阅读说明：本技术 拔销移销组件 (Pin pulling and moving assembly ) 是由 危雄锋 曾幼明 申林 姚贤威 扶正义 王结红 秦梓宸 杨晨 董君杰 孙昭 刘会照 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种拔销移销组件。该拔销移销组件,包括支撑机构、设置在支撑机构上的插销机构和拔移销机构,所述支撑机构滑动设置在底板上,所述底板上至少设有一个定位孔,所述插销机构设有插销,所述插销插入定位孔中,将所述支撑机构定位在底板上；所述拔移销机构与插销配合,将插销从定位孔中拔起。支撑机构滑动设置在底板上,插销机构的插销插入定位孔中,实现支撑机构在底板上的定位；拔移销机构与插销配合,将插销从定位孔中拔起,支撑机构在底板上滑动,插销机构的插销插入另一个定位孔中,实现台车的自动切换。(The invention relates to a pin pulling and moving assembly. The pin pulling and moving assembly comprises a supporting mechanism, a pin inserting mechanism and a pin pulling and moving mechanism, wherein the pin inserting mechanism and the pin pulling and moving mechanism are arranged on the supporting mechanism; the pin pulling and moving mechanism is matched with the plug pin to pull the plug pin from the positioning hole. The supporting mechanism is arranged on the bottom plate in a sliding mode, and a bolt of the bolt mechanism is inserted into the positioning hole to achieve positioning of the supporting mechanism on the bottom plate; the pin pulling and moving mechanism is matched with the plug pin, the plug pin is pulled out from the positioning hole, the supporting mechanism slides on the bottom plate, and the plug pin of the plug pin mechanism is inserted into the other positioning hole, so that the automatic switching of the trolley is realized.)

拔销移销组件

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其是涉及一种拔销移销组件。

背景技术

在汽车制造领域焊装车间加工完成的顶盖总成通常需要运输至总拼工位进行最后的白车身拼装。传统的顶盖运输主要由人推着装满顶盖的容器进行转移输送，随着人力成本的增加，越来越多先进的自动运输逐渐取代传统的人工运输。

目前主机厂比较先进的顶盖自动运输的方式主要有三种。第一种是无动力牵引小车(AGV)运输，第二种是皮带运输，第三种是台车运输。随着柔性化和集约化的要求越来越高，主机厂考虑现有的输送形式需要实现多车型顶盖的输送，甚至需要考虑未来车型导入后的顶盖柔性运输。AGV小车取代先期的人工输送，可以实现顶盖容器的牵引，实现自动输送，但AGV小车自身无法实现容器的自动切换，当生产车型发生变化后通常需要人工介入进行台车切换。现有的皮带运输主要实现的是一台份顶盖的输送，通常为定位精度较低的通用输送形式，可实现多种车型顶盖的通用输送，但在后期自动化取件过程中会有一些困难，通常需要增加对中装置进行位置校准，此外由于零件为一台份输送，在考虑顶盖分线体库存存放时，需占用巨大空间，增加存储成本。现有的台车输送主要也是实现一台份顶盖的输送，但优化了定位方式，提高了顶盖在台车上的定位精度，台车做成通用形式，无需切换，满足多车型运输，但也存在占用空间巨大，增加存储成本的问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种拔销移销组件，实现台车的自动切换。

本发明采用的技术方案是：一种拔销移销组件，其特征在于：包括支撑机构、设置在支撑机构上的插销机构和拔移销机构，所述支撑机构滑动设置在底板上，所述底板上至少设有一个定位孔，所述插销机构设有插销，所述插销***定位孔中，将所述支撑机构定位在底板上；所述拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起。

作为优选，所述插销机构包括套筒和设置在套筒内的插销，所述插销的上端伸出套筒顶部设有插销帽，所述插销的下端伸出套筒底部设有插销头，所述插销头与套筒内壁凸台之间设有弹簧，所述套筒外壁与支撑柱底部的底座固定连接。

进一步的，所述套筒顶部外壁设有导向槽，所述插销上设有与导向槽配合导销。

进一步的，所述支撑机构底部设有车切耳板，所述车切耳板位于插销帽上方。

更进一步的，所述拔移销机构包括切换臂和设置在切换臂下部的切换托块，所述切换臂上部设有移销动力机构连接，下部通过拔销动力机构与切换托块连接；所述切换托块底部设有水平的与插销配合的托手，所述移销动力机构驱动切换臂和切换托块整体水平移动，所述拔销动力机构驱动切换托块上下竖直运动。

更进一步的，所述托手上设有与插销外圆壁配合的U型插槽和与插销帽配合的沉槽，所述插销与托手配合时，所述插销外圆壁***U型插槽内，所述插销帽落入沉槽中，所述托手上端面与车切耳板下端面接触。

作为优选，所述支撑机构包括支撑柱和沿高度方向设置在支撑柱上的多层支撑折板。

进一步的，所述支撑折板呈V型结构，通过折板转销设置在支撑柱的侧板上。

更进一步的，所述底板上设有导轨调节板，所述导轨调节板上设有导轨，所述支撑柱底部的底座设置在导轨上，能沿导轨运动。

更进一步的，所述底板上设有用于限制支撑柱行程的挡块。

本发明取得的有益效果是：支撑机构滑动设置在底板上，插销机构的插销***定位孔中，实现支撑机构在底板上的定位；拔移销机构与插销配合，将插销从定位孔中拔起，支撑机构在底板上滑动，插销机构的插销***另一个定位孔中，实现台车的自动切换。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为支撑机构在底板上的安装示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为插销机构的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为切换托块的结构示意图；

图7为车切耳板的结构示意图；

附图标记：1、底板；11、挡块；12、定位块；2、导轨调节板；3、导轨；4、支撑柱；41、底座；43、车切耳板；431、车切耳板固定孔；432、车切耳板工作凹槽；5、支撑折板；53、折板安装孔；6、折板转销；7、插销机构；71、套筒；711、导向槽；72、插销；721、插销帽；722、插销头；73、导销；74、弹簧；8、拔移销机构；81、切换臂；82、切换托块；820、托手；821、U型插槽；822、沉槽；83、移销动力机构；84、拔销动力机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1-3所示，本发明的一种拔销移销组件，包括支撑机构、插销机构7和拔移销机构8，支撑机构滑动设置在底板1上，底板1上至少设有一个定位孔，插销机构7设有插销72，当支撑机构在底板1上滑动到指定位置后，插销72***底板1上的定位孔中，将支撑机构定位在底板1上，进行一种车型顶盖的放置；需要切换车型时，拔移销机构8与插销72配合，将插销72从定位孔中拔起，支撑机构能够在底板1上滑动，滑动到指定位置后，插销72***底板1上的对应车型的定位孔中，将支撑机构定位在底板1上，进行另一种车型顶盖的放置，完成车型切换动作。

本实施例中，支撑机构包括支撑柱4和多层支撑折板5，底板1上设有导轨调节板2，导轨调节板2上设有导轨3，支撑柱4底部的底座41设置在导轨3上，能沿导轨3运动。支撑柱4沿高度方向上设有多层支撑折板5，底板1上沿支撑柱4运行方向设有多个定位块12，每个定位块12上均设有定位孔，支撑柱4底部设有与定位孔配合的插销机构7。当支撑柱4沿导轨3运动到指定位置后，插销机构7的插销头722***到对应的定位块12定位孔中，从而完成支撑柱4的位置调节，进而调整台车前后和左右方向上的拔销移销组件的相对距离，进而将零件(顶盖)层叠方式放置在支撑柱4上的多层支撑折板5上。底板1上设有用于限制支撑柱4行程的挡块11。

本实施例中，支撑柱4上沿高度方向共设有六层支撑折板5，相邻支撑折板5之间的高度距离相等，每个支撑折板5均呈V型结构设置，包括设置在内侧用于支撑零件的支撑部和设置在外侧的配重部，支撑部和配重部连接处设有折板安装孔，折板转销6穿过折板安装孔将支撑折板5安装在支撑柱4的侧板上，支撑折板5的支撑部和配重部能够绕折板转销6转动。配重部端部设有配重块，支撑折板5上没有放置零件时，在配重块的作用下，配重部一端向下翻转，带动支撑部一端向上翻转。

如图4-5所示，插销机构7包括套筒71和设置在套筒71内的插销72，插销72的上端伸出套筒71顶部设有插销帽721，插销72的下端伸出套筒71底部设有插销头722，插销头722与套筒71内壁凸台之间设有弹簧74，套筒71外壁与支撑柱31底部的底座34固定连接。本实施例中，套筒71顶部外壁设有导向槽711，插销72上设有与导向槽711配合导销73。

结合图1所示，拔移销机构8包括切换臂81和切换托块82，切换臂81上部设有移销动力机构83，切换臂81下部通过拔销动力机构84与切换托块82相连；移销动力机构83通过电机驱动切换臂81和切换托块82整体沿水平方向移动，切换托块82靠近或远离支撑柱4下部的插销机构7。当移销动力机构83带动切换臂81和切换托块82向插销机构7水平运动过程中，切换托块82将插销机构7的插销72夹住后，拔销动力机构84通过电机驱动切换托块82竖直向上运动，将插销机构7的插销72从底板1上的定位孔中拔出。

结合图6所示，切换托块82呈Z型设置，顶部通过拔销动力机构84与切换臂81下部连接，底部水平设有托手820，托手820上设有与插销72外圆壁配合的U型插槽821和与插销帽721配合的沉槽822。托手820与插销72配合时，插销72外圆壁***U型插槽821内，插销帽721落入沉槽中。在移销和拔销(车型切换)的过程中，为更好的保护插销72，防止插销72折断，在支撑柱4上设有车切耳板43，车切耳板43处于插销机构7的上方位置，托手820与插销72配合时，托手820上端面与车切耳板43下端面接触。

结合图7所示，本实施例中，车切耳板43呈L型设置，竖直侧板通过车切耳板固定孔421与支撑柱4固定连接，水平板底面设有车切耳板工作凹槽432，托手820与插销72配合时，托手820上端面恰好处于车切耳板工作凹槽432内。

当线体生产A车型时，支撑柱4底部的插销机构7的插销头722固定在A车型对应的定位块12的定位孔中；当线体切换成B车型时，拔移销机构8移动到插销机构7附近，在移销动力机构83的带动下，切换托块82下部托手820上的U型插槽821将插销机构7的插销头722夹住，托手820上端面处于车切耳板工作凹槽432内，切换臂81通过托手820将插销机构7的插销头722从定位块12的定位孔中拔起，移销动力机构83和拔销动力机构84的电机通过程序控制移动，实现台车自动切换。此外当台车自动切换出现异常时，可以由人工拔出插销72旋转90°，导销73与导向槽711错开，然后由人工将切换装置推入对应的车型位置处，插销72旋转90°，导销73落入导向槽711中，在弹簧74的作用下，插销头722***到对应的定位块12的定位孔中，实现切换。

定位块12由螺栓定位在前后底板或底板1上，根据车型需求，可以将定位块12独立取下替换，方便后续车型导入。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。