所述泵装置2，其中当所述第一流体(如消防水等等)流入所述流体驱动装置1时，首先，所述流体驱动装置1将所述第一流体的压力能部分地转化成机械能，并输出所述第一流体；接着，所述联轴器3将经由所述流体驱动装置1转化成的机械能传递给所述泵装置2，最后，所述泵装置2将经由所述联轴器3传递来的机械能转化为第二流体(如泡沫液等等)的压力能，以输出所述第二流体，使得所述第一流体与所述第二流体能够按照所述预定比例进行混合。可以理解的是，本发明提及的所述预定比例可以但不限于被实施为1％、3％、或6％等等各种比例范围，例如当所述预定比例被实施为3％的比例范围时，所述预定比例可以在3％至3.9％之间。

优选地，所述泵装置2可以但不限于被实施为一往复式柱塞泵，其中所述往复式柱塞泵在所述流体驱动装置1通过所述联轴器3的驱动下进行往复运动，以吸入所述第二流体并将所述第二流体加压注入到所述第一流体内，以实现所述第一流体和所述第二流体的比例混合。可以理解的是，所述泵装置2也可以被实施为诸如离心泵、轴流泵、部分流泵或旋涡泵等等其他类型的泵。

根据本发明的上述实施例，如图17所示，所述流体驱动比例混合器进一步包括一配管装置4，其中所述配管装置4可以包括一混合管路和一清洗管路。所述混合管路将所述往复式柱塞泵的出口与所述流体驱动装置1的出口连通，用于将经由所述往复式柱塞泵输送的所述第二流体通过所述混合管输送至所述流体驱动装置1的出口，使得经由所述往复式柱塞泵输送的所述第二流体与经由所述流体驱动装置1输送的所述第一流体进行比例混合。所述清洗管路将所述往复式柱塞泵的进口与所述流体驱动装置1的进口连通，用于将所述第一流体从所述流体驱动装置1的进口输送至所述往复式柱塞泵的进口，进而在混合开始之前或混合完成之后，通过所述第一流体来清洗所述往复式柱塞泵和所述混合管路。

可以理解的是，所述混合管路和/或所述清洗管路上可以但不限于设置有诸如手动球阀、止回阀、排气阀、压力表、或仪表阀等等各种管路辅助设备，只需满足清洗需要即可，本发明对此不再赘述。

综上，本发明的所述流体驱动比例混合器还具备如下优势：

1)水力驱动，不泄水，无需额外动力：本发明可采用消防水直接驱动，无需电动机或柴油机等额外动力，并且不同于水斗式水轮机，不泄水，无需专门的排水沟，只要消防主泵运行正常，该比例混合器即可工作，大幅提升整体系统的可靠性。

2)正压注入，无背压要求：所述柱塞泵能够加压所述泡沫液，使注入点的压力略高于水压，因此在压力范围内，无任何背压要求，适用于任何类型的系统，并可实现远程注入。

3)吸液能力强，适用于所有灭火剂：所述柱塞泵具有超强的自吸能力，不仅适用于包括高粘度抗溶性及无氟的所有泡沫灭火剂，也适用于润湿剂等所有的水基灭火剂、洗消剂以及其他各种药剂，最高黏度可达10000cps。

4)流量范围宽，不受供水压力、背压的影响：本发明的所述流体驱动装置1和所述往复式柱塞泵均为容积式，使得本比例混合器在一定的工作压力范围内，有着相当宽的流量范围，不受供水压力及背压的影响。

5)可安装于任意位置，无直管段要求：本系统可直接安装于供水主回路，存在多种安装方向，使本比例混合器的安装更加灵活方便，并且本系统的出口没有直管段的要求。

6)响应速度快：只要水流经所述流体驱动装置1，马上就能够驱动所述往复式柱塞泵，并吸入泡沫液与水进行比例混合，即刻实现准确的混合比。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。