阅读说明：本技术 用于停止电梯轿厢的不受控移动的电梯中的设备 (Arrangement in an elevator for stopping uncontrolled movement of an elevator car ) 是由 A.卡泰宁 M.拉萨宁 M.哈帕涅米 于 2017-05-23 设计创作，主要内容包括：用于停止电梯轿厢的不受控移动的电梯中的设备,所述电梯至少包括布置成沿导轨(1a)在电梯井中往复移动的电梯轿厢(1),以及用于停止电梯轿厢(1)的不受控移动的器件。根据本发明的设备包括制止器(4、5),所述制止器与电梯轿厢(1)的导轨(1a)分开并且独立于电梯轿厢(1)的悬挂件。(Arrangement in an elevator for stopping uncontrolled movement of an elevator car, which elevator comprises at least an elevator car (1) arranged to move to and fro in an elevator hoistway along guide rails (1a), and means for stopping uncontrolled movement of the elevator car (1). The arrangement according to the invention comprises a catch (4, 5) which is separate from the guide rail (1a) of the elevator car (1) and independent of the suspension of the elevator car (1).)

用于停止电梯轿厢的不受控移动的电梯中的设备

技术领域

本发明的目的是如权利要求1的前序部分所限定的一种设备，该设备用于停止电梯轿厢的不受控移动。

背景技术

根据欧盟电梯指令(EU Lifts Directive)，电梯必须具有停止电梯轿厢在两个方向上不受控移动的器件。如果断开工作电源或如果电梯的部件发生故障，这些类型的器件必须能够阻止电梯轿厢的自由落下或电梯轿厢的不受控向上移动。在这种情况下，使电梯轿厢停止的器件在任何负载情况下都不会导致速度减慢，而这会伤害电梯乘客。

通常，在异常情况下使电梯轿厢停止的这些类型的器件包括电梯轿厢上的一个或多个安全钳装置，以及连接到安全钳装置的超速调节器，该超速调节器布置成启动安全钳，例如借助于细绳。如果电梯轿厢的移动速度以及同时通过绳索连接到电梯轿厢的超速调节器的旋转速度上升而变得太高，则超速调节器的离心装置会停止超速调节器的旋转移动，在这种情况下，超速调节器的上述绳索将力传递到电梯轿厢上的安全钳装置的抓紧器件，该抓紧器件的楔形件使楔形壳体压靠轿厢导轨并停止电梯轿厢的移动。

在现有技术中已知的安全钳解决方案中的一个问题是，夹持经常会稍微不均匀地发生，在这种情况下，在一个轿厢导轨上的施加的减速力大于在另一轿厢导轨上的施加的减速力。因此，对于电梯轿厢，或在其中使用围绕电梯轿厢的轿厢吊索的那些解决方案中，必须使轿厢吊索如此坚固，以使其能够承受由不均匀夹持所产生的力。这增加了结构的重量并增加了成本。

另一个问题是，轿厢导轨的尺寸必须确定为能够承受夹持所施加的力，因为夹持发生在轿厢导轨上。在这种情况下，导轨通常必须比仅需承受由引导电梯轿厢的移动产生的力的导轨坚固得多。

现有技术中已知的安全钳解决方案的另一个缺点是，在其中的夹持会在导轨的引导表面上留下痕迹，这些痕迹必须被去除，例如通过在电梯能够再次使用之前被归档。否则，上述夹持痕迹将太快地磨损沿着导轨行进的电梯的导靴。去除夹持痕迹是额外的工作，这会延迟电梯投入使用并产生额外的费用。

发明内容

本发明的目的是消除上述缺点，并在实现一种电梯中便宜且易于实现的用于停止电梯轿厢的不受控移动的设备。根据本发明的设备的特征在于权利要求1的特征部分中公开的内容。本发明的其他实施例的特征在于其他权利要求中公开的内容。

在本申请的描述部分中还讨论了一些发明实施例。本申请的发明内容也可以与下面提出的权利要求不同地定义。本发明的内容也可以由若干单独的发明组成，特别是如果根据表达或隐含的子任务或从所实现的优点或优点类别的角度考虑本发明。在这种情况下，从单独的发明构思的观点来看，下面的权利要求中包含的一些属性可能是多余的。同样地，结合每个实施例呈现的不同细节也可以应用于其他实施例中。此外，可以说至少一些从属权利要求在至少某些情况下可以被认为本身具有创造性。

根据本发明的设备涉及停止电梯中电梯轿厢的不受控移动，所述电梯至少包括布置成沿导轨在电梯井中往复移动的电梯轿厢，以及用于停止电梯轿厢的不受控移动的器件。本发明的一个优选实施例的特征在于，所述设备包括制止器，所述制止器与电梯轿厢的导轨分开并且独立于电梯轿厢的悬挂件，并且在于用于停止电梯轿厢的不受控移动的器件包括止动器件，所述止动器件在电梯轿厢的移动的影响下绕其旋转轴线旋转，所述止动器件的旋转运动设置为在电梯轿厢的移动速度增加到高于预定速度之后被停止。根据本发明的一个优选实施例的设备的特征在于，所述止动器件可旋转地安装在电梯轿厢上的轴承上，并且在其外缘处连接到制止器使得电梯轿厢移动时，止动器件跟随制止器并从制止器接收止动器件的旋转运动。

根据本发明的解决方案的一个优点是，不会通过夹持轿厢导轨来停止电梯轿厢的意外和不受控移动，在这种情况下，可以使用重量轻且成本低廉的电梯轿厢导轨。在这种情况下，例如可以由冷成形钢板制造电梯轿厢的导轨，在这种情况下，导轨可以例如比根据现有技术的解决方案大约轻三倍。这尤其与运输和安装一起促进了对导轨的操纵。

另外，一个优点在于，电梯轿厢和/或轿厢吊索不需要确定尺寸以承受一侧夹持。另一个优点还在于，当通过夹持来支撑时，电梯轿厢的悬挂件是平衡的。因此，可以制造更轻的电梯轿厢。另一个优点是电梯轿厢的不受控移动的受控止动件，该止动件独立于电梯轿厢的悬挂件。另一个优点在于，在发生夹持之后，在等待电梯重新投入使用时，夹持迹线的移除不再引起延迟和额外的工作。

附图说明

在下文中，将参照所附的简化的和示意性的附图，借助于其实施例的示例来更详细地描述本发明，其中

图1示出了一个电梯的一部分的示意性简化侧视图，该电梯设置有根据本发明的用于防止不受控移动的设备，

图2示出了根据图1的设备的结构的示意性、简化、放大和截面侧视图，该设备用于防止不受控移动，该设备位于电梯轿厢的底部，

图3示出了根据本发明的安全钳器件的简化和放大视图，其沿着图1的剖切线A-A剖开，并且

图4示出了根据本发明的安全钳装置的一半的简化和放大视图，其沿图3的剖切线B-B剖开。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个电梯中的电梯轿厢1的示意性和简化侧视图，该电梯设置有用于不受控移动的新的阻止设备3，而不是根据现有技术的安全钳解决方案，该新的阻止设备3布置成停止电梯轿厢1的不受控移动。在根据该实施例的解决方案中，在其导轨1a上行进的电梯轿厢1从悬挂绳索2悬挂，该悬挂绳索2还可以用作电梯轿厢1的移动器件。为了清楚起见，在图1中仅示出了电梯轿厢1的导轨1a的一部分，并且根本没有示出电梯的其他正常部件。

除了电梯轿厢1之外，图1还示出了用于电梯轿厢1的不受控移动的阻止设备3，该设备包括安全钳器件3a，该安全钳器件3a设置有绕其中心轴线旋转的止动器件6并且设置有制动器、自由旋转的转向器件9以及至少两个柔性的、基本上不动的制止器4和5，其用作移动传递器件。制止器4和5布置成在电梯轿厢1下方彼此交叉地行进，从而尽可能均匀地支撑电梯轿厢。

止动器件6被布置成与基本不动的制止器4、5接触，并在电梯轿厢1移动并同时携带止动器件6时通过该接触从制止器4、5接收其旋转运动。

在夹持状态下，止动器件6的旋转运动通过制动器以受控的方式停止。优选地，以不对电梯轿厢1中的乘客造成伤害的减速实施停止。用于阻止电梯轿厢1的不受控移动的根据本发明的设备3与电梯轿厢1的支撑件分离并且独立于电梯轿厢1的支撑件，并且不停留在电梯轿厢1的导轨1a上。

在根据本发明的一个优选实施例的解决方案中，柔性制止器4和5是齿形带，旋转止动器件6是带齿带轮，并且旋转转向器件9是具有光滑表面的转向轮。在下文的描述中，当提及前述器件时，将使用根据它们的优选实施例的术语。

当电梯轿厢1在其导轨1a上上下移动时，用于停止电梯轿厢1的不受控移动的设备3的交错齿形带4、5均布置成在带齿带轮6和转向轮9上行进。带齿带轮6布置成在夹持状态下用作停止电梯轿厢1的不受控移动的装置，这意味着将电梯轿厢1停止在用作制止器的齿形带4、5上。

第一齿形带4在其第一端经由柔性固定器件固定到其第一固定点4a，例如固定到电梯井的屋顶或电梯井的顶部，齿形带4从该固定点4a被向下引导并在电梯轿厢1的底部上的安全钳器件3a的第一带齿带轮6下方通过，然后，第一齿形带4被引导到电梯轿厢1的底部上的第一转向轮9之上，例如，在电梯轿厢1的与第一带齿带轮6相对的拐角上，并且在绕过第一转向轮9之后继续其向下的行程到电梯井的底部中的第二端的其固定点4b，例如，到第一齿形带4通过柔性固定器件在其第二端处所固定到的电梯井的地板。以这种方式，齿形带4在电梯轿厢1的点处并且在电梯轿厢1的第一侧电梯轿厢的上方并且在电梯轿厢1的第二侧电梯轿厢1的下方。

相应地，第二齿形带5在其第二端通过柔性固定器件固定到电梯井的底部的其第二固定点5b，例如，固定到电梯井的地板，齿形带5从该固定点5b被向上引导并在电梯轿厢1的底部上的安全钳器件3a的第二带齿带轮6之上通过，然后，第二齿形带5被引导到电梯轿厢1的底部上的第二转向轮9下方，例如，在电梯轿厢1的与第二带齿带轮6相对的拐角上，并且在绕过转向轮9的底部之后继续其向上的行程到电梯井的顶部中的第一端的其固定点5a，例如，到第二齿形带5通过柔性固定器件在其第一端处所固定到的电梯井的屋顶。以这种方式，齿形带5在电梯轿厢1的点处并且在电梯轿厢1的第二侧电梯轿厢的上方并且在电梯轿厢1的第一侧电梯轿厢1的下方。

图2示出了根据图1的用于阻止电梯轿厢1的不受控移动的设备3的结构的示意性、简化、放大和截面侧视图，该装置位于电梯轿厢1的底部。图2中的阻止设备3被剖开，使得在安全钳器件3a中仅示出了第一齿形带4的制动器3b的制动盘7和制动钳8以及第二齿形带5的带齿带轮6，在该带齿带轮的后面是第一齿形带4的带齿带轮6。两条齿形带4、5的制动盘7和带齿带轮6在共同的轴10上，并与轴10以相同的速度和相同的方向旋转，该轴10安装在轴承上，例如在制动器3b的框架上或在电梯轿厢1的底部上的一些其他合适的位置上，例如在电梯轿厢1的底角部上。

在电梯轿厢1的底部上，例如，在电梯轿厢1的与安全钳器件3a相对的底角部上是转向轮组件，该转向轮组件包括用于两个齿形带4和5的一个共用的光滑表面的转向轮9，或用于每个齿形带的一个光滑表面的转向轮9。一个或多个转向滑轮9优选地固定至一个旋转轴线11，该旋转轴线11安装在电梯轿厢1的底部上的合适位置的轴承上。

图2还示出了在电梯轿厢1的不同侧上的齿形带4和5中的夹持力F的分布。由于通过一个安全钳器件3a进行夹持，因此相同的夹持力作用在两个齿形带4和5的带齿带轮6上，因此，完全相同的夹持力F＝F₁＝F₂＝F₃作用在两个齿形带4上和5上。因此，在这种情况下，F₁＝F₃，因此不会发生单侧夹持。

图3和图4示出了根据本发明的简化的、放大的和适当剖切的安全钳器件3a。图3示出了沿图1的剖切线A-A剖开的根据本发明的安全钳器件3a，但是为了清楚起见，未剖切制动钳8。相应地，图4示出了沿图3的剖切线B-B剖开的根据本发明的安全钳器件3a的一半。

在图3和4的实施例中，每个齿形带4和5具有其自己的带齿带轮6和其自己的具有制动盘7和制动钳8的制动器3b。带齿带轮6和制动盘7通过键12固定，以在电梯轿厢1移动时与通过齿形带4和5旋转的带齿带轮6和制动盘7的共同的旋转轴线10一起旋转。至关重要的是，两个带齿带轮6始终以相同的速度旋转，并且始终向其施加相等的夹持力。设置有制动衬块的制动钳8不可旋转地固定到制动器3b的框架或其他合适的位置。

替代上述单独的带齿带轮6和制动器3b，齿形带4和5可以有利地仅具有一个共同的带齿带轮6，并且也仅具有带有制动盘7和制动钳8的共同制动器3b。

根据本发明的设备还包括用于电梯轿厢1移动的超速调节器，然而，为清楚起见未示出该超速调节器。优选地，超速调节器的操作基于离心力。超速调节器可以是电梯中使用的常规超速调节器。

在根据本发明的一种优选的解决方案中，超速调节器直接连接至安全钳器件3a的制动器3b并且连接至安全钳器件3a的旋转部件，例如，制动盘7、带齿带轮6或它们共同的旋转轴线10。在这种情况下，在离心触发中不需要用于超速调节器的单独的绳索以停止电梯轿厢的不受控移动。超速调节器连接至与电梯轿厢1一起移动的安全钳器件3a的旋转部件，以使得离心重物以与旋转轴线10相同的速度旋转。如果电梯轿厢1的速度增加到大于预定极限速度，则轴10的旋转速度也增加到使得离心重物引起所谓的离心触发，这启动了安全钳器件3a的制动器3b。在这种情况下，由于制动器3b，电梯轿厢1的不受控移动以受控的方式停止。

当发生离心触发时，启动安全钳器件3a的制动器3b的一种方式是使得使安全钳器件3a旋转的带齿带轮6布置成产生传递至安全钳器件3a的制动器3b的压力或力，从而制动钳8的制动衬块压靠制动器3b的制动盘7。离心触发的速度可以优选地被调节，例如，电气地调节。

或者，制动钳8的制动衬块可以借助于弹簧压靠制动盘7。在这种情况下，制动器必须通过电磁体、液压或气压打开，因此该设备必须具有电源或蓄能器，以在救援行动中产生打开能量。

在根据本发明的解决方案中，重要的是，制止器与电梯轿厢1的导轨1a分离，在这种情况下，夹持，即停止电梯轿厢1的不受控移动，不会对电梯轿厢1的导轨1a施加压力。制止器优选是例如前述齿形带设备，其中两个齿形带4和5彼此交叉布置，以从电梯轿厢1的轨迹下方行进到该轨迹上方，并使带齿带轮6旋转，该带齿带轮6装配成当电梯轿厢1移动时与电梯轿厢1一起移动，带齿带轮与齿形带4、5均齿接触。带齿带轮6的旋转在夹持状态下基于与电梯轿厢1一起行进的超速调节器的触发而停止。带齿带轮6的受控停止通过制动器3b(例如盘式制动器)来实现。

对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不仅仅限于上述示例，而是可以在以下呈现的权利要求的范围内进行改变。因此，例如，根据本发明的设备可以不同于以上所提出的设备。

对于本领域技术人员显而易见的是，电梯轿厢的制止器可以是适合目的的一些其他合适的结构，例如柔性链，诸如传动链，而不是齿形带。在这种情况下，止动器件和转向器件将是链轮而不是带齿带轮。

对于本领域技术人员显而易见的是，代替齿形带，电梯轿厢的制止器可以是钢丝绳或除齿形带之外的一些其他带，例如，V型带，而不是齿形带，在这种情况下，止动器件适合于其带。

本领域技术人员将理解，代替圆形止动器件，本发明还可以使用某些其他类型的止动器件，例如夹持器，例如绳夹持器，其可压缩地夹持制止器。