阅读说明：本技术 纠偏缝边机 (Deviation-correcting hemming machine ) 是由 朱训 许道明 耿占锋 陈晓操 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了纠偏缝边机,包括送巾机构、切割机构、夹巾传输机构以及折缝边机构,切割机构位于送巾机构与夹巾传输机构之间将长卷毛巾切割分片,夹巾传输机构将每片毛巾送至其后侧的缝边机构进行前后边部折缝,在切割机构的切刀后侧上方的机架上安装相机对着下方的长卷毛巾开剪段,用于拍摄开剪缝后侧毛圈前边位置,相机信号连接PLC,PLC接收信号计算该毛圈前边至开剪缝的距离,并传输信号给步进驱动器,步进驱动器信号控制步进电机转动,步进电机驱动连接夹巾传输机构的夹巾夹进行移位纠偏。本发明可以根据每片横切的毛巾前边平纹长短进行纠偏接巾,进而流转至下道折缝边时折边宽度统一,使每条毛巾缝边线都贴靠毛圈边,缝边整齐美观。(The invention discloses a deviation rectifying hemming machine which comprises a towel feeding mechanism, a cutting mechanism, a towel clamping transmission mechanism and a hemming mechanism, wherein the cutting mechanism is positioned between the towel feeding mechanism and the towel clamping transmission mechanism and is used for cutting and slicing a long roll of towels, the towel clamping transmission mechanism is used for feeding each towel to the hemming mechanism on the rear side of the towel clamping transmission mechanism for hemming the front edge and the rear edge, a frame above the rear side of a cutter of the cutting mechanism is provided with a long roll towel shearing section facing the lower side of the frame and used for shooting the front edge position of a looped pile on the rear side of the sheared edge, a camera signal is connected with a PLC (programmable logic controller), the PLC is used for receiving a signal and calculating the distance from the front edge of the looped pile to the sheared edge and transmitting the signal to a stepping driver, the stepping driver is used for controlling the stepping motor to rotate, and. The invention can carry out deviation rectification towel receiving according to the length of the plain weave in the front edge of each transversely cut towel, and further the folded edge width is uniform when the towel is transferred to the next folded edge, so that each towel edge sewing line is attached to the terry edge, and the sewn edge is neat and beautiful.)

纠偏缝边机

技术领域

本发明涉及缝纫机械领域，更具体地说，它涉及一种纠偏缝边机。

背景技术

目前，在毛巾织造过程中，由于织造容量的扩大，毛巾基本上为多开的整幅，然后先纵向切断形成片片相连的长卷，将两长边缝边，再将长卷毛巾根据预先设定的开剪缝进行横向裁断，进而再缝纫两短边。由于相邻两片毛巾的毛圈之间的平纹织段长度会有差异，原有设备根据产品规格调整好横切开剪缝位置，两片相邻毛巾横切后，前一片毛巾的毛圈后边至切边长度一致，但后一片毛巾的毛圈前边至切边长度会不一致，在后续折缝作业时，因折边基准位不变，就会出现缝边线或未到毛圈边、或已超越缝在毛圈上，因此缝边不美观、不合格。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种解决上述问题的纠偏缝边机，相照获取后一片毛巾的毛圈前边位置，经PLC计算出后一片毛巾的毛圈前边至开剪缝长度，通过电机驱动夹巾夹位移纠偏，使每一片毛巾在折缝边部时缝线都紧贴毛圈边，整齐美观。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

纠偏缝边机，包括送巾机构、切割机构、夹巾传输机构以及折缝边机构，切割机构位于送巾机构与夹巾传输机构之间将长卷毛巾切割分片，夹巾传输机构将每片毛巾送至其后侧的缝边机构进行前后边部折缝，还包括相机、PLC、步进驱动器和步进电机，相机安装在切割机构的切刀后侧上方的机架上对着下方的长卷毛巾开剪段，用于拍摄开剪缝后侧毛圈前边位置，相机信号连接PLC，PLC接收信号计算该毛圈前边至开剪缝的距离，并传输信号给步进驱动器，步进驱动器信号控制步进电机转动，步进电机驱动连接夹巾传输机构的夹巾夹进行移位纠偏。

本发明进一步改进技术方案是，步进电机驱转连接夹巾传输机构的夹巾夹进行移位纠偏的具体结构是，步进电机输出轴上固定套装的驱动轮，与蜗杆上固定套装的被动轮传动连接，蜗杆一侧并排设有顶杆，蜗杆与顶杆上固定套接的蜗轮传动连接，顶杆前端抵接移位竖板，移位竖板顶端与夹巾夹安装横板固定连接。步进电机驱动蜗轮蜗杆，带动顶杆伸缩推动移位竖板，进而实现夹巾夹位置微调，在每一次接巾切割作业前进行纠偏，该结构运行稳定、精准。

本发明更进一步改进技术方案是，所述顶杆前端安装有弹力缓冲器。防止移动位竖板冲撞顶杆。

本发明更进一步改进技术方案是，所述移位竖板边侧设有导向滑轨，移动竖板滑动连接在导向滑轨上。移动竖板和夹巾夹移动平稳性更好。

本发明更进一步改进技术方案是，所述相机是基恩士CV-X400A。该型号相机摄取毛圈边位置更精准。

本发明更进一步改进技术方案是，所述PLC型号为FX3U-16M。

本发明有益效果：

本发明通过照机拍摄毛圈位置，PLC计算夹巾夹微移距离，通过步进控制器控制步进电机正反转，进而驱动夹巾夹准确移位纠偏，至折缝机构时毛巾折边外宽度一致，最终使得每片横切的毛巾边部折缝位置达到产品合格要求，缝边线紧贴毛圈边，整齐美观。

附图说明

图1为本发明发明剖视结构示意图；

图2为本发明局部驱动结构示意图；

图3为本发明信号传输示意图；

图4为本发明长度A计算示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，本发明包括送巾机构1、切割机构2、夹巾传输机构3以及折缝边机构（图中未示出），切割机构2位于送巾机构1与夹巾传输机构3之间将长卷毛巾切割分片，夹巾传输机构3将每片毛巾送至其后侧的缝边机构进行前后边部折缝，以上机构布置均是目前毛巾切片缝边机的常规技术，本装置还包括纠偏机构，纠偏机构包括相机41（基恩士CV-X400A）、PLC 42（型号为FX3U-16M）、步进驱动器43（TB6600）和步进电机44（57HS22），相机41安装在切割机构的切刀21后侧上方的机架上对着下方的长卷毛巾开剪段，用于拍摄开剪缝后侧毛圈前边位置，相机41信号连接PLC 42，PLC 42接收信号计算该毛圈前边至开剪缝的距离A，并传输信号给步进驱动器43，步进驱动器43信号控制步进电机44转动，步进电机44驱动连接夹巾传输机构的夹巾夹31进行移位纠偏，具体机械结构是，步进电机44输出轴上固定套装的驱动轮45，与蜗杆46上固定套装的被动轮47传动连接，蜗杆46一侧并排设有顶杆48，顶杆48前端安装有弹力缓冲器5，蜗杆46与顶杆上固定套接的蜗轮49传动连接，顶杆48前端抵接移位竖板40，移位竖板40顶端与夹巾夹安装横板32固定连接，所述移位竖板40边侧设有导向滑轨6，移动竖板40滑动连接在导向滑轨6上。

本设备夹巾夹31在伸缩缸推动下伸出夹住送巾机构递送的长卷毛巾前边，回缩复位，后侧的挡毛圈装置7落下，送巾机构回拉使得相邻两片毛巾的毛圈之间的平纹织段拉紧就位，相机41拍摄获取后一片毛巾的毛圈前边位置，后一片毛巾的毛圈前边与预设好的基线之间的距离为a，基线至开剪缝之间的距离为b，经PLC计算后一片毛巾的毛圈前边至开剪缝长度A等于b±a，当毛圈边位置在基线后侧时，A=b+a（见图4中的a图），当毛圈边位置在基线前侧时A=b-a（见图4中的b图），PLC将信号传送给步进驱动器43，信号控制步进电机44正转或反转，再通过蜗轮蜗杆驱动顶杆48伸缩，抵触移位竖板40移动，进而使夹巾夹31移位微调纠偏，再送至下一道折缝机构作业时，使得折边外宽度一致，最终使得每片横切的毛巾边部缝边线紧贴毛圈边，整齐美观。。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。