用于电子安全制动致动器(esba)的磁体组件

文档序号:1515389 发布日期:2020-02-11 浏览:35次 >En<

阅读说明:本技术 用于电子安全制动致动器(esba)的磁体组件 (Magnet assembly for an Electronic Safety Brake Actuator (ESBA) ) 是由 E.赫佐斯 J.比拉 D.J.马文 于 2019-07-25 设计创作,主要内容包括:公开了一种用于对电子制动器进行致动的电子安全制动致动器(ESBA),ESBA具有:第一部件,其具有沿宽度方向隔开的近侧侧部和远侧侧部、沿深度方向隔开的第一名义前表面和第一后表面以及沿高度方向隔开的第一顶表面和第一底表面;多个侧部部件,其包括近侧部件和远侧部件,近侧部件设置成邻近第一部件的近侧侧部,并且,远侧部件设置成邻近第一部件的远侧侧部,第一部件为磁性的,并且,多个侧部部件至少部分地为非磁性的,并且,多个侧部部件包括相应的多个名义前表面,多个名义前表面包括近侧前表面和远侧前表面,多个名义前表面为共面的。(An Electronic Safety Brake Actuator (ESBA) for actuating an electronic brake is disclosed, the ESBA having: a first component having width-wise spaced proximal and distal sides, depth-wise spaced first nominal front and back surfaces, and height-wise spaced first top and bottom surfaces; a plurality of side components including a proximal component and a distal component, the proximal component disposed adjacent a proximal side of the first component and the distal component disposed adjacent a distal side of the first component, the first component being magnetic and the plurality of side components being at least partially non-magnetic and the plurality of side components including a respective plurality of nominal front surfaces including a proximal front surface and a distal front surface, the plurality of nominal front surfaces being coplanar.)

用于电子安全制动致动器(ESBA)的磁体组件

技术领域

示范性的实施例涉及用于对电子安全制动器(ESB)进行致动的电子安全制动致动器(ESBA)的领域,并且更具体地涉及ESA中的磁体组件。

背景技术

电梯轿厢可包括ESB,ESB用于在超速或自由下落条件的期间使用,以使电梯轿厢减速。ESB可使用至少一个结构楔形部来施加垂直于电梯轨道的紧急停止力。法向力可转化成楔形部与电梯轨道之间的摩擦力,其可使电梯轿厢减速。

ESA可使用磁体组件来生成抵抗轨道的法向力,并且,连杆组件可将所生成的能量转移到ESB,以将楔形部抵靠电梯轨道而提起,以便使电梯轿厢减速。对于ESA中的磁体组件的设计和制造限制可限制在ESB中使用的楔形部的质量和ESB中的楔形部抵靠电梯轨道而提起的速率。例如,由于制造变化而导致的ESA中的磁体组件中的气隙可减小由ESA生成的抵抗电梯轨道的法向力。

发明内容

公开了一种用于对电子制动器进行致动的电子安全制动致动器(ESBA),ESBA包括:第一部件,其具有沿宽度方向隔开的近侧侧部和远侧侧部、沿深度方向隔开的第一名义(nominal)前表面和第一后表面以及沿高度方向隔开的第一顶表面和第一底表面;多个侧部部件,其包括近侧部件和远侧部件,近侧部件设置成邻近第一部件的近侧侧部,并且,远侧部件设置成邻近第一部件的远侧侧部,第一部件为磁性的,并且,多个侧部部件至少部分地为非磁性的,并且,多个侧部部件包括相应的多个名义前表面,多个名义前表面包括近侧前表面和远侧前表面,多个名义前表面为共面的。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,ESBA还包括从下者中的至少一者沿深度方向向前延伸的摩擦特征:多个侧部部件的多个名义前表面和第一部件的第一名义前表面,其中,摩擦特征包括形成锯齿外形的多个齿部。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,多个侧部部件沿深度方向向后延伸到第一部件之外。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,第一部件和多个侧部部件为金属。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,相应的多个侧部部件的多个名义前表面与第一名义前表面共面。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,第一部件和多个侧部部件沿高度方向具有相同的跨度。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,第一部件和多个侧部部件通过沿宽度方向延伸通过ESBA的至少一个连接器而固定地连接。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,ESBA还包括连接到第一部件的前表面的盖板,盖板沿宽度方向具有与第一部件相同的跨度,盖板包括摩擦特征。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,盖板为非磁性金属。

除了上文中公开的特征中的一个或多个之外或作为备选,多个侧部部件在宽度上整体地连接,以形成一体式壳体,壳体包括:顶部部分,其形成邻近第一部件的第一顶表面和第一部件的前表面而延伸的顶部支架;底部部分,其形成邻近第一部件的第一底表面和第一部件的前表面而延伸的底部支架,并且其中,壳体包括开口,壳体通过该开口而滑动地接纳第一部件。

进一步公开了一种制造用于对电子制动器进行致动的电子安全制动致动器(ESBA)的方法,该方法包括上文中公开的特征中的一个或多个。

附图说明

下面的描述不应当以任何方式被认为是限制性的。参考附图,同样的元件编号相同:

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示;

图2A和图2B图示根据公开的实施例的电子安全制动致动器(ESBA);

图3图示带有根据公开的实施例的ESBA的电梯;

图4A和图4B图示根据公开的实施例的ESBA的摩擦特征;

图5图示根据另一个公开的实施例的ESBA;以及

图6A和图6B图示根据另一个公开的实施例的ESBA。

具体实施方式

公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述在本文中参考附图而通过例示而非限制的方式来呈现。

图1是电梯系统101的透视图,电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、张力部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张力部件107而连接至彼此。张力部件107可包括或构造为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105构造成使电梯轿厢103的负载平衡,并且构造成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105而同时并沿相反方向移动。

张力部件107接合机器111,机器111是电梯系统101的顶部结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可安装于电梯井117的顶部处的固定部分(诸如,支撑件或导轨)上,并且可配置成提供与电梯井117内的电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中,位置参考系统113可直接地安装到机器111的移动构件,或可如在本领域中已知的那样位于其它位置和/或配置中。如在本领域中已知的那样,位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的那样,例如,在不限制的情况下,位置参考系统113可为编码器、传感器或其它系统,并且可包括速度感测、绝对位置感测等等。

控制器115如示出的那样位于电梯井117的控制器室121中,并且配置成控制电梯系统101并具体是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可将驱动信号提供给机器111,以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内上移或下移时,电梯轿厢103可如由控制器115控制的那样停止在一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出了控制器115,但本领域技术人员将意识到,控制器115可定位和/或配置在电梯系统101内的其它地方或位置。在一个实施例中,控制器可远程地定位或定位在云中。

机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施例,机器111配置成包括电驱动式电动机。用于电动机的电力供应设备可为任何电源(包括电力网),其与其它构件组合而被供应到电动机。机器111可包括曳引滑轮,该曳引滑轮对张力部件107施加力,以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

虽然电梯系统被示出并描述为具有包括张力部件107的挂绳系统,但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统也可采用本公开的实施例。例如,实施例可在使用线性电动机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中被采用。实施例还可在使用液压升降机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中被采用。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性的示例。

虽然数字标识符可能不同,但图2-6中公开的具有与图1中的命名相同或类似的命名的特征和元件可类似地被解释。

转到图2A和图2B,公开了电子安全制动致动器(ESBA) 200。ESBA 200可包括第一部件210,第一部件210是在ESBA 200内沿宽度方向W居中的中心部件。中心部件210可具有沿宽度方向W隔开的近侧侧部220和远侧侧部230。中心部件210可具有沿深度方向D隔开的第一名义前表面240和第一后表面250。另外,中心部件210可具有沿高度方向H隔开的第一顶表面260和第一底表面270。

ESBA 200可包括多个侧部部件。多个侧部部件可包括近侧部件280和远侧部件290。ESBA 200的近侧部件280可设置成邻近或抵靠中心部件210的近侧侧部220。ESBA 200的远侧部件290可设置成邻近或抵靠中心部件210的远侧侧部230。

根据实施例,中心部件210可为磁性的,并且,多个侧部部件可为金属或非金属,并且也可为磁性或非磁性的。根据实施例,中心部件210和多个侧部部件可为金属(诸如,钢)。

多个侧部部件可包括相应的多个名义前表面。多个名义前表面可分别包括近侧前表面300和远侧前表面310。多个侧部部件中的多个名义前表面可为共面的。例如,可通过在ESBA的组装之后对ESBA进行机加工而获得紧密公差。

摩擦特征320可从下者中的一者沿深度方向D向前地延伸:(i)多个侧部部件的多个名义前表面;和(ii)中心部件210的第一名义前表面240。如本文中使用的,名义表面意指在深度上位于摩擦特征320底下的平面表面。

相应的多个侧部部件的多个名义前表面可与第一名义前表面240共面。另外,中心部件210和多个侧部部件可沿高度方向H具有相同的跨度。此外,中心部件210和多个侧部部件可通过沿宽度方向延伸通过ESBA的至少一个连接器330而固定地连接。至少一个连接器330可为铆钉。

多个侧部部件可具有相应的多个后部部分。多个后部部分可包括第一后部部分332和第二后部部分334。多个后部部分可沿深度方向D向后地延伸到中心部件210之外。该构造可在中心部件210与位于ESBA 200的后面的可接触ESBA 200的一个或多个部件之间提供气隙。

转到图3,ESBA 200可利用连杆350来连接到电子安全制动器(ESB) 340,并且,ESB340可以可操作地连接到电梯轿厢360。ESBA 200的摩擦特征320可接合电梯轨道370,由此对邻近或抵靠电梯轨道370的ESB 340进行致动,以使电梯轿厢360减速。

转到图4A和图4B,在一个实施例中,摩擦特征320可包括多个齿部。多个齿部可至少包括一起形成锯齿外形的第一齿部380和第二齿部390。锯齿外形可具侵略性(aggressive),以使得能够相对快速地扣住邻近或抵靠电梯轨道370的ESBA 200。多个齿部可各自包括由例如在高度上位于底部的地方的带有正方形峰部410的直角三角形400形成的横截面外形。

转到图5,盖板420可连接到中心部件210的前表面。盖板420可沿宽度方向D具有与中心部件210相同的跨度。盖板420可包括摩擦特征320。根据实施例,盖板420可为金属或非金属,并且,盖板420也可为磁性或非磁性的。例如,盖板420可为挤压铝。该实施例的益处可为由于摩擦特征320的磨损而易于更换盖板420。

转到图6A和图6B,多个侧部部件可在宽度上整体地连接,以形成一体式壳体430。壳体430的顶部部分440可形成邻近或抵靠中心部件210的第一顶表面260和中心部件210的第一前表面240而延伸的顶部支架。壳体430的底部部分450可形成邻近或抵靠中心部件210的第一底表面270和中心部件210的前表面240而延伸的底部支架。在该构造的情况下,壳体430可形成后部开口460,壳体430可通过后部开口460而滑动地接纳中心部件210。在备选的实施例中,中心部件210可按不同的方式(例如但不限于从顶部开口、底部开口以及前部开口)***到壳体430 中。在备选的实施例中,提供锁定机构,以将中心部件210位置固定于壳体430内。

上文中的公开提供可降低磁体组件对磁路中的气隙的敏感度的三种解决方案。通过降低电子安全致动器(ESA)的磁体组件对气隙的气隙敏感性,构件效率可提高,以允许利用更多的可利用的材料来生成法向力。本文中公开的实施例在电梯系统之外被利用的适用性在本公开的范围内。

上文中公开的第四解决方案提供可提供更具侵略性的外形的修改的齿部/摩擦界面。通过提供更具侵略性的外形,平均摩擦系数可增大,这可降低对所生成的法向力的敏感性。通过将摩擦界面修改成更具侵略性的几何形状,可减小总体构件尺寸,降低对所生成的法向力的敏感性。将意识到,对于中心部件210的前表面240带有光滑表面外形的构造在本公开的范围内。

术语“大约”旨在包括与基于在提交本申请时可利用的装备的具体量的测量相关联的误差度。

本文中所使用的术语仅仅出于描述具体的实施例的目的,而不旨在限制本公开。如本文中使用的,除非上下文清楚地另外规定,否则单数形式“一”、“一种”以及“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解,术语“包含(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或它们的组。

虽然已参考一个或多个示范性的实施例而描述本公开,但本领域技术人员将理解,在不背离本公开的范围的情况下,可作出各种改变,并且,等同物可替代其元件。另外,在不背离本公开的基本范围的情况下,可作出许多修改,以使具体情形或材料适应于本公开的教导。因此,意图是本公开不限于作为用于实施本公开所设想的最佳模式而公开的具体实施例,而是本公开将包括落在权利要求书的范围内的所有实施例。

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