阅读说明：本技术 自动拉卷分切毛条机设备 (automatic drawing, rolling and slitting wool top machine equipment ) 是由 金爱娟 李少龙 于 2018-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动拉卷分切毛条机设备,用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到预定长度的毛条,具有这样的特征,包括：机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、开关移动机构、切割机构以及控制部,其中,机架上设置有导向件,导向件沿长度方向设置有起点行程开关和终点行程开关,开关移动机构用于驱动终点行程开关沿平行于导向件长度方向进行来回移动,控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元,输入显示单元用于让用户输入毛条的预定长度,终点调整单元用于根据输入的预定长度和预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置,进而使得毛条被拉动至预定长度后被切割成预定长度的毛条。(The invention provides an automatic drawing, rolling and slitting wool top machine device, which is used for drawing and winding wool yarns and two metal wires together to form wool tops and cutting the wool tops into wool tops with preset length, and is characterized by comprising the following components: the wool top cutting machine comprises a rack, a wire clamping mechanism, a wire pulling mechanism, a wire winding mechanism, a switch moving mechanism, a cutting mechanism and a control part, wherein a guide piece is arranged on the rack, a starting point travel switch and an end point travel switch are arranged on the guide piece along the length direction, the switch moving mechanism is used for driving the end point travel switch to move back and forth along the length direction parallel to the guide piece, the control part is provided with an operation control unit, an input display unit and an end point adjusting unit, the input display unit is used for enabling a user to input the preset length of wool tops, and the end point adjusting unit is used for enabling the switch moving mechanism to move the end point travel switch to the preset position according to the input preset length and the preset adjusting rule, so that the wool tops are cut into wool tops with the preset length after being pulled.)

自动拉卷分切毛条机设备

技术领域

本发明涉及毛条机领域，具体涉及一种自动拉卷分切毛条机设备。

背景技术

传统毛条机结构比较复杂，占地面积达，只能生产长毛条，生产出的长毛条在收线装置上盘成一大卷。但是，由于通常使用的毛条的长度为30cm～5m，因此，现有的毛条机在生产出长毛条后，还必须对长毛条进行二次加工从而将长毛条切割得到适宜长度的毛条。这种二次加工通常是通过人手工完成的，因此效率较低、成本较高。

此外，上述二次加工过程，虽然可以将长毛条加工成各种长度的毛条，但是必须通过人工量取各个毛条的长度，耗费大量的人力物力，同时得到的毛条其长度也不够精确。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种自动拉卷分切毛条机设备。

本发明提供了一种自动拉卷分切毛条机设备，用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到预定长度的毛条，具有这样的特征，包括：机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、开关移动机构、切割机构以及控制部，其中，机架上设置有与拉线方向相对应的导向件，切割机构设置在导向件的一个端部位置处，导向件沿长度方向设置有靠近切割机构的起点行程开关以及远离切割机构的终点行程开关，拉线机构拉线机构具有可滑动地设置在导向件上的移动台以及驱动移动台在起点行程开关以及终点行程开关之间进行往返移动的拉线驱动单元，夹线机构具有设置在移动台上的旋转夹以及驱动旋转夹夹住毛线和金属丝的夹线驱动单元，卷线机构具有与旋转夹连接的转轴以及驱动转轴转动使得旋转夹旋转的卷线驱动单元，开关移动机构用于驱动终点行程开关沿平行于导向件长度方向的方向进行来回移动，控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，输入显示单元用于让用户输入毛条的预定长度，终点调整单元用于根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，进而使得毛条被拉线机构拉动至预定长度后被切割机构切割成预定长度的毛条。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，终点调整单元根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置的过程为：终点调整单元首先让开关移动机构将终点行程开关移动至固定位置，终点调整单元存储有当终点行程开关位于固定位置时切割得到的毛条长度，然后终点调整单元根据预定长度与固定位置对应的毛条长度的差值以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，开关移动机构具有设置在终点行程开关上的滚轮以及与滚轮通过同步带连接的步进电机。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，控制部还具有开关信号接收单元以及运行控制单元，当用户启动设备并向输入显示单元输入毛条的预定长度时，运行控制单元控制终点调整单元根据预定长度以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，并控制拉线驱动单元启动，使得移动台沿靠近起点行程开关的方向移动从而触发起点行程开关，让该起点行程开关产生起点开关信号，一旦开关信号接收单元接收起点开关信号，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在起点行程开关位置处，并在第一预定时间间隔后控制夹线驱动单元启动使得旋转夹夹住毛线和金属丝，在第二预定时间间隔后控制拉线驱动单元启动，使得移动台向远离起点行程开关的方向移动从而拉动毛线和金属丝，并同时控制卷线驱动单元启动使得旋转夹卷线从而形成毛条，一旦开关信号接收单元接收到滑台向远离起点行程开关方向移动过程中触发终点行程开关而形成的终点开关信号后，运行控制单元就控制拉线驱动单元停止从而让移动台停在终点行程开关位置处，然后控制切割机构将毛条切断，进一步控制夹线驱动单元关闭使得旋转夹松开毛条，然后控制拉线驱动单元启动，使得移动台沿靠近起点行程开关的方向移动并停在起点行程开关位置处。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，输入显示单元还用于让用户输入预定时间的具体数值。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，运行控制单元包括可编程控制器PLC。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，拉线驱动单元和卷线驱动单元均为连接有电机驱动器的驱动电机，切割机构具有切割刀以及切割驱动单元，夹线驱动单元以及切割驱动单元均为连接有气阀驱动器的气阀。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，拉线驱动单元为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

在本发明提供的自动拉卷分切毛条机设备中，还可以具有这样的特征：其中，导向件和移动台之间通过丝杆螺母进行连接。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的自动拉卷分切毛条机设备，因为包括机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、开关移动机构、切割机构以及控制部，机架上设置导向件，导向件上设置起点行程开关和终点行程开关，拉线机构能够在导向件上在起点行程开关和终点行程开关之间进行往返移动并配合夹线机构卷线机构，从而生产出一定长度的毛条。开关移动机构能够驱动终点行程开关沿平行于导向件长度的方向进行来回移动，因此能够改变终点行程开关的位置。控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，用户能够通过输入显示单元输入毛条的预定长度，终点调整单元能够根据输入的预定长度和预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，因此运行控制单元能够控制拉线机构将毛条拉动至预定长度后，再控制切割机构进行切割，即可得到预定长度的毛条。

此外，通过本发明的设备能够成批量的生产预定长度的毛条，毛条的长度精确可控，质量高。用户该可以根据实际需要来调整毛条的预定长度，应用范围广，实用性强。

附图说明

图1是本发明的实施例中自动拉卷分切毛条机设备的结构示意图；

图2是本发明的实施例中控制部的结构框图；以及

图3是本发明的实施例中自动拉卷分切毛条机设备的控制过程流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明自动拉卷分切毛条机设备作具体阐述。

图1是本发明的实施例中自动拉卷分切毛条机设备的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的自动拉卷分切毛条机设备100用于将毛线与两根金属丝拉动卷绕在一起形成毛条并切割得到预定长度的毛条，包括机架10、绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、开关移动机构、拉线机构50、卷线机构60、切割机构70以及控制部200。

机架10包括第一机架11和第二机架12。

第一机架11上设置有用于提供毛线的毛线轮111，以及用于提供金属丝的金属丝轮112。在本实施例中毛线轮111的数目为一个，金属丝轮112的数目为两个。

绕线机构20设置在第一机架11上，包括旋转框21以及绕线驱动单元22。

旋转框21水平设置，能够在竖直方向进行转动。旋转框21为长方形，一个长边上设置有至少两个供毛线穿过的限位环。旋转框21的转轴靠近第二机架12的一端还设置有旋转头23。转轴能够带动旋转头23和旋转框21同步转动。旋转头23上设置有供毛线穿过的通孔。

绕线驱动单元22用于驱动旋转框21进行旋转，从而带动毛线旋转，具有连接有电机驱动器的绕线电机。绕线电机的输出轴与旋转框21的转轴通过联轴器连接，能够驱动旋转框21进行旋转。

送线机构30设置在第一机架11上，并且设置在旋转框21的靠近第二机架12的一侧的外侧，具有送线轮31、送线驱动单元32、分割引导片33以及分割刀34。

送线轮31设置在旋转头23外侧，能够在水平方向进行转动。送线轮31的数目为两个。送线驱动单元32具有连接有电机驱动器的送线电机。送线电机的输出轴通过联轴器与两个送线轮31连接，从而带动送线轮31转动。

分割引导片33设置在两个送线轮31之间，具有互相垂直的铁片和铁芯。铁芯沿水平方向延伸。铁片上至少设置一个供金属丝穿过的孔部。因此一根金属丝穿过孔部后会紧贴铁芯，而从旋转头23穿出的毛线能够在绕线驱动单元22的驱动下绕在铁芯和紧贴铁芯的金属丝上。铁芯的正中间还设置有缝隙，分割刀34的一端(刀口)固定设置在该缝隙中，另一端通过刀架固定在第一机架11上。

当送线驱动电机驱动送线轮31转动时，送线轮31能够将毛线和两根金属丝送出，在送出的过程中毛线被置于分割引导片33缝隙中的分割刀34割断，并卷入两根金属丝当中。

第二机架12上设置有与拉线方向相对应的导向件121。在本实施例中导向件121的数目为两个，两个导向件121并排设置。导向件121为丝杆。导向件121的长度方向上还设置有起点行程开关122、减速行程开关123以及终点行程开关124。其中，起点行程开关121最靠近第一机架11，终点行程开关124最远离第一机架11，减速行程开关123设置在起点行程开关121和终点行程开关124之间。三个行程开关均具有按压片，当按压片被按压时，行程开关的触点相接触使得行程开关被触发。当按压解除后，按压片能自动回复原位。

开关移动机构具有设置在终点行程开关124底部的滚轮。第二机架12上还设置有与滚轮相对应的导轨，该导轨设置在导向件121的外侧，并且与导向件121平行。开关移动机构还具有开关驱动单元，开关驱动单元具有步进电机。步进电机与滚轮的转轴通过同步带连接，能够带动滚轮进行转动，从而使得终点行程开关124在轨道上进行来回移动。

拉线机构50具有移动台51和拉线驱动单元52。

移动台51的底部设置有与导向件121相配合的螺母，螺母套设在导向件121上从而使得移动台51架设在两个导向件121上，并能够沿导向件121在起点行程开关121和终点行程开关124之间进行往返移动。移动台51上还设置有与各个行程开关的按压片相对应按压件。当移动台51移动至行程开关对应的位置处时，按压件能够将按压片压下，从而触发对应的行程开关。

拉线驱动单元52具拉线电机。在本实施例中，拉线电机的输出轴与导向件121连接。由于导向件121为丝杆，因此通过丝杆-螺母之间的配合使得移动台51能够在拉线电机的驱动下进行往返移动。拉线电机为连接有伺服电机驱动器的伺服电机。

夹线机构40设置在移动台51上，具有旋转夹41和夹线驱动单元。夹线驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。气阀能够驱动旋转夹41进行夹住动作或松开动作。

卷线机构60设置在移动台51上，具有与旋转夹41连接的转轴以及卷线驱动单元61。卷线驱动单元61具有连接有电机驱动器的卷线电机。卷线电机能够与转轴连接从而驱动旋转夹41进行旋转。

当旋转夹41夹住了毛线和两根金属丝进行旋转时，两根金属丝会被拧成麻花状，被割断的毛线会被卷入两根金属丝中形成旋转立体形状，此时在移动台的51的拉动下毛条就会被拖拽而出。

切割机构70设置在第二机架12上，并设置在引导件121的外侧，位于送线机构30和引导件121之间。切割机构70具有切割架、设置在切割架上的切割刀以及驱动切割刀进行切割的切割驱动单元。切割驱动单元具有连接有气阀驱动器的气阀。切割机构70用于对形成的毛条进行切割。

当送线机构30进行送线时，能够将毛线和金属丝输送至切割机构70的切割架位置，并且当移动台51移动并停在起点限位开关122位置处时，旋转夹刚好能夹住输送过来的毛线和金属丝。

图2是本发明的实施例中控制部的结构框图。

如图2所示，控制部200用于控制绕线机构20、送线机构30、夹线机构40、开关移动机构、拉线机构50、卷线机构60以及切割机构70的运行，具有运行控制单元201、开关信号接收单元202、输入显示单元203、终点调整单元204。

运行控制单元201与绕线驱动单元22、送线驱动单元32、夹线拉线驱动单元52、卷线驱动单元61以及开关驱动单元的各个电机驱动器相连，各个电机驱动器根据运行控制单元201的控制指令来直接控制对应的电机的运转。运行控制单元201还与夹线驱动单元41以及切割驱动单元的各个气阀驱动器连接，各个气阀驱动器根据运行控制单元201的控制指令来直接控制对应的气阀的运转。

运行控制单元201还用于控制开关信号接收单元202、输入显示单元203以及终点调整单元204。

开关信号接收单元202用于接收开关信号。其中，开关信号包括由起点行程开关被触发后所发送的起点开关信号、由减速行程开关被触发后所发送的减速开关信号以及由终点行程开关被触发后所发送的终点开关信号。

输入显示单元203用于显示预定时间画面并让用户输入预定时间的具体数值。其中，预定时间包括第一预定时间、第二预定时间、第三预定时间以及第四预定时间。

输入显示单元203还用于显示移动台移动速度画面并让用户输入移动速度的具体数值。其中，移动速度包括第一速度、第二速度以及第三速度。

输入显示单元203还用于显示毛条的预定长度画面让用户输入预定长度的具体数值。

终点调整单元204用于根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关驱动单元将终点行程开关124移动至预定的位置。

在本实施例中，终点调整单元204根据输入的预定长度以及预定的调整规则让开关驱动单元将终点行程开关124移动至预定的位置的具体过程为：

终点调整单元204首先让开关驱动单元将终点行程开关124移动至固定位置，终点调整单元204还存储有当终点行程开关124位于该固定位置时切割得到的毛条长度，然后终点调整单元204根据预定长度与该固定位置对应的毛条长度的差值以及预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关124移动至预定的位置。其中，预定规则指移动方向、移动距离与步进电机运行指令之间的对应关系。

图3是本发明的实施例中实施例中自动拉卷分切毛条机设备的控制过程流程图。

以下结合附图3来说明本实施例的自动拉卷分切毛条机设备的控制过程。

步骤S1，用户开启设备并向输入显示单元输入毛条的预定长度，然后进入步骤S2。

步骤S2，运行控制单元201控制终点调整单元204根据输入的预定长度以及预定规则让步进电机驱动终点行程开关124移动至预定的位置，然后进入步骤S3。

步骤S3，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较低的第一速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S4。

步骤S4，移动台51触发起点行程开关122，起点行程开关122产生起点开关信号，然后进入步骤S5。

步骤S5，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收起点开关信号，然后进入步骤S6。

步骤S6，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入步骤S7。

步骤S7，在第一预定时间间隔后，运行控制单元201控制夹线气阀启动使旋转夹41夹住毛线和金属丝，然后进入步骤S8。

步骤S8，在第二预定时间间隔后，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以第二速度沿远离起点行程开关122的方向移动的同时，控制卷线电机驱动旋转夹41旋转从而将毛线和金属丝卷成毛条，然后进入步骤S9。

步骤S9，在第三预定时间间隔后，运行控制单元201控制绕线电机驱动旋转框旋转绕线的同时，控制送线电机驱动送线轮送线，然后进入步骤S10。

步骤S10，移动台51触发终点行程开关124，终点行程开关124产生终点开关信号，然后进入步骤S11。

步骤S11，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收终点开关信号，然后进入步骤S12。

步骤S12，运行控制单元201同时控制绕线电机、送线电机以及卷线电机停止，从而停止绕线、送线、卷线，然后进入步骤S13。

步骤S13，在第四预定时间间隔后，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入步骤S14。

步骤S14，运行控制单元201控制切割气阀驱动切割刀将形成的毛条切断，然后进入步骤S15。

步骤S15，运行控制单元201控制夹线气阀关闭使旋转夹41松开毛条，然后进入步骤S16。

步骤S16，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较高的第三速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S17。

步骤S17，移动台51触发起减速行程开关123，减速行程开关123产生减速开关信号，然后进入步骤S18。

步骤S18，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收减速开关信号，然后进入步骤S19。

步骤S19，运行控制单元201控制拉线电机驱动移动台51以较低的第一速度沿靠近起点行程开关122的方向移动，然后进入步骤S20。

步骤S20，移动台51触发起点行程开关122，起点行程开关122产生起点开关信号，然后进入步骤S21。

步骤S21，运行控制单元201控制开关信号接收单82元接收起点开关信号，然后进入步骤S22。

步骤S22，运行控制单元201控制拉线电机停止使移动台51停在起点行程开关位置处，然后进入结束状态。

以上为制备一根毛条的控制过程，如果是连续生产同一预定长度的毛条，则在步骤S22完成后，进入步骤S7从而进入下一根毛条的制备过程。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的自动拉卷分切毛条机设备，因为包括机架、夹线机构、拉线机构、卷线机构、开关移动机构、切割机构以及控制部，机架上设置导向件，导向件上设置起点行程开关和终点行程开关，拉线机构能够在导向件上在起点行程开关和终点行程开关之间进行往返移动并配合夹线机构卷线机构，从而生产出一定长度的毛条。开关移动机构能够驱动终点行程开关沿平行于导向件长度的方向进行来回移动，因此能够改变终点行程开关的位置。控制部具有运行控制单元、输入显示单元以及终点调整单元，用户能够通过输入显示单元输入毛条的预定长度，终点调整单元能够根据输入的预定长度和预定的调整规则让开关移动机构将终点行程开关移动至预定的位置，因此运行控制单元能够控制拉线机构将毛条拉动至预定长度后，再控制切割机构进行切割，即可得到预定长度的毛条。

此外，通过本发明的设备能够成批量的生产预定长度的毛条，毛条的长度精确可控，质量高。用户该可以根据实际需要来调整毛条的预定长度，应用范围广，实用性强。

进一步地，开关移动机构具有滚轮和步进电机，步进电机通过同步带与滚轮连接，因此能够精确控制终点行程开关的移动距离。

进一步地，拉线驱动单元为伺服电机，因此能够更好地对移动台进行速度控制和位置控制。

进一步地，导向件和移动台通过丝杆螺母连接，因此，移动台在导向件上的移动能够被精确控制。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。