阅读说明：本技术 钢丝绳放送机 (Steel wire rope releasing machine ) 是由 元治家 郭鹏 杨韶光 杨民民 高继磊 郭智鹏 卫永江 李阳 景昕 郭丽娟 张文琴 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电梯钢丝绳放送设备领域,具体是一种钢丝绳放送机,特别适用于电梯这种特种设备的钢丝绳打捆接入。包括机架,滚轴,制动轮,刹车块,摆杆,制动杆,位于摆杆下方的机架上安装有换向轮,位于摆杆上方的机架上转动安装有第一导轮,位于涨紧轮上方的机架上转动安装有第二导轮,位于第一导轮和第二导轮之间的机架上铰接有撑杆,所述撑杆上活套有限位弹簧,位于限位弹簧下方的撑杆上活套有导向环,所述导向环连接于靠近涨紧轮的摆杆端部。本发明整体结构简单,与钢丝绳缠绕打捆设备直接相连,性能匹配高度吻合、完整统一,无需增设专职操作人员；从根本上解决了钢丝绳缠绕打捆设备的均匀喂送难题。最大幅降低操作人员的劳动强度。(The invention relates to the field of elevator steel wire rope releasing equipment, in particular to a steel wire rope releasing machine which is particularly suitable for bundling and connecting steel wire ropes of special equipment such as an elevator. The automatic brake device comprises a frame, a rolling shaft, a brake wheel, a brake block, a swing rod and a brake rod, wherein a reversing wheel is arranged on the frame below the swing rod, a first guide wheel is arranged on the frame above the swing rod in a rotating mode, a second guide wheel is arranged on the frame above a tension wheel in a rotating mode, a support rod is hinged to the frame between the first guide wheel and the second guide wheel, a limiting spring is sleeved on the support rod in a movable mode, a guide ring is sleeved on the support rod below the limiting spring in a movable mode, and the guide ring is connected to the end portion, close to the tension wheel, of the swing rod. The invention has simple integral structure, is directly connected with the steel wire rope winding and bundling equipment, has high matching and matching performance, is complete and uniform, and does not need to add special operators; the uniform feeding problem of the steel wire rope winding bundling equipment is fundamentally solved. The labor intensity of operators is greatly reduced.)

钢丝绳放送机

技术领域

本发明涉及电梯钢丝绳放送设备领域，具体是一种钢丝绳放送机，特别适用于电梯这种特种设备的钢丝绳打捆接入。

背景技术

目前，电梯出厂所必备的钢丝绳来源有以下两种：第一种是钢丝绳厂家根据电梯厂不同规格要求备好发运过来，这种方法简单但成本较大且使用一定的包装材料，造成资源浪费，电梯安装前对其质量及数量无法检测、周期长。第二种是电梯厂根据设计需要自行剪裁缠绕钢丝绳长度，不再需要单独再包装，生产、发货等周期易于安排。钢丝绳缠绕打捆设备电梯厂都有，但是钢丝绳放送设备各不相同，形式多种多样，如何获得缠绕整齐、数量准确高效的钢丝绳，就必须有一台在钢丝绳缠绕打捆设备之前持续匀速、不打扭、不间断的喂送钢丝绳设备。

发明内容

本发明旨在提供一种持续匀速、不打扭不间断的钢丝绳放送机。

本发明是通过以下技术方案实现的：钢丝绳放送机，包括机架，还包括转动设于机架上的滚轴，固设于滚轴上且与滚轴同轴连接的制动轮，转动设于机架上且与制动轮外缘抵压制动配合的刹车块，与滚轴相对的位于机架另外一侧的摆杆，呈L型的制动杆，

所述摆杆的一端铰接于机架上部，且摆杆的另外一端转动安装有涨紧轮，铰接于机架上部的摆杆端部向外延伸设有连接耳，所述连接耳上铰接有向下延伸的导向杆，导向杆上活套有制动复位弹簧，导向杆下端设有与制动复位弹簧止位配合的止位卡，所述制动杆的拐部转动设于机架上，刹车块铰接于制动杆的短杆端部，且制动杆的长杆滑套于位于制动复位弹簧上端的导向杆上，所述制动杆与机架的铰接点低于滚轴的轴心高度，且刹车块与制动杆的铰接点高于滚轴的轴心高度；

位于摆杆下方的机架上安装有换向轮，位于摆杆上方的机架上转动安装有第一导轮，位于涨紧轮上方的机架上转动安装有第二导轮，位于第一导轮和第二导轮之间的机架上铰接有撑杆，所述撑杆上活套有限位弹簧，位于限位弹簧下方的撑杆上活套有导向环，所述导向环连接于靠近涨紧轮的摆杆端部。

作为本发明技术方案的进一步改进，位于滚轴两端的机架上分别设有卡座，滚轴两端分别通过轴承转动设于卡座上。

作为本发明技术方案的进一步改进，位于钢丝绳原轮一端的滚轴上固设有限位环，限位环上延伸设有卡臂，卡臂上设有与钢丝绳原轮侧板插置配合的插接部，位于钢丝绳原轮另一端的滚轴上活套有止位环，所述止位环上穿设有与滚轴穿置配合的销体。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述机架上部安装有电机，所述电机的输出端上同轴安装有主动轮，且机架上部转动支撑设有转轴，所述转轴的一端固定设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带相连接，与卡座对应的机架上部沿水平方向分别转动设有蜗轮部，与蜗轮部相对的转轴上设有蜗杆部，每个蜗轮部的芯轴穿设于机架内且向下延伸形成丝杠，每个丝杠与伸出机架的卡座丝母转动配合。

作为本发明技术方案的进一步改进，位于换向轮进绳一侧的机架上设有呈门字型的限位杆，所述限位杆位于换向轮中部且限位杆的内缘横向宽度小于换向轮的轴向宽度。

作为本发明技术方案的进一步改进，位于第一导轮下方的摆杆上沿上下方向开设有限位窗，由换向轮换向后的钢丝绳穿过限位窗后传送至第一导轮。

作为本发明技术方案的进一步改进，靠近导向杆的机架上转动设有偏心轮，所述偏心轮与机架之间的转动安装点偏离偏心轮的中心部位，偏心轮的另外一端外缘固套设于压制轴承内圈，偏心轮的另外一端端面由压制轴承内圈中心伸出手柄，手柄能够控制偏心轮偏心距较大区域向下旋转时压制轴承与制动杆的长杆端部压制配合。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述涨紧轮上的环形沟槽至少为两个，第二导轮上的环形沟槽数量大于涨紧轮。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述卡座上表面为弧形凹面结构，且卡座上开设有允许轴承卡置的卡槽，轴承的轴向两端限位于卡槽内，且滚轴不与卡座发生干涉。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述刹车块与制动轮外缘抵压制动配合面上可拆卸安装有与制动轮摩擦配合的刹车片。

本发明所述钢丝绳放送机，整体设计实用、结构简单，布局合理、紧凑，与钢丝绳缠绕打捆设备直接相连，性能匹配高度吻合、完整统一，无需增设专职操作人员；打捆作业时，不需增加人员，设备根据钢丝绳缠绕打捆设备的不同运行速度自行调节，极为方便，完全克服了因人员懒惰或侥幸心理因素造成故障或事故等缺点。从根本上解决了钢丝绳缠绕打捆设备的均匀喂送难题。简单安全，易操作；占用场地较小，方便使用，提高了工作效率、降低了成本，最大幅降低操作人员的劳动强度。而且能够保护钢丝绳在打捆过程中不受损伤，杜绝或减少浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述钢丝绳放送机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1的后视图。

图5为图1的俯视图。

图6为压制轴承与制动杆的配合示意图。

图中：1-机架，2-滚轴，3-制动轮，4-刹车块，5-摆杆，6-涨紧轮，7-连接耳，8-导向杆，9-制动复位弹簧，10-止位卡，11-制动杆，12-换向轮，13-第一导轮，14-第二导轮，15-撑杆，16-限位弹簧，17-导向环，18-卡座，19-轴承，20-钢丝绳原轮，21-限位环，22-卡臂，23-插接部，24-止位环，25-销体，26-电机，27-主动轮，28-转轴，29-从动轮，30-皮带，31-蜗轮部，32-蜗杆部，33-限位杆，34-限位窗，35-钢丝绳，36-偏心轮，37-压制轴承，38-手柄，39-刹车片，40-档杆，41-卡环，42-长孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

钢丝绳放送机，包括机架1，还包括转动设于机架1上的滚轴2，固设于滚轴2上且与滚轴2同轴连接的制动轮3，转动设于机架1上且与制动轮3外缘抵压制动配合的刹车块4，与滚轴2相对的位于机架1另外一侧的摆杆5，呈L型的制动杆11，

所述摆杆5的一端铰接于机架1上部，且摆杆5的另外一端转动安装有涨紧轮6，铰接于机架1上部的摆杆5端部向外延伸设有连接耳7，所述连接耳7上铰接有向下延伸的导向杆8，导向杆8上活套有制动复位弹簧9，导向杆8下端设有与制动复位弹簧9止位配合的止位卡10，所述制动杆11的拐部转动设于机架1上，刹车块4铰接于制动杆11的短杆端部，且制动杆11的长杆滑套于位于制动复位弹簧9上端的导向杆8上，所述制动杆11与机架1的铰接点低于滚轴2的轴心高度，且刹车块4与制动杆11的铰接点高于滚轴2的轴心高度；

位于摆杆5下方的机架1上安装有换向轮12，位于摆杆5上方的机架1上转动安装有第一导轮13，位于涨紧轮6上方的机架1上转动安装有第二导轮14，位于第一导轮13和第二导轮14之间的机架1上铰接有撑杆15，所述撑杆15上活套有限位弹簧16，位于限位弹簧16下方的撑杆15上活套有导向环17，所述导向环17连接于靠近涨紧轮6的摆杆5端部。

如图1、2和3所示，将钢丝绳原轮20套设于滚轴2上，然后将钢丝绳原轮20的侧板与滚轴2采用本领域常规方式固定在一起，将钢丝绳原轮20上的钢丝绳35由钢丝绳原轮20上抽出，钢丝绳35由换向轮12下部进绳然后通过第一导轮13后到达第二导轮14，然后由第二导轮14传送至涨紧轮6后再次回绕至第二导轮14上（此时第二导轮14上至少有两个环形沟槽，便于钢丝绳35缠绕），然后与钢丝绳缠绕打捆设备相连。开启钢丝绳缠绕打捆设备，钢丝绳缠绕打捆设备开设持续匀速的拉取钢丝绳35，以图1所示方向为例，由于钢丝绳原轮20的初始角速度较小，摆杆5沿顺时针方向向上摆动，导向环17向上持续压紧撑杆15上的限位弹簧16，涨紧轮6与第二导轮14之间的中心距变小，滚轴2上的钢丝绳原轮20的角速度逐渐变大；当钢丝绳原轮20的角速度变大后，钢丝绳原轮20上的钢丝绳35出绳速度大于钢丝绳缠绕打捆设备的拉取速度，缠绕于涨紧轮6与第二导轮14间的钢丝绳35较松，涨紧轮6与第二导轮14受钢丝绳35的作用力较小，进而在限位弹簧16的弹力的作用，控制涨紧轮6与第二导轮14之间的中心距逐渐变大，摆杆5沿逆时针方向向下摆动，进而带动其右上方的连接耳7向上运行，导向杆8也同样向上运行，在止位卡10的限位作用下，制动复位弹簧9的下部被压缩，在制动复位弹簧9的弹力作用下，制动杆11的长杆端部沿其与机架1的铰接点向上运行（即图3所示的顺时针方向），与制动杆11的短杆端部相铰接的刹车块4向右推行，与制动轮3的外缘抵压制动配合，使得制动轮3的角速度变小，继而使得与滚轴2固定在一起的钢丝绳原轮20的角速度变小；当钢丝绳原轮20的角速度变小后，钢丝绳原轮20上的钢丝绳35出绳速度小于钢丝绳缠绕打捆设备的拉取速度，缠绕于涨紧轮6与第二导轮14间的钢丝绳35较紧，涨紧轮6与第二导轮14受钢丝绳35的作用力较大，控制涨紧轮6与第二导轮14之间的中心距再次逐渐变小，摆杆5沿顺时针方向向上摆动，进而带动其右上方的连接耳7向下运行，导向杆8向下运行，使得制动复位弹簧9的舒展，制动杆11的长杆端部沿其与机架1的铰接点向下运行（即图3所示的逆时针方向），制动杆11恢复至初始位置，刹车块4与制动轮3外缘分离，钢丝绳原轮20的角速度再次变大，如此往复运行，直至将钢丝绳原轮20完全抽出。

本实施例中，摆杆5的往复摆动控制刹车块4与制动轮3之间的制动，使得钢丝绳原轮20的旋转速度能够适应钢丝绳缠绕打捆设备的拉取速度，能够使得钢丝绳原轮20为钢丝绳缠绕打捆设备持续匀速、不打扭不间断的喂送钢丝绳35，避免在送绳过程中发生由钢丝绳原轮20上抽取的钢丝绳35相互缠绕发生磨损的现象。本实施例中的限位弹簧16能够促使与第二导轮14间的中心距变小的涨紧轮6向下运行，并且在本实施例中，当摆杆5在做往复摆动时，相应的撑杆15也同样做往复摆动。在本实施例中，所述导向环17的内径大于撑杆15的直径且小于限位弹簧16的外径。具体的，所述导向环17可固定于摆杆5上，也可转动设于摆杆5上。优选的，导向环17转动设于摆杆5上，具体的导向环17的转动安装轴所在的直线与导向环17的径向同向。当导向环17转动设于摆杆5上时，当摆杆5在做往复运动时，导向环17可根据撑杆15的摆动与撑杆15的运行相适配。

在本实施例中，为了避免钢丝绳放送机在闲置状态或搬运状态时，涨紧轮6与地面发生摩擦作用，优选的在位于摆杆5往复运动的行动轨迹下方的机架1上安装有与摆杆5支撑配合的档杆40，档杆40并不影响摆杆5的正常使用。

本实施例进一步提供了一种滚轴2的安装方式，即位于滚轴2两端的机架1上分别设有卡座18，滚轴2两端分别通过轴承19转动设于卡座18上。

进一步的，本实施例提供了一种钢丝绳原轮20与滚轴2之间的固定方式：位于钢丝绳原轮20一端的滚轴2上固设有限位环21，限位环21上延伸设有卡臂22，卡臂22上设有与钢丝绳原轮20侧板插置配合的插接部23，位于钢丝绳原轮20另一端的滚轴2上活套有止位环24，所述止位环24上穿设有与滚轴2穿置配合的销体25。在本实施例中，所述插接部23可以为销子或螺栓等部件，具体与钢丝绳原轮20侧板的插置位置可以选用钢丝绳原轮20侧板上原始的安装孔，也可在现场与插接部23对应的地方钻取插孔。进一步的，由于钢丝绳原轮20上原始的安装孔位置可能不一，因此优选的在卡臂22的延伸方向开设滑孔，通过滑孔调整螺栓螺母组件的位置使得与钢丝绳原轮20上原始的安装孔相适配。在本实施例中，所述销体25可以为与滚轴2螺纹穿置配合的螺栓，当然与销体25对应的滚轴2上开设有穿置槽或穿置孔。所述穿置槽未贯通滚轴2，穿置槽内可开设内螺纹，作为销体25的螺栓与该内螺纹螺纹配合。所述穿置孔已在径向上贯通了滚轴2，相应的止位环24上在径向环体上开设有对孔，作为销体25的螺栓穿过穿置孔以及止位环25的对孔后通过螺母紧固连接。

本实施例中，为了便于将钢丝绳原轮20穿设于滚轴2上，特设计了如下的结构：所述机架1上部安装有电机26，所述电机26的输出端上同轴安装有主动轮27，且机架1上部转动支撑设有转轴28，所述转轴28的一端固定设有从动轮29，所述主动轮27与从动轮29之间通过皮带30相连接，与卡座18对应的机架1上部沿水平方向分别转动设有蜗轮部31，与蜗轮部31相对的转轴28上设有蜗杆部32，每个蜗轮部31的芯轴穿设于机架1内且向下延伸形成丝杠，每个丝杠与伸出机架1的卡座18丝母转动配合。初始时，卡座18的高度低于钢丝绳原轮20轴线高度，将滚轴2穿置并与钢丝绳原轮20固定连接后，推动钢丝绳原轮20使得滚轴2两端分别位于卡座18上，电机26正向转动，主动轮27通过皮带30控制从动轮29旋转，进而使得与从动轮29固定连接的转动28转动，转轴28上的蜗杆部32同步转动，使得与之相配合的蜗轮部31转动，进而使得丝杠发生转动，由于机架1的限位作用，卡座18沿竖直方向向上运行，直至将钢丝绳原轮20抬离地面。当钢丝绳原轮20完成钢丝绳35的喂绳，电机26反向转动，使卡座18沿竖直方向向下运行，直至将钢丝绳原轮20落于地面，然后将钢丝绳原轮20从滚轴2上拆卸下来。

本实施例中，为了适应卡座18的上下运行，位于卡座18运行轨迹的机架1上开设有允许卡座18伸出机架1的长孔42，长孔42能够对卡座18起到限位作用。

为了避免换向轮12在进绳和出绳时，钢丝绳35由换向轮12上脱离出来，位于换向轮12进绳一侧的机架1上设有呈门字型的限位杆33，所述限位杆33位于换向轮12中部且限位杆33的内缘横向宽度小于换向轮12的轴向宽度。钢丝绳35由钢丝绳原轮20上抽取出来后先进入限位杆33内，然后从换向轮12下方传送至第一导向轮13。

为了更进一步的缩小换向轮12上钢丝绳35的横向运动轨迹，位于第一导轮13下方的摆杆5上沿上下方向开设有限位窗34，由换向轮12换向后的钢丝绳35穿过限位窗34后传送至第一导轮13。

进一步的，靠近导向杆8的机架1上转动设有偏心轮36，所述偏心轮36与机架1之间的转动安装点偏离偏心轮36的中心部位，偏心轮36的另外一端外缘固套设于压制轴承37内圈，偏心轮36的另外一端端面由压制轴承37内圈中心伸出手柄38，手柄38能够控制偏心轮36偏心距较大区域向下旋转时压制轴承37与制动杆11的长杆端部压制配合。当发生特殊情况需要紧急制动钢丝绳原轮20时，旋转手柄38，手柄38控制偏心轮36偏心距较大区域向下旋转并使得压制轴承37与制动杆11的长杆端部压制配合，进而通过刹车块4与制动轮3的外缘抵压制动配合，使得制动轮3的角速度变小，继而使得与滚轴2固定在一起的钢丝绳原轮20的角速度变小，进一步旋转手柄38可使得钢丝绳原轮20完全停止。当无需紧急制动钢丝绳原轮20时，旋转手柄38，手柄38控制偏心轮36偏心距较小区域向下旋转，使得压制轴承37脱离制动杆11，避免影响制动杆11的正常使用。

为了将钢丝绳原轮20上的钢丝绳35快速释放出来，如图2所示，所述涨紧轮6上的环形沟槽为两个，第二导轮14上的环形沟槽为三个。由第一导轮13传送过来的钢丝绳35穿过第二导轮14的第一个环形沟槽后缠绕至涨紧轮6上的第一环形沟槽，然后缠绕至第二导轮14的第二个环形沟槽后继续缠绕至涨紧轮6上的第二环形沟槽，后通过第二导轮14的第三个环形沟槽后接入至钢丝绳缠绕打捆设备。

优选的，如图2所示，所述卡座18上表面为弧形凹面结构，且卡座18上开设有允许轴承19卡置的卡槽，轴承19的轴向两端限位于卡槽内，且滚轴2不与卡座18发生干涉。

更进一步的，为了减小刹车块4对制动轮3的磨损，所述刹车块4与制动轮3外缘抵压制动配合面上可拆卸安装有与制动轮3摩擦配合的刹车片39。

在本实施例中，由于钢丝绳原轮20上的钢丝绳35释放过程中，机架1会发生振动，为了避免制动杆11在导向杆8上发生大幅度的串动，如图6所示，位于制动杆11上方的导向杆8上固设有卡环41，卡环41并不影响制动杆11的制动作用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。