阅读说明：本技术 一种衣物处理系统及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质 (Clothes processing system, control method and device thereof, and computer readable storage medium ) 是由 吴剑 周枢 费兆军 易作为 杨光 于 2018-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种控制方法,属于洗衣设备领域。所述控制方法用于控制衣物处理系统,该衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个；所述控制方法包括：获得各设备的运行状态；根据各设备的运行状态,控制其中一个或者多个设备的运行。采用上述实施例,可以实现对衣物处理系统中各设备的优化控制,在满足用户洗衣需求的同时,有效保证了系统能耗,避免了家庭用电负荷超载。本发明实施例还公开了一种控制装置、衣物处理系统、计算机可读存储介质。(The embodiment of the invention discloses a control method, and belongs to the field of laundry equipment. The control method is used for controlling a clothes treatment system which comprises one or more of a pre-storage device, a washing device, a drying device, an ironing device and a storage device; the control method comprises the following steps: obtaining the running state of each device; and controlling the operation of one or more devices according to the operation state of each device. By adopting the embodiment, the optimal control of each device in the clothes treatment system can be realized, the clothes washing requirements of users are met, the system energy consumption is effectively ensured, and the overload of household power loads is avoided. The embodiment of the invention also discloses a control device, a clothes treatment system and a computer readable storage medium.)

一种衣物处理系统及其控制方法、控制装置、计算机可读存储 介质

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，特别涉及一种衣物处理系统及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对洗衣设备的功能提出了更多的要求，除了最基本的洗涤功能，还需要有预保存、烘晾、熨烫、保存等功能，因此，衣物处理系统需要包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个。

功能设备的增多必然带来能耗的增加，当多个功能设备同时运行时，尤其是洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备等高能耗设备同时运行，会出现满负荷甚至超负荷的情况。

如何实现对包含多个功能设备的衣物处理系统进行优化控制，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种衣物处理系统及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质，实现了对各设备的优化控制，使系统的整体能耗满足家庭用电要求。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种控制方法，用于控制衣物处理系统，该衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个。

在一些可选实施例中，所述方法包括：

获得各设备的运行状态；

根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种控制装置，用于控制衣物处理系统，该衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个。

在一些可选实施例中，所述装置包括：

第一单元，用于获得各设备的运行状态；

第二单元，用于根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种衣物处理系统。

在一些可选实施例中，所述衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个，还包括前述任一可选实施例所述的控制装置。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质。

在一些可选实施例中，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一可选实施例所述的控制方法。

采用上述可选实施例，可以实现对衣物处理系统中各设备的优化控制，在满足用户洗衣需求的同时，有效保证了系统能耗，避免了家庭用电负荷超载。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

图1示出了所述控制方法的一个可选实施例。

该可选实施例中，所述控制方法用于控制一衣物处理系统，该衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个；所述方法包括：

步骤S11，获得各设备的运行状态；

步骤S12，根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行。

采用图1所示的可选实施例，可以根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行，实现对各设备运行状态的优化控制，在满足用户洗衣需求的同时，保证衣物处理系统的能耗满足家庭用电要求，避免家庭用电负荷超载。

各设备的运行状态可以通过在各设备处安装通信模块获得，通过通讯模块直接上传各设备的运行状态，或者，可以通过设置相应的传感器获得各设备的运行状态，各设备的运行状态是通过传感器根据设备的实际运行情况采集获得。本领域技术人员可以根据设计需要合理选择获取各设备运行状态的方式，本发明并不限制获取各设备运行状态的方式。

在另一个可选实施例中，所述控制方法获得各设备的运行状态的步骤，包括获得各设备的开启或关闭状态，当开启的设备超过预设数量时，暂停其中一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，在烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行的情况下，当开启洗涤设备时，暂停烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个。

可选地，当开启的设备超过预设数量时，根据各设备的运行时间暂停其中一个或多个设备。可选地，当开启的设备超过预设数量时，暂停运行时间最长的一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备运行时间最长，熨烫设备运行时间次之，保存设备运行时间最短，当开启洗涤设备时，暂停烘晾设备，或者暂停烘晾设备和熨烫设备，或者暂停烘晾设备、熨烫设备和保存设备。可选地，当开启的设备超过预设数量时，暂停运行时间最短的一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备运行时间最长，熨烫设备运行时间次之，保存设备运行时间最短，当开启洗涤设备时，暂停保存设备，或者暂停保存设备和熨烫设备，或者暂停保存设备、熨烫设备和烘晾设备。

可选地，当开启的设备超过预设数量时，根据各设备的当前功耗暂停其中一个或多个设备。在本发明的可选实施例中，各设备的当前功耗可以是各设备的额定功率，或者，也可以是各设备的实际功耗，通过传感器采集各设备的参数计算获得，或者，还可以是根据各设备的工作模式预先设定的功耗，例如洗涤设备的漂洗模式，根据洗涤设备在洗涤模式的实际测试结果预先设定一功耗。可选地，当开启的设备超过预设数量时，暂停当前功耗最大的其中一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备当前功耗最大，熨烫设备当前功耗次之，保存设备当前功耗最小，当开启洗涤设备时，暂停烘晾设备，或者暂停烘晾设备和熨烫设备，或者暂停烘晾设备、熨烫设备和保存设备。可选地，当开启的设备超过预设数量时，关闭当前功耗最小的其中一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备当前功耗最大，熨烫设备当前功耗次之，保存设备当前功耗最小，当开启洗涤设备时，暂停保存设备，或者暂停保存设备和熨烫设备，或者暂停保存设备、熨烫设备和烘晾设备。

可选地，每一设备都对应一个相关设备列表，当其中一个设备将要开启时，如需对其他设备进行调整，根据该列表按优先级顺序暂停相关设备。例如，洗涤设备对应的相关设备列表中包括预保存设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，优先级顺序依次是预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备，当开启洗涤设备时，如果需要对其他设备进行调整，按照相关设备列表，暂停预保存设备，或者暂停预保存设备和保存设备，或者暂停预保存设备、保存设备和熨烫设备，或者暂停预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备。

在另一个可选实施例中，所述控制方法中获得各设备的运行状态的步骤，还包括获得各设备的当前功耗，根据各设备的当前功耗，控制其中一个或者多个设备的运行。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中一个或多个设备的运行。可选地，第一设定值是衣物处理系统额定功率的90％～100％。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中运行时间最长的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中运行时间最短的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中当前功耗最大的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中当前功耗最小的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，计算当前功耗的总和与第一设定值的差值，根据该差值暂停其中一个或多个设备，暂停的单个设备的当前功耗大于该差值且与该差值最为接近，或者暂停的多个设备的当前功耗之和大于该差值且与该差值最为接近。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，烘晾设备、熨烫设备和保存设备正在运行，当开启洗涤设备时，计算洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备的功耗总和，如果功耗总和大于第一设定值，计算当前功耗的总和与第一设定值的差值，选择当前功耗大于该差值且与该差值最接近的一个设备，例如烘晾设备，将烘晾设备暂停，开启洗涤设备并运行，熨烫设备和保存设备继续运行；如果所有单个设备的当前功耗都小于所述差值，选择当前功耗之和大于所述差值且与所述差值最接近的两个或多个设备，例如烘晾设备和熨烫设备当前功耗之和大于所述差值且与所述差值最接近，将烘晾设备和熨烫设备暂停，开启洗涤设备并运行，保存设备继续运行。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第二设定值时，调整其中一个或多个设备的状态，降低其功耗。可选地，第二设定值是衣物处理系统额定功率的80％～90％。

可选地，根据各设备的当前功耗的总和整体降低所有设备的功耗，使各设备的当前功耗的总和低于第二设定值。

可选地，每一设备都对应一个相关设备列表，当其中一个设备将要开启时，如需对其他设备进行调整，根据该列表按优先级顺序降低相关设备功耗。例如，洗涤设备对应的相关设备列表中包括预保存设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，优先级顺序依次是预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备。当开启洗涤设备时，如果需要对其他设备进行调整，按照相关设备列表，根据洗涤设备开启后系统总功率与第二设定值的差值，按照预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备的顺序依次降低设备功耗，直至各设备的当前功耗的总和低于第二设定值。可选地，当各设备按照第一降耗比例整体降低功耗后，如果各设备的当前功耗的总和还高于第二设定值，则按照第二降耗比例，根据相关设备列表优先级顺序降低相关设备功耗。同理，循环上述降耗过程，直至各设备的当前功耗的总和低于第二设定值。

在另一个可选实施例中，所述控制方法还包括发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第三设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。可选地，第三设定值等于所述第一设定值，即当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。可选地，第三设定值等于所述第二设定值，即当各设备的当前功耗的总和大于第二设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。可选地，第三设定值等于额定功率的95％～100％，当各设备的当前功耗的总和大于第三设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。

图2示出了所述控制装置的一个可选实施例。

该可选实施例中，所述控制装置S20用于控制一衣物处理系统，该衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个；所述控制装置20包括：

第一单元S21，用于获得各设备的运行状态；

第二单元S22，用于根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行。

采用图2所示的可选实施例，可以根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行，实现对各设备运行状态的优化控制，在满足用户洗衣需求的同时，保证衣物处理系统的能耗满足家庭用电要求，避免家庭用电负荷超载。

各设备的运行状态可以通过在各设备处安装通信模块获得，通过通讯模块直接上传各设备的运行状态，或者，可以通过设置相应的传感器获得各设备的运行状态，各设备的运行状态是通过传感器根据设备的实际运行情况采集获得。本领域技术人员可以根据设计需要合理选择获取各设备运行状态的方式，本发明并不限制获取各设备运行状态的方式。

在另一个可选实施例中，所述第一单元S21用于获得各设备的运行状态，包括获得各设备的开启状态或关闭状态，当开启的设备超过预设数量时，暂停其中一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，在烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行的情况下，当开启洗涤设备时，暂停烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个。

可选地，当开启的设备超过预设数量时，根据各设备的运行时间暂停其中一个或多个设备。可选地，当开启的设备超过预设数量时，暂停运行时间最长的一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备运行时间最长，熨烫设备运行时间次之，保存设备运行时间最短，当开启洗涤设备时，暂停烘晾设备，或者暂停烘晾设备和熨烫设备，或者暂停烘晾设备、熨烫设备和保存设备。可选地，当开启的设备超过预设数量时，暂停运行时间最短的一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备运行时间最长，熨烫设备运行时间次之，保存设备运行时间最短，当开启洗涤设备时，暂停保存设备，或者暂停保存设备和熨烫设备，或者暂停保存设备、熨烫设备和烘晾设备。

可选地，当开启的设备超过预设数量时，根据各设备的当前功耗暂停其中一个或多个设备。在本发明的可选实施例中，各设备的当前功耗可以是各设备的额定功率，或者，也可以是各设备的实际功耗，通过传感器采集参数计算获得，或者，还可以是根据各设备的工作模式预先设定的功耗，例如洗涤设备的漂洗模式，根据洗涤设备在洗涤模式的实际测试结果预先设定一功耗。可选地，当开启的设备超过预设数量时，暂停当前功耗最大的其中一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备当前功耗最大，熨烫设备当前功耗次之，保存设备当前功耗最小，当开启洗涤设备时，暂停烘晾设备，或者暂停烘晾设备和熨烫设备，或者暂停烘晾设备、熨烫设备和保存设备。可选地，当开启的设备超过预设数量时，关闭当前功耗最小的其中一个或多个设备。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，允许同时开启的设备的数量为3个，烘晾设备、熨烫设备和保存设备已运行，烘晾设备当前功耗最大，熨烫设备当前功耗次之，保存设备当前功耗最小，当开启洗涤设备时，暂停保存设备，或者暂停保存设备和熨烫设备，或者暂停保存设备、熨烫设备和烘晾设备。

可选地，每一设备都对应一个相关设备列表，当其中一个设备将要开启时，如需对其他设备进行调整，根据该列表按优先级顺序暂停相关设备。例如，洗涤设备对应的相关设备列表中包括预保存设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，优先级顺序依次是预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备，当开启洗涤设备时，如果需要对其他设备进行调整，按照相关设备列表，暂停预保存设备，或者暂停预保存设备和保存设备，或者暂停预保存设备、保存设备和熨烫设备，或者暂停预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备。

在另一个可选实施例中，所述第一单元S21用于获得各设备的运行状态，还包括获得各设备的当前功耗，根据各设备的当前功耗，控制其中一个或者多个设备的运行。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中一个或多个设备的运行。可选地，第一设定值是衣物处理系统额定功率的90％～100％。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中运行时间最长的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中运行时间最短的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中当前功耗最大的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，暂停其中当前功耗最小的一个或多个设备。可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，计算当前功耗的总和与第一设定值的差值，根据该差值暂停其中一个或多个设备，暂停的单个设备的当前功耗大于该差值且与该差值最为接近，或者暂停的多个设备的当前功耗之和大于该差值且与该差值最为接近。例如，衣物处理系统包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，烘晾设备、熨烫设备和保存设备正在运行，当开启洗涤设备时，计算洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备的功耗总和，如果功耗总和大于第一设定值，计算当前功耗的总和与第一设定值的差值，选择当前功耗大于该差值且与该差值最接近的一个设备，例如烘晾设备，将烘晾设备暂停，开启洗涤设备并运行，熨烫设备和保存设备继续运行；如果所有单个设备的当前功耗都小于所述差值，选择当前功耗之和大于所述差值且与所述差值最接近的两个或多个设备，例如烘晾设备和熨烫设备当前功耗之和大于所述差值且与所述差值最接近，将烘晾设备和熨烫设备暂停，开启洗涤设备并运行，保存设备继续运行。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第二设定值时，调整其中一个或多个设备的状态，降低其功耗。可选地，第二设定值是衣物处理系统额定功率的80％～90％。

可选地，根据各设备的当前功耗的总和整体降低所有设备的功耗，使各设备的当前功耗的总和低于预设的系统功耗阈值。

可选地，每一设备都对应一个相关设备列表，当其中一个设备将要开启时，如需对其他设备进行调整，根据该列表按优先级顺序降低相关设备功耗。例如，洗涤设备对应的相关设备列表中包括预保存设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备，优先级顺序依次是预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备。当开启洗涤设备时，如果需要对其他设备进行调整，按照相关设备列表，根据洗涤设备开启后系统总功率与第二设定值的差值，按照预保存设备、保存设备、熨烫设备、烘晾设备的顺序依次降低设备功耗，直至各设备的当前功耗的总和低于第二设定值。可选地，当各设备按照第一降耗比例整体降低功耗后，如果各设备的当前功耗的总和还高于第二设定值，则按照第二降耗比例，根据相关设备列表优先级顺序降低相关设备功耗。同理，循环上述降功耗过程，直至各设备的当前功耗的总和低于第二设定值。

图3示出了所述控制装置的另一个可选实施例。

在该可选实施例中，所述控制装置包括：第一单元S21，用于获得各设备的运行状态；第二单元S22，用于根据各设备的运行状态，控制其中一个或者多个设备的运行；还包括第三单元S23，用于发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。

可选地，当各设备的当前功耗的总和大于第三设定值时，第三单元S23发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。可选地，第三设定值等于所述第一设定值，即当各设备的当前功耗的总和大于第一设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。可选地，第三设定值等于所述第二设定值，即当各设备的当前功耗的总和大于第二设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。可选地，第三设定值等于额定功率的95％～100％，当各设备的当前功耗的总和大于第三设定值时，发送警示信息给网络侧服务器或移动终端。

在一些可选实施例中，提出一种衣物处理系统，包括预保存设备、洗涤设备、烘晾设备、熨烫设备和保存设备中的一个或多个，其中，所述衣物处理系统还包括前文所述的控制装置。

可选地，前文所述的控制装置可以在网络侧服务器中实现，或者，也可以在移动终端中实现，或者，在衣物处理系统侧实现，或者，在专用的控制设备中实现。

在一些可选实施例中，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时前文所述的控制方法。上述计算机可读存储介质包括只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁带和光存储设备等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。