阅读说明：本技术 用于电梯系统的安全装置、电梯系统和用于运行安全装置的方法 (Safety device for an elevator system, elevator system and method for operating a safety device ) 是由 克里斯蒂安·舒尔茨 于 2018-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于电梯系统的安全装置,该安全装置包括安全元件,该安全元件在释放位置保持安全系统停用并且在阻挡位置激活安全系统,其中,该安全元件施加驱动力(F1),该驱动力的作用以如此方式定向,使得安全元件从释放位置转换到阻挡位置。该安全装置还包括保持元件(300),该保持元件(300)以如此方式在安全元件上施加保持力(F2),使得保持力(F2)抵消驱动力(F1),以便将安全元件保持在释放位置。此外,在安全元件的释放位置,保持力(F2)超过驱动力(F1)公差量(T),其中,该公差量(T)能够根据在安全元件的释放位置可能的不同运行模式来调节,并且其中,为了将安全元件转换到阻挡位置,该安全装置配置为以如此方式减小保持力,使得驱动力(F1)超过保持力(F2)。本发明还涉及一种电梯系统和一种用于运行安全装置的方法。(The invention relates to a safety device for an elevator system, comprising a safety element which, in a release position, keeps the safety system deactivated and, in a blocking position, activates the safety system, wherein the safety element exerts a driving force (F1) the action of which is oriented in such a way that the safety element is transferred from the release position into the blocking position. The safety device further comprises a retaining element (300), the retaining element (300) exerting a retaining force (F2) on the safety element in such a way that the retaining force (F2) counteracts the driving force (F1) in order to retain the safety element in the release position. Furthermore, in the release position of the safety element, the retaining force (F2) exceeds the driving force (F1) tolerance amount (T), wherein the tolerance amount (T) can be adjusted according to the different operating modes possible in the release position of the safety element, and wherein, for switching the safety element into the blocking position, the safety device is configured to reduce the retaining force in such a way that the driving force (F1) exceeds the retaining force (F2). The invention also relates to an elevator system and a method for operating a safety device.)

用于电梯系统的安全装置、电梯系统和用于运行安全装置的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于电梯系统的安全装置，并且还涉及一种具有这种安全装置的电梯系统以及一种用于运行安全装置的方法。因此，本发明属于电梯技术领域。

背景技术

电梯系统通常包括至少一个安全装置，以便满足安全要求。安全装置设计为例如防止电梯轿厢的不受控制的移动，并且特别地防止电梯轿厢在紧急情况下和/或在故障的情况下坠落。这种安全装置例如在后来公开的文献DE 10 2015 217 423 A1中进行了描述。

这种安全装置通常是弹簧加载和/或重量加载的机械系统，其中，驱动力设计为将安全装置从释放位置带到阻挡位置。通常，安全装置通过保持力保持在释放位置，其中，在紧急情况下和/或在故障的情况下，为了激活安全装置，减小或切断保持力，以便使安全装置进入阻挡位置从而激活安全装置。电磁体经常用于提供保持力，该电磁体的磁力大于驱动力并且至少部分地与驱动力相反，以便能够将安全装置保持在释放位置。例如，具有50W至500W之间的功耗的电磁体可以适合于在保持元件的范围内使用。

为此，所使用的电磁体通常永久激励，以便将安全装置永久地保持在释放位置，并且确保在断电的情况下将保持力自动减小，并且从而将安全装置自动带入阻挡位置。此外，安全装置通常配置为使得如果检测到故障和/或紧急情况，则关断电磁体和/或减小电磁体的磁力或保持力。由于安全装置的驱动力，一旦电磁体的保持力减小到低于驱动力或完全消失，安全装置就立即激活。

安全装置的意外激活在某些情况下可能使得有必要维护电梯系统和/或致动专门为此目的设置的致动器，这经常导致电梯系统的停机时间。为了防止安全装置的意外激活，电磁体因此通常必须永久激励，而不管电梯系统是否正在移动。特别是在电梯系统不经常使用的情况下，电磁体所消耗的电功率因此可以占电梯系统所消耗的总电功率的很大比例。为此，特别是在电梯系统不经常使用的情况下，安全装置显著地增加了电梯系统的运行成本。此外，对于紧急情况，例如对于电梯系统的紧急运行和/或疏散，通常需要保持可获得的用于电能的相应大的存储装置，例如电池。

经常也不设置磁体的定期和/或计划的关断，因为其导致电梯系统中的不期望的噪声和/或因为安全装置的机构可能不设计用于多个循环或致动，和/或因为在安全装置的激活之后，需要用于安全装置的昂贵的维护和/或重置过程。

此外，保持力或电磁体通常尺寸为或设计为避免在电梯系统的运行期间意外激活安全装置，因为这可能导致例如电梯轿厢和/或被困乘客的相当大的减速度和/或电梯系统的可用性的降低，并且还可能导致用于重启的增加的费用。此外，保持力必须如此，使得通过公差量也考虑到可能减小保持力对安全装置的影响的其他环境影响，比如磁体与电枢板之间存在的任何灰尘和/或升高的运行温度，这可能减小磁体的有效保持力。保持力的大小还必须使得在运行期间在电梯系统中发生的加速度和/或振动不会导致安全装置的意外激活。由于这些原因，例如通过电磁体提供的用于安全装置的保持力比安全装置的驱动力的量高许多倍。相应地，为了提供所需的保持力，要对电磁体提供足够的激励，由此会产生相当大的电能需求。

因此，期望提供一种用于电梯系统的安全装置，其确保电梯系统的安全运行，并且其能量消耗仍然尽可能低。

发明内容

根据本发明，提出了具有相应独立权利要求的特征的一种用于电梯系统的安全装置、一种电梯系统和一种用于运行电梯系统的方法。有利实施例是从属权利要求和以下说明书的主题。

在一个方面，本发明还特别地或替代地涉及一种用于电梯系统的安全装置，该安全装置具有安全元件，该安全元件在释放位置将安全系统保持在停用状态并且在阻挡位置激活安全系统，其中，该安全元件施加驱动力，该驱动力的作用以如此方式引导，使得安全元件从释放位置转换到阻挡位置。安全装置还包括保持元件，该保持元件以如此方式在安全元件上施加保持力，使得保持力抵消驱动力，以便将安全元件保持在释放位置。在安全元件的释放位置，保持力超过驱动力公差量，其中，该公差量可以根据在安全元件的释放位置可能的不同运行模式来调节。为了将安全元件转换到阻挡位置，安全装置还适配为以如此方式减小保持力，使得驱动力超过保持力。

在另一方面，本发明涉及一种具有根据本发明的安全装置的电梯系统。

在另一方面，本发明涉及一种具有根据本发明的安全装置的电梯系统的电梯轿厢。

在另一方面，本发明涉及一种用于运行具有根据本发明的安全装置的电梯系统的方法，该方法包括在电梯系统的第一运行状态、特别是行进模式期间以如此方式指定至少一个保持元件的保持力，使得该保持力的公差量取大于零的第一值，并且在电梯系统的第二运行状态、特别是至少部分地在静止模式期间以如此方式指定至少一个保持元件的保持力，使得该保持力的公差量取大于零的第二值，第二值小于第一值。

在安全元件上施加保持力特别应理解为意味着在安全装置、特别是致动机构的位置处提供力和/或力矩。因此，如果施加与驱动力相等的保持力，也就是说如果公差量等于零，则在保持力与驱动力之间存在力平衡。如果公差量大于零，则保持力超过驱动力该公差量。因此，施加在或保持力的施加点处的保持力未必等于力源处的保持力的量。

不同的运行模式特别是电梯系统的不同运行模式。不同的运行模式优选地包括电梯系统的行进模式和/或静止模式。此外，可以优选地设计或提供另外的运行模式。

电梯系统优选地在运行模式期间以如此方式运行，使得电梯系统的至少一个电梯轿厢能够移动，并且特别地能够在电梯系统的各个停靠站停止。例如，行进模式还可以包括在其中一个停靠站和/或远离停靠站停止和/或等待。例如，行进模式还可以允许至少一个电梯轿厢被装载/卸载和/或乘客进入/离开，优选地在电梯系统的停靠站内或停靠站处。特别地，行进模式可以构成运行模式，在该运行模式中，预期在电梯系统和/或电梯轿厢中、特别是在电梯轿厢移动时出现波动、振荡和/或振动，因此大的公差量对于可靠地防止安全元件的意外致动是有利的。

电梯系统优选地在静止模式期间以如此方式运行，使得至少一个电梯轿厢在静止模式的延长的时间段期间处于静止位置或停放位置，而至少一个电梯轿厢的移动在静止模式的延长的时间段期间是不容易发生的。例如，至少一个电梯轿厢可以在静止模式期间定位或停放在电梯系统的停靠站。特别地，在静止模式期间，在电梯轿厢移动之前，可能有必要首先结束静止模式，并且在至少一个电梯轿厢可能移动之前，将电梯系统转换到不同的运行模式，例如转换到行进模式。特别地，静止模式可以构成运行模式，在该运行模式中，不期望特别是在至少一个电梯轿厢停放时在电梯系统和/或电梯轿厢中出现波动、振荡和/或振动，并且因此较小的公差量可以足以可靠地防止安全元件的意外致动。

停用的安全元件优选地允许电梯系统的电梯轿厢在正常运行中移动，并且激活的安全元件至少部分地防止电梯系统的电梯轿厢移动。换句话说，根据优选实施例的安全元件可以适配为限制或甚至完全防止处于活动状态的电梯系统的电梯轿厢的移动或可移动性。

特别地，在例如仅很少使用的不频繁使用的电梯系统的情况下，设置静止模式可能是有利的。在这种情况下，电梯系统和/或安全装置例如可以适配为使得在电梯系统未使用预定时间段之后，将电梯系统和/或安全装置转换到静止模式。替代地或另外地，电梯系统可以在一些时间段期间转换到行进模式，使得电梯系统准备好移动电梯轿厢，并且在其他时间段期间其可以转换到静止模式，使得电梯系统可以以节能的方式保持在停放状态。例如，电梯系统可以适配为在建筑物的预定或指定开放时间期间转换到行进模式和/或适配为在开放时间之外至少间歇地转换到静止模式。例如，电梯系统还可以适配为由合格的运行人员转换到若干运行模式之一。

公差量特别地理解为是指在量方面保持力超过驱动力的比例。在这方面，在例如由于振动而在运行期间短时间驱动力增加或保持力下降的情况下，公差量提供了保证。本发明提供的优点在于，公差量可以具有不同的值。这使得可以特别地将电梯系统的一种运行模式的公差量选择为足够高，使得电梯系统的安全运行成为可能，并且特别地防止安全装置的意外激活。特别地，公差量可以选择为使得保持力足以可靠地防止安全装置的意外激活，例如即使在出现不利影响(例如振动和/或环境温度升高)时也是如此。为此，公差量可以例如选择为使得总保持力的量超过驱动力的量数倍。另一方面，本发明允许将保持力的公差量适配为使得当电梯系统处于静止模式和/或未在运行时公差量可以减小。换句话说，本发明允许降低保持力，特别是当电梯系统具体地未转换到行进模式而是处于例如静止位置或静止模式时。安全元件优选地包括重量加载的机械系统和/或弹簧加载的机械系统，或者是这种系统的形式。例如，安全装置可以是止动装置的形式或者可以包括这种装置。此外，安全装置可以优选地布置在电梯系统的电梯轿厢中和/或电梯轿厢上，和/或布置在电梯系统的井道中和/或井道上。

发明人已经认识到，当电梯系统未在运行和/或处于静止模式时，减小保持力或保持力的公差量是有利的，因为当电梯系统未在运行时，电梯系统中的大减速度和/或加速度和/或振动是不期望的，因此较低的保持力公差量可以足以可靠地防止安全装置的意外激活。

然而，如果安全装置在电梯系统未在运行时或在电梯系统的静止模式期间意外激活，例如因为公差量降低得太多和/或比如振动和/或温度的意外的大的影响作用在安全装置上并且从而至少在短时间内支持驱动力，则安全系统的意外激活的结果是可接受的，因为例如当电梯系统的电梯轿厢在停靠站时，只要电梯系统未在运行和/或处于静止模式，乘客就不可能被困。

因此，本发明使得可以根据情况调整保持力或保持力的公差量，以便将保持力保持得尽可能低，但是仍然确保适当的保护防止安全装置的意外激活。因此，这使得能够例如至少在电梯系统未在运行和/或处于静止模式的时候降低保持元件的能量消耗，但是当需要较大公差量时、即例如在电梯系统的行进模式期间能够根据期望的要求提供保护防止安全装置的意外激活。相应地，不仅可以特别是当电梯系统未在运行或处于静止模式时减少电梯系统的能量消耗，而且可以增加保持元件的耐用性或使用寿命，因为其至少在电梯系统未在运行或处于静止模式时暴露于较小的负载。

因此，本发明特别针对很少使用的电梯系统提供了优点，在很少使用的电梯系统中，在电梯系统未在运行或处于静止模式期间的能量消耗典型地构成总能量消耗的大比例。

可以优选地以如此方式变化和/或影响保持元件，使得保持力的公差量可变。例如，这可以通过设置可以调节其保持力或者保持力的公差量的保持元件来实现。这提供的优点在于，保持元件的保持力或超过驱动力的量的保持力的公差量可以适应于所讨论的电梯系统的需要或要求。保持元件可以特别优选地是如此形式，使得保持力或保持力的公差量可以在预定值范围内连续变化。这提供的优点是，安全装置具有高度的灵活性，并且能够以简单的方式适应于电梯系统的要求。

安全装置优选地适配为使得保持力的公差量能够通过保持元件的电源供应而改变。例如，通过改变供应给保持元件或安全装置的能量或功率，可以改变保持元件的保持力或保持力的公差量。这提供了可以实现保持力或公差量的特别简单的调节可能性的优点，其中，调节可能性优选地不需要对安全装置和/或保持元件的任何机械改变和/或任何机械作用。

安全装置优选地包括多个保持元件，其适配为共同对安全元件施加保持力，其中，该安全装置适配为通过激活和/或停用多个保持元件中的一些来改变保持力的公差量。例如，安全装置包括可以按照需要相应地连接和/或断开的多个保持元件。例如，如果仅需要小的公差量或小的保持力，比如当电梯系统未在运行或处于静止模式时，例如如果仅多个保持元件中的一些保持元件是活动的，则足以提供保持力，而多个保持元件中的其他保持元件被停用和/或无助于提供保持力。然而，如果例如对于电梯系统的运行模式需要高公差量或高保持力，则可以优选地连接一个或多个保持元件，使得通过比电梯系统未在运行或处于静止模式期间更多数量的保持元件来提供保持力。从而实现了安全装置或保持元件或保持力的特别灵活的可变性。多个保持元件中的保持元件可以分别是相同类型的或不同类型的，并且特别地可以设计为提供保持力的相等或不同的分量。

安全装置优选地包括适配为施加不同保持力的至少两个保持元件，并且其中，该安全装置适配成为调节较大的公差量，以激活该至少两个保持元件中施加该至少两个保持元件的较大保持力的第一保持元件，并且适配成为调节较小的公差量，以激活该至少两个保持元件中施加该至少两个保持元件的较小保持力的第二保持元件。

公差量为驱动力的量的至少5％、优选至少10％、进一步优选至少15％、还进一步优选至少20％、更优选至少30％、更优选至少40％、最优选至少50％。此外，公差量优选不大于驱动力的量大小的15倍、优选不大于10倍、进一步优选不大于8倍、还进一步优选不大于4倍。从而可以可靠地防止安全装置的意外的或不期望的激活，并且仍然可以实现功率需求的降低。

保持元件优选地包括至少一个电磁体，其中，该至少一个电磁体特别优选地适配为通过磁力提供保持力。这提供了这样的优点，即由电磁体提供的磁力或保持力可以通过例如改变供应给该至少一个电磁体的电流而以简单的方式改变和/或调节。较高的电流可以提供较高的磁力和相应地较高的保持力，而较低的保持力可能需要较低的电流。还可以获得能量消耗方面的优点，因为至少一个电磁体的运行电压是变化的，并且特别是当电梯系统未在运行或处于静止模式时降低。特别地，磁力或保持力可以与运行电压非线性地相关，使得例如所需保持力的减小使得运行电压的不成比例的更大的减小成为可能，并且因此使得电能的不成比例的更大的节省成为可能。例如，运行电压的减小可以伴随着保持力的平方地减小。例如，公差量或保持力减小50％可以允许该至少一个电磁体的运行电压减小75％。优选地，可以通过变压器和/或电压的脉宽调制来实现电压的减小，因此实现电能和/或电流的消耗的减小，并且因此实现保持力的公差量的减小。

根据优选实施例，保持元件或安全装置包括不同强度的至少两个电磁体，可以根据所需的保持力在这两个电磁体之间进行切换。例如，在行进模式期间，可以激活该至少两个电磁体中较强的电磁体，以便提供具有较大公差量的保持力。另一方面，当电梯系统未在运行或处于静止模式时，可以激活该至少两个电磁体中较弱的电磁体而停用这两个电磁体中较强的电磁体，以便提供具有较小公差量的保持力。替代地，可以设置至少两个相同或不同的电磁体，其中，例如，当电梯系统未在运行或处于静止模式时，仅一个电磁体提供保持力，而在行进模式期间，至少两个电磁体提供保持力。

根据一些优选实施例，为了改变保持力，还可以设置预电阻器，该预电阻器使得可以改变该至少一个电磁体的电流和/或电力消耗，并且因此改变由该至少一个电磁体引起的磁力或保持力。

根据另一优选实施例，该至少一个保持元件可以包括永磁体和电磁体，其中，由永磁体提供或施加的保持力小于驱动力，并且由电磁体提供或施加的保持力小于驱动力，其中，永磁体的保持力和电磁体的保持力之和大于驱动力。换句话说，永磁体和电磁体配置为使得仅能够通过两个磁体一起提供足以将安全元件保持在释放位置的总保持力或保持力。这提供了如下优点：与当电磁体单独必须提供全部保持力或总保持力时相比，可以为电磁体提供较低的功率或较低的保持力。从而可以减小保持元件的能量消耗。

安全元件优选地包括铰接止动件，该铰接止动件适配为限制电梯系统的电梯轿厢的行进范围。铰接止动件可以例如通过保持元件保持在释放位置和/或通过驱动力进入阻挡位置。

替代地或附加地，安全元件可以优选地包括例如在电梯轿厢的门处的伸缩式挡板，该伸缩式挡板优选地适配为防止乘客跌落到处于阻挡位置的电梯轿厢下方的区域中。

替代地或附加地，安全元件可以优选地包括例如附加制动器，该附加制动器适配为制动电梯轿厢的移动。

替代地或附加地，安全元件可以优选地包括例如一个或多个可转动缓冲器，该可转动缓冲器例如限制至少一个电梯轿厢在阻挡位置和释放位置(也就是说不限制行进范围)的行进范围。

替代地或附加地，安全元件可以优选地包括例如可转动轨道，该可转动轨道适配为例如防止乘客在阻挡位置跌落。

替代地或附加地，安全元件可以优选地包括例如可调节的通风开口，该通风开口可以通过保持元件和/或通过驱动力进入不同的运行位置。

替代地或附加地，安全元件可以优选地包括例如对紧急逃生路线的进入控制，以便例如在危险的情况下使乘客自由进入紧急救援路径。

替代地或附加地，安全元件优选地可以是例如止动装置(10)的形式或者可以包括这样的装置。这可以提供的优点是，在危险的情况下，当止动装置被转换到阻挡位置时，可以避免至少一个电梯轿厢的不受控制的向下移动。

根据描述和附图，本发明的其他优点和实施例将变得显而易见。

应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，以上提及的特征和下文还将提及的那些特征不仅可以以特定情况下给出的组合使用，而且可以以不同的组合或单独地使用。

本发明在附图中通过示例性实施例示意性地示出，并且将在下文中参考附图进行描述。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的用于电梯系统的处于未激活状态的安全装置的优选实施例。

图2示出了处于激活状态的图1的安全装置。

图3以图表的形式示出了针对电梯系统的第一运行模式I和第二运行模式II由安全装置施加的力的比较。

具体实施方式

图1和图2一起进行描述，并且各自示意性地示出了根据本发明的用于电梯系统的安全装置10的优选实施例。安全装置10是止动装置10的形式。止动装置10紧固到例如电梯系统的电梯轿厢，该电梯轿厢的移动在紧急情况下和/或在故障情况下被制动。

止动装置10包括安全元件100，安全元件100在所示实施例中是楔形制动器100的形式，楔形制动器100在启动状态下能够制动电梯系统的电梯轿厢(未示出)的移动。为此，楔形制动器100包括固定制动蹄片101和楔形制动蹄片102，楔形制动蹄片102在图中能够竖直和水平地移动(分别由双头箭头表示)并且支撑在倾斜平面103上。电梯系统的导轨(未示出)例如可以在制动蹄片101与102之间的间隙中延伸，该导轨可以通过闭合楔形制动器100而被夹紧。

楔形制动器100、更确切地说是楔形制动器100的可移动制动蹄片102连接到致动机构200的压头201。致动机构200适配为采取第一和第二位置，其中，致动机构200在图1所示的第一位置(释放位置)使楔形制动器100未致动，而在图2所示的第二位置(阻挡位置)致动楔形制动器100。

致动机构200包括连杆202、203、204，该连杆包括第一杠杆和第二杠杆，第一杠杆在此充当致动杠杆202，第二杠杆在此充当复位杠杆204，这些杠杆通过耦接杆203耦接在一起。

致动杠杆202在第一端(图1中的左手端)可枢转地安装并且在第二端、特别是可移位端(图中的右手端)连接到压头201。在位于两端之间的连接点处，致动杠杆202连接到耦接杆203。

复位杠杆204在图中在其右手端可枢转地安装，并且来自蓄压器的压力或力施加在复位杠杆204的可移动端的区域中，蓄压器在此是压缩弹簧205的形式。蓄压器205设计为提供安全元件100的驱动力F1。复位杠杆204同样在连接点处连接到耦接杆203。

耦接杆203包括飞轮203a，飞轮203a允许致动机构200从第二位置复位到第一位置而不同时将楔形制动器100从激活的致动位置复位到停用的非致动位置。换句话说，在下文中更详细地描述的致动机构200在止动装置在激活情况下的张紧或复位不会也自动导致楔形制动器的释放(从激活位置转换到停用位置)；相反，出于安全原因设置为，楔形制动器100必须例如手动地单独释放。

在所示的实施例中，致动机构200还包括止动机构监测装置206。监测装置206监测楔形制动器100是处于致动(激活)位置还是未致动(停用)位置。在所示的图示中，止动机构监测装置206包括开关206a，当楔形制动器打开(停用)时开关206a关闭(参见图1)，而当楔形制动器关闭(激活)时开关206a打开(参见图2)。

止动装置10还包括保持元件300，保持元件300在所示示例中耦接到复位杠杆204。然而，保持元件也可以在不失一般性的情况下耦接到致动杠杆202。

保持元件300配置为使用永磁体301将致动机构200保持在图1所示的第一释放位置，永磁体301磁性地吸引相关联的电枢302。然而，永磁体301和电枢302配置为使得仅由这些部件产生的保持力不能将安全装置保持在其释放位置。

止动装置10或保持元件300还包括电磁体400，电磁体400适配为与永磁体一起将压缩弹簧205保持在图1所示的第一释放位置。为此，通过电磁体400产生最终产生保持力的磁场，该保持力抵消由压缩弹簧205施加的驱动力F1。与由永磁体301产生的保持力一起，施加大于由压缩弹簧施加的驱动力F1的总保持力F2。通过关断或减小电磁体400的功率来开始将安全装置转换到阻挡位置。

驱动力F1、保持力F2和公差量T在图1中由相应的箭头以示例的方式示出。由此可以看出，在力作用于其上的部件处的保持力F2的量超过驱动力F1的量为根据所示实施例的公差量。例如，公差量T可以选择为使得在电梯系统的静止模式中，保持力F2仅略微超过驱动力，而在电梯系统的行进模式期间，公差量T可以选择为使得保持力F2超过驱动力T更大的量。

总是要比较作用在所讨论的部件上或保持元件上的力。也就是说，当驱动力F1的量等于保持力F2的量时，力处于平衡。然而，在某些情况下，这些量可以不同于在力源处的相应力的量，例如因为杠杆力矩导致传动和/或力转换。

根据所示的优选实施例，保持元件300仅包括一个电磁体400，其中，其他实施例可以包括更多数量的电磁体。电磁体400或保持元件300从而适配为使得电磁体400的磁场或保持力可变，使得保持元件300的保持力F2超过压缩弹簧205的驱动力F1的公差量T可以被可变地调节或调整。其结果是，在电梯系统的运行模式期间，可以提供大的公差量T或大的保持力F2，以便即使在电梯系统中发生振动和/或波动和/或冲击的情况下也可靠地防止安全装置的意外致动。例如，安全装置可以适配为使得在电梯系统的行进模式期间的保持力F2大约是压缩弹簧205的驱动力F1或压缩力的四倍大。相反，由于保持元件300的可变性，当电梯系统未在运行或处于静止模式时，保持力F2或公差量T可以减小，使得保持力F2例如仅是压缩弹簧205的驱动力F1的量的两倍大。结果，要由电磁体400提供的磁场的强度减小，由此也可以减小电磁体400的电力或能量的消耗。因此，通过调整保持力F2或保持力F2的公差量T，可以在电梯系统未在运行或处于静止模式时节省显著量的电力或能量。

最后，止动装置10包括复位机构500，复位机构500适配为将致动机构200从图2所示的第二阻挡位置复位到图1所示的第一释放位置。替代地或另外地，复位机构500还可以适配为将楔形制动器100从致动(激活)位置复位到未致动(停用)位置，而不丧失一般性。

为此，复位机构500包括主轴驱动器501，在主轴驱动器501中，主轴502可以通过电动机移动(由主轴驱动器501中所示的双头箭头表示的方向)。主轴501经由另一飞轮503连接到致动机构200的复位杠杆204。在该图中，该连接与压缩弹簧205的连接一致，然而，这单纯是示例性的。

飞轮503可以配置为例如(类似于飞轮203)可以在槽中移动的销。飞轮503用于使楔形制动器100能够从图1所示的未致动位置移动到图2所示的致动位置，而无需移动复位机构或其电动机。这确保楔形制动器的致动必须基本上在没有任何力并且特别是不承受复位机构或其电动机的保持力的情况下进行。

返回机构500还配备有复位机构监测装置504，复位机构监测装置504监测楔形制动器100是否能够在不移动复位机构500或其电动机501的情况下从未致动(停用)位置移动到致动(激活)位置。在所示的示例中，当飞轮503允许复位杠杆204移动并且因此经由耦接杆203、致动杠杆202和压头201也允许制动蹄片102移动而不同时移动致动机构500或其电动机501时，监测装置504的电开关闭合。另一方面，如果飞轮503不允许这样的移动而不同时移动致动机构500或其电动机501(因为主轴502缩回)，则复位机构监测装置504的开关打开。

监测装置206和504用于增加安全性，因为当每个开关闭合时(这是闭路电流原理的应用所允许的)，表示止动装置的可运行性或可激活性。

根据本发明的止动装置可以以高度节能的方式运行，因为保持装置配置为使得其以特别节能的方式保持致动机构。特别地，保持元件300或电磁体400的可变性提供了节省电能的可能性，因为通过在电梯系统未在运行时减小保持力，例如可以减小提供给电磁体400的电压。

图3以图表的形式示出了针对电梯系统的第一运行模式I和第二运行模式II由安全装置施加的力的比较。例如，运行模式I可以是电梯系统的静止状态，而运行模式II可以在电梯系统的行进模式期间存在。

竖直轴线F表示在其相应施加点处的力。F1表示安全元件的驱动力。为了将安全元件保持在释放位置，抵消驱动力F1的保持力F2必须作用在施加点，该保持力的大小至少等于驱动力F1。然而，在运行模式I中，相应的保持力F2,I仅超过驱动力F1小的公差量T,I，只要对安全元件和/或保持元件300没有发生显著的力影响，该公差量T,I就足以将致动机构保持在释放位置，或者保持安全元件停用。因此，小的公差量T,I特别是对于电梯系统的静止模式或静止位置是足够的。

在运行模式I和运行模式II中，保持力F2,I或F2,II部分地由永磁体(比例F_PM)并且部分地由电磁体(比例F_EM)提供。当由永磁体提供的保持力的比例F_PM恒定或不变时，由电磁体提供的保持力的比例F_EM是可变的，并且因此可以增加和/或减小。

另一方面，在运行模式II中，保持力F2,II以比T,I大得多的公差量T,II超过驱动力F1，使得施加点处的保持力F2,II显著大于驱动力F1。这提供的优点是，即使在相当大的外力影响安全元件和/或保持元件的情况下，也确保了将致动元件可靠地保持在释放位置或将安全元件可靠地保持在停用位置。因此，这样大的公差量T,II特别是对于电梯系统的运行是有利的，在电梯系统的运行中例如预期有振动和/或冲击。

另一方面，在运行模式I中，与运行模式II相比，通过电磁体可以减小保持力的比例FEM。两个公差量T,I和T,II之间的差ΔT表示保持力的节省，如果在改变到不需要大公差量的不同运行模式时，保持力的公差量从T,II降低到T,I，则可以实现该节省。这提供了可以降低能量消耗并因此降低运行成本的有利效果。

附图标记表

10 止动装置/安全装置

100 楔形制动器/安全元件

101 固定制动蹄片

102 楔形制动蹄片

103 斜面

200 致动机构

201 压头

202 致动杠杆

203 耦接杆

203a 飞轮

204 复位杠杆

205 压缩弹簧/蓄压器

206 制动机构监测装置

206a 开关/监测装置

300 保持元件

301 永磁体

302 电枢

400 电磁铁

500 复位机构

501 主轴驱动器

502 主轴

503 飞轮

504 复位机构监测装置

F1 驱动力

F2 持有力

T 公差量