阅读说明：本技术 一种康复科用上肢康复器 (Recovered branch of academic or vocational study is with recovered ware of upper limb ) 是由 丁新菊 贾倩芳 李辉 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种康复科用上肢康复器,属于康复器械技术领域。该康复器的康复训练机构包括承载台、训练板、推杆以及上肢灵活性训练机构；训练板长边边缘处还沿其长度方向设有两条相互平行的轨道,推杆与两条轨道滑动连接；上肢灵活性训练机构包括训练槽,训练槽的底部设有压力传感器,训练槽内设有滑动机构,滑动机构通过连接件与训练槽侧壁上设有的导向槽连接,且滑动机构能在训练槽内上下移动靠近或远离压力传感器；滑动机构上设有握持部,所述压力传感器电连接有控制器,控制器与语音提示装置和显示装置电连接。本发明的康复器满足不同肌力患者的上肢主动运动康复训练,使患者在动作灵活性,上肢力度,以及上肢力度掌控等方面进行综合训练。(The invention discloses an upper limb rehabilitation device for a rehabilitation department, and belongs to the technical field of rehabilitation instruments. The rehabilitation training mechanism of the rehabilitation device comprises a bearing platform, a training plate, a push rod and an upper limb flexibility training mechanism; two parallel rails are arranged at the edge of the long edge of the training plate along the length direction of the training plate, and the push rod is connected with the two rails in a sliding manner; the upper limb flexibility training mechanism comprises a training groove, a pressure sensor is arranged at the bottom of the training groove, a sliding mechanism is arranged in the training groove, the sliding mechanism is connected with a guide groove arranged on the side wall of the training groove through a connecting piece, and the sliding mechanism can move up and down in the training groove to be close to or far away from the pressure sensor; the sliding mechanism is provided with a holding part, the pressure sensor is electrically connected with a controller, and the controller is electrically connected with the voice prompt device and the display device. The rehabilitation device meets the requirement of active exercise rehabilitation training of the upper limbs of patients with different muscle strength, so that the patients can carry out comprehensive training in the aspects of action flexibility, upper limb strength control and the like.)

一种康复科用上肢康复器

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种康复科用上肢康复器。

背景技术

随着医疗水平的提高以及人们健康意识的提高，由各种疾病而导致的肢体运动性障碍，人们更愿意通过人工或者简单的医疗设备进行康复治疗，使得肢体的灵活性不断提高且恢复力量，以便于更好更快的融入社会，恢复自理能力。

现有技术的上肢康复器大都是以单纯的运动治疗帮助运动障碍患者恢复已丧失或减弱的运动功能，但是并没有在灵活性康复上进行较为深入的研究。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种康复科用上肢康复器。

本发明提供了一种康复科用上肢康复器，包括设置在支撑体上的康复训练机构，所述康复训练机构包括承载台、训练板、推杆以及上肢灵活性训练机构；所述承载台设在支撑体的顶部，所述训练板铰接在承载台上，且承载台上设有用于调节训练板倾斜角度的角度调节机构，训练板长边边缘处还沿其长度方向设有两条相互平行的轨道，所述推杆与两条轨道滑动连接；

所述上肢灵活性训练机构包括训练槽，所述训练槽的底部设有压力传感器，所述训练槽内设有滑动机构，所述滑动机构通过连接件与训练槽侧壁上设有的导向槽连接，且滑动机构能在训练槽内上下移动靠近或远离压力传感器；

所述滑动机构上设有握持部，所述压力传感器电连接有控制器，所述控制器与语音提示装置和显示装置电连接。

较佳地，连接件包括两个第一连接杆和第二连接杆，所述两个第一连接杆固定在第二连接杆的两端，且均垂直于第二连接杆，所述第二连接杆包括导向管、弹簧以及固定杆，所述导向管套设在固定杆的外部，且导向管与固定杆滑动连接，弹簧设在导向管和固定杆之间，弹簧的一端与固定杆连接，弹簧的另一端固定在导向管内，导向管和固定杆的外端分别与两个第一连接杆固定连接。

较佳地，推杆包括第一推杆部和第二推杆部，所述第一推杆部和第二推杆部通过连接管连接，且第一推杆部和第二推杆部上均设有滑块，所述轨道上设有燕尾槽，滑块与燕尾槽滑动连接。

较佳地，连接管固定在第一推杆部上，且连接管内设有内螺纹，第二推杆部上设有外螺纹，第二推杆部和连接管螺纹连接。

较佳地，推杆上还设有多个配重环，所述配重环与第一推杆部或第二推杆部可拆卸连接。

较佳地，训练板的板面上还设有若干半圆凸起件，所述半圆凸起件由橡胶或硅胶材质制成。

较佳地，训练槽包括矩形槽、环形槽、锯齿槽、8字槽或S型槽中的一种或几种。

较佳地，显示装置设在承载台的后侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的康复器通过推杆锻炼患者的上肢力量，并通过健侧带动患侧的运动模式，最大限度地激发患者的参与性；

本发明通过上肢灵活性训练机构使患者上肢动作不断变幻，且配合压力传感器对运动过程中的力度进行检测，训练小脑支配上肢运动和平衡的能力，促使脑神经结构产生新的连接和重组，同时对患者肩、肘、腕3个关节进行运动康复训练，从而改善患者上肢的灵活性与协调能力；

本发明满足不同肌力患者从早期到后期的上肢主动运动康复训练，激发患者的参与性，使患者在动作灵活性，上肢力度以及上肢力度掌控等方面进行综合训练，帮助患者早日康复。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上肢灵活性训练机构的结构示意图；

图3为本发明连接件的结构示意图；

图4为本发明第二连接杆的结构示意图。

附图标记说明：

1.支撑体，2.康复训练机构，3.承载台，4.训练板，5.推杆，51.第一推杆部，52.第二推杆部，6.上肢灵活性训练机构，61.训练槽，62.压力传感器，63.滑动机构，64.连接件，65.导向槽，7.轨道，8.第一连接杆，9.第二连接杆，91.导向管，92.弹簧，93.固定杆，10.配重环。

具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种康复科用上肢康复器，包括设置在支撑体1上的康复训练机构2，所述康复训练机构2包括承载台3、训练板4、推杆5以及上肢灵活性训练机构6；所述承载台3设在支撑体1的顶部，所述训练板4铰接在承载台3上，且承载台3上设有用于调节训练板4倾斜角度的角度调节机构，训练板4长边边缘处还沿其长度方向设有两条相互平行的轨道7，所述推杆5与两条轨道7滑动连接；

所述上肢灵活性训练机构6包括训练槽61，所述训练槽61的底部设有压力传感器62，所述训练槽6内设有滑动机构63，所述滑动机构63通过连接件64与训练槽6侧壁上设有的导向槽65连接，且滑动机构63能在训练槽61内上下移动靠近或远离压力传感器62；

所述滑动机构63上设有握持部64，所述压力传感器62电连接有控制器，所述控制器与语音提示装置和显示装置电连接。

本实施例的支撑体的作用在于对整个康复训练机构进行支撑，支撑体的高度以满足训练最佳舒服度为宜，因此支撑体1可以具有高度调节功能，且支撑体1也可以设置滚轮或者设置在移动机构上，以方便对康复器的移动；

本实施例的承载台3的作用在于对铰接在其上的训练板4进行角度调节，角度调节机构可以采用现有技术中任何一种能够实现承载台3角度变化的机构；训练板4角度调节的目的是为了方便患者进行锻炼；且通过角度变化改变推杆5的推动难度，增加训练强度；

本实施例的训练板4包括通过推杆5实现上肢力量训练，以及肩、肘、腕部的规律性训练，训练板4上的上肢灵活性训练机构6的作用在于通过将训练槽61设置为不同形状来改变滑动机构63的运动轨迹，进而使得上肢在不同的运动变化中各关节得到充分的锻炼，且能够灵活应对各种运动轨迹变化的情形，最终实现对上肢灵活性的提高；本实施例的压力传感器62设置在训练槽61的底部，目的在于实时监控训练过程中上肢施加在滑动机构63上的力度以及力度变化；

方式一是用于监控患者对于力度的控制程度，在控制器内设置压力波动的允许范围值，当患者控制滑动机构63在训练槽61内移动时，压力传感器62对滑动机构63施加给压力传感器62的压力进行实施监控，若患者在训练过程中压力传感器62检测的压力值波动较大，超出允许范围，说明患者在动作灵活变化的同时不能很好的兼顾施加在滑动机构63上的力度，控制器控制语音提示装置发出语音提示，患者在提示下及时调整；若整个过程中检测到的压力值一直处于允许范围内，则说明能够灵活实现各种动作的变化且能对运动中的力度进行很好的控制；

方式二是根据患者的具体情况在控制器内设置最低压力值，当滑动机构63运动过程中力度小于最低压力值时，语音提示功能启动，提醒患者增加力度，实现上肢力度和灵活性的同时训练，通过不断调高设置的最低压力值，来实现难度增加。

为了使滑动机构63能够更好的与压力传感器结构，且能够准确检测压力变化，因此连接件64包括两个第一连接杆8和第二连接杆9，所述两个第一连接杆8固定在第二连接杆9的两端，且均垂直于第二连接杆9，所述第二连接杆9包括导向管91、弹簧92以及固定杆93，所述导向管91套设在固定杆93的外部，且导向管91与固定杆93滑动连接，弹簧92设在导向管91和固定杆93之间，弹簧92的一端与固定杆93连接，弹簧92的另一端固定在导向管91内，导向管91和固定杆93的外端分别与两个第一连接杆8固定连接。

为了避免推杆5在灵活性训练时导致的不方便，因此推杆5包括第一推杆部51和第二推杆部52，所述第一推杆部51和第二推杆部52通过连接管连接，且第一推杆部51和第二推杆部52上均设有滑块，所述轨道7上设有燕尾槽，滑块与燕尾槽滑动连接。

其中，连接管固定在第一推杆部51上，且连接管内设有内螺纹，第二推杆部52上设有外螺纹，第二推杆部52和连接管螺纹连接。

为了增加推杆5的训练难度，因此推杆5上还设有多个配重环10，所述配重环10与第一推杆部51或第二推杆部52可拆卸连接。康复训练时可以通过调整推杆5上的配重以及调整训练板4的角度来实现难度调整。

为了在灵活性训练的同时对上肢进行按摩，促进血液循环，因此训练板4的板面上还设有若干半圆凸起件，所述半圆凸起件由橡胶或硅胶材质制成。

其中，训练槽61包括矩形槽、环形槽、锯齿槽、8字槽或S型槽中的一种或几种。

其中，显示装置设在承载台3的后侧，显示装置用于显示压力传感器的检测值，使患者清楚的观测运动时的压力变化，同时还可以根据压力变化制定评分标准对训练结果进行评分，提高患者的参与感和成就感。

本发明的康复器通过推杆锻炼患者的上肢力量，并通过健侧带动患侧的运动模式，最大限度地激发患者的参与性；

本发明通过上肢灵活性训练机构使患者上肢动作不断变幻，且配合压力传感器对运动过程中的力度进行检测，训练小脑支配上肢运动和平衡的能力，促使脑神经结构产生新的连接和重组，同时对患者肩、肘、腕3个关节进行运动康复训练，从而改善患者上肢的灵活性与协调能力；

本发明满足不同肌力患者从早期到后期的上肢主动运动康复训练，激发患者的参与性，使患者在动作灵活性，上肢力度，以及上肢力度掌控等方面进行综合训练，帮助患者早日康复。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。