具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种空调器控制方法，请参考图1至图3，包括：检测室内环境温度T_内环；比较室内环境温度T内环与空调器预设舒适温度T舒适温度的大小；根据T内环与T_舒适温度的比较结果，控制空调器维持当前出风模式，或检测空调器出风口处的障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息检测结果，控制空调器维持当前出风模式或切换出风模式。

根据本发明提供的空调器控制方法，包括：检测室内环境温度T_内环；比较室内环境温度T_内环与空调器预设舒适温度T_舒适温度的大小；根据T_内环与T_舒适温度的比较结果，控制空调器维持当前出风模式，或检测空调器出风口处的障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息检测结果，控制空调器维持当前出风模式或切换出风模式。通过检测室内环境温度，将室内环境温度与空调预设的舒适温度进行比较，来控制是否需要切换空调器的出风模式，为了更加精准地对空调器进行控制，在对室内环境温度与预设舒适温度进行比较之后，还需要对空调器出风口处的障碍物的位置信息进行检测，根据障碍物的位置信息来判断是否需要切换空调器的出风模式，以对空调进行合理调控，提升室内温度均匀，提升用户使用舒适性。

具体地，当空调器处于制热模式、且T_内环≥T_{制热舒适温度}时；或，空调器处于制冷模式、且T_内环≤T_{制冷舒适温度}时，控制方法还包括：控制空调器维持当前运行模式。此时室内环境温度已经满足室内舒适温度标准，即使出风口处有障碍物遮挡，也能满足用户对舒适度的要求，所以维持当前运行模式即可，无需不必要的步骤即在对障碍物进行检测。

在本发明提供的实施例中，T_{制热舒适温度}为20℃至22℃；和/或，T_{制冷舒适温度}为24℃至26℃。

在具体实施时，控制方法还包括：在检测室内障碍物的位置信息之前，比较室内环境温度T_内环与用户设定温度T_{设定的差值}与空调器内预设差值ΔT的大小。这样在障碍物进行检测之前，进一步地对室内环境温度T_内环与用户设定温度T_{设定的差值}与空调器内预设差值ΔT进行比较，根据检测结果对是否需要对障碍物检测进行判断，使空调无需作不必要的检测。

优选地，ΔT为0℃至2℃。

具体地，当空调器处于制热模式、且T_设定-T_内环≤ΔT时；或，空调器处于制冷模式、且T_内环-T_设定≤ΔT时，控制方法还包括：控制空调器的下出风口独立出风。此时室内环境温度与用户设定温度差值处于预设差值ΔT之内，即认为室内环境温度已经达到用于预设温度，即使出风口处存在障碍物遮挡，也能满足用户当前设定需求，则维持空调器的下出风口独立出风即可。

进一步地，当空调器处于制热模式、且T_设定-T_内环＞ΔT时；或，空调器处于制冷模式，同时T_内环-T_设定＞ΔT时，控制方法还包括：检测室内环境中障碍物的位置信息。此时认定室内环境温度与预设温度之间存在较大差距，不能满足用户的使用需求，进而对障碍物进行检测，来根据障碍物的位置信息判定是否需要切换空调器的出风模式。

在具体实施时，控制方法还包括：根据障碍物的位置信息，控制空调器的下出风口独立出风、或控制空调器上、下出风口同时出风、或控制空调器的上出风口独立出风。通过切换空调器的出风模式，来使空调器的出风效果达到最优，以满足用户的需求。

其中，以空调器的下出风口为原点，沿逐渐远离下出风口的方向，障碍物具有第一位置区域、第二位置区域和第三位置区域，控制方法还包括：当障碍物位于第三位置区域时，控制空调器的下出风口独立出风；当障碍物位于第二位置区域时，切换空调器为上、下出风口同时出风状态；当障碍物位于第一位置区域时，切换空调器为上出风口出风状态。当障碍物位于第三位置区域时，表明在出风气流方向上无障碍物阻挡气流，则维持当前出风状态；当障碍物处于第二位置区域内时，空调器切换为上、下出风口同时出风状态，将部分气流通过上/下风口送出，改善空调器对室内距离空调远端区域的制冷/热效果；当障碍物位于第三位置区域时，空调器切换为独立上出风状态，将全部气流通过上出风口送出，使冷/热气流能够送到房间的中部区域和距离空调较远处的远端区域，避免大量冷/热空气聚集在空调器附近而无法输送至用户活动区域。

在具体实施的过程中，空调器的下出风口的最远送风距离为L，障碍物与原点之间的距离为R，第一位置区域的范围为R≤(3/8)L；第二位置区域的范围为(3/8)L＜R＜(6/8)L；第三位置区域的范围为R≥(6/8)L。

其中，空调器的上、下出风口处安装有红外传感器，通过红外传感器对障碍物与下出风口之间的距离进行检测；本发明的控制方法，通过首先对T_内环与T_舒适温度进行比较，以初步对是否需要切换空调的出风模式进行判断，当T_内环与T_舒适温度的比较结果不满足预设条件时，控制系统继续对空调器的下一条件进行判断，即对室内环境温度T_内环与用户设定温度T_{设定的差值}与空调器内预设差值ΔT进行比较，当T_内环与T_舒适温度的比较结果不满足预设条件时，控制系统继续对空调出风口处是否存在障碍物以及障碍物的位置信息进行检测，通过逐级检测判断，最终得到空调最优的出风模式，以提高用户的使用舒适度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的空调器控制方法，包括：检测室内环境温度T_内环；比较室内环境温度T_内环与空调器预设舒适温度T_舒适温度的大小；根据T_内环与T_舒适温度的比较结果，控制空调器维持当前出风模式，或检测空调器出风口处的障碍物的位置信息；根据障碍物的位置信息检测结果，控制空调器维持当前出风模式或切换出风模式。通过检测室内环境温度，将室内环境温度与空调预设的舒适温度进行比较，来控制是否需要切换空调器的出风模式，为了更加精准地对空调器进行控制，在对室内环境温度与预设舒适温度进行比较之后，还需要对空调器出风口处的障碍物的位置信息进行检测，根据障碍物的位置信息来判断是否需要切换空调器的出风模式，以对空调进行合理调控，提升室内温度均匀，提升用户使用舒适性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。