阅读说明：本技术 一种沙滩垃圾捡拾设备 (Equipment is picked up to sandy beach rubbish ) 是由 尹建星 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种沙滩垃圾捡拾设备,一种沙滩垃圾捡拾设备,包括动力装置、车轮底盘、捡拾装置、车斗,动力装置下方安装车轮底盘,车斗下方也安装车轮底盘,捡拾装置分别固定安装在动力装置两侧,设备在柔软的沙滩上行走,并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来,节约劳动力,提高工作效率,保持沙滩的清洁。(The invention provides beach garbage pickup equipment which comprises a power device, a wheel chassis, pickup devices and a car hopper, wherein the wheel chassis is arranged below the power device, the wheel chassis is also arranged below the car hopper, the pickup devices are respectively and fixedly arranged on two sides of the power device, the equipment runs on a soft beach and automatically picks up garbage on the beach, the labor force is saved, the working efficiency is improved, and the cleanness of the beach is kept.)

一种沙滩垃圾捡拾设备

技术领域

本发明涉及环保和清洁自动化技术领域，特别涉及一种沙滩垃圾捡拾设备。

背景技术

目前在已经开放的海滨沙滩上，由于游客很多，造成沙滩上垃圾较多，一般都是靠清洁人员及时手动捡拾清理，但这种方式费时费力，沙滩面积很大，而且完全依靠人工捡拾，效率很低，目前有一些对沙滩垃圾清理设备，对这个沙滩上沙子进行过滤，这种方式并不是最合理的，因为垃圾就在表面，捡拾起来即可，而且这些设备在沙滩上行走起来费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种沙滩垃圾捡拾设备，通过设置有动力装置、车轮底盘、捡拾装置、车斗，能在柔软的沙滩上行走，并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来，节约劳动力，提高工作效率，保持沙滩的清洁。

本发明所使用的技术方案是：一种沙滩垃圾捡拾设备，包括：动力装置、车轮底盘、捡拾装置和车斗；

所述的动力装置下方安装有车轮底盘，动力装置驾驶室内安装有控制装置，车斗下方也安装有车轮底盘，捡拾装置分别固定安装在动力装置两侧；

所述动力装置带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘的轮子可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置通过夹爪装置自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗中收集。

进一步的，所述动力装置为沙滩用拖拉机或沙滩摩托。

进一步的，所述车轮底盘还包括：底盘架、刹车装置和传动轴；

所述的传动轴安装在底盘架靠近前端和后端的位置，并与底盘架上电机的电机轴固定连接，传动轴两端分别固定安装轮子，刹车装置分别固定安装在传动轴两端位于车轮内侧。

进一步的，所述底盘架包括：支撑盘、固定横梁、伸缩杆、弹簧、转动杆、支撑杆和盘底座；

所述传动轴分别转动安装在转动杆中间，转动杆一端分别与固定横梁铰接，转动杆另一端与伸缩杆缸筒铰接，伸缩杆的伸出杆与固定横梁铰接，转动杆上表面与固定横梁下表面之间固定安装有弹簧；

所述的上支撑盘与盘底座之间用弹簧连接，上支撑盘的两侧与盘底座的两侧用支撑杆连接，支撑杆连接与上支撑盘滑动安装，支撑杆与盘底座铰接，在转动杆上固定安装有电机。

进一步的，所述刹车装置包括：刹车盘、刹车片；

所述刹车盘分别固定安装在传动轴两端位于车轮内侧，刹车片固定安装在盘底座上，刹车片包裹部分刹车盘。

进一步的，所述的捡拾装置还包括：固定架、滑架控制气缸、气缸上架、高度控制气缸、气缸下架、回转支承、固定底座、滑架和夹爪控制气缸；

所述的滑架滑动安装在固定架上，滑架控制气缸气缸杆与滑架固定安装，滑架控制气缸固定安装在固定架，气缸上架与固定架固定安装，高度控制气缸气缸杆与气缸上架固定安装，高度控制气缸缸筒下端与气缸下架固定安装，回转支承内圈与气缸下架固定安装，回转支承外圈与固定底座固定安装，夹爪控制气缸缸筒与滑架固定安装，夹爪控制气缸气缸杆与夹爪装置上端固定安装。

进一步的，所述捡拾装置还包括多个摄像头，便于驾驶室观测垃圾位置。

进一步的，所述的夹爪装置包括：夹取气缸、伸出杆、第一连杆、第二连杆、连接耳板架和夹子爪；

所述的伸出杆与夹取气缸气缸杆连接，第一连杆共两个，第一连杆一端与夹取气缸缸筒上的耳板铰接，另一端与连接耳板架铰接，连接耳板架上固定安装有夹子爪，第二连杆一端与伸出杆铰接，第二连杆另一端与所述的连接耳板架铰接。

进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置有动力装置、车轮底盘、捡拾装置、车斗，能在柔软的沙滩上行走，并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来，节约劳动力，提高工作效率，保持沙滩的清洁；

（2）本发明车轮底盘能适应沙滩高低不平的地势。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明的车轮车轮底盘结构示意图。

图3为捡拾装置结构示意图。

图4为夹爪装置结构示意图。

附图标号：

1-动力装置；2-车轮底盘；3-捡拾装置；4-车斗；201-上支撑盘；202-固定横梁；203-伸缩杆；204-车轮；205-刹车盘；206-刹车片；207-传动轴；208-弹簧；209-转动杆；210-支撑杆；211-盘底座；300-固定架；301-滑架控制气缸；302-气缸上架；303-高度控制气缸；304-气缸下架；305-回转支承；306-固定底座；307-滑架；308-夹爪控制气缸；309-夹爪装置；310-夹取气缸；311-伸出杆；312-第一连杆；313-第二连杆；314-连接耳板架；315-夹子爪。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种沙滩垃圾捡拾设备，包括动力装置1、车轮底盘2、捡拾装置3、车斗4，动力装置1下方安装有车轮底盘2，动力装置1驾驶室内安装有控制装置，车斗4下方也安装有车轮底盘2，捡拾装置3分别固定安装在动力装置1两侧。

控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

动力装置1为沙滩用拖拉机或沙滩摩托；

中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电机等电力驱动部件与装置自带电源连接，滑架控制气缸301、高度控制气缸303、夹爪控制气缸308等通过管路与气源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定捡拾程序，让设备按照设定程序自动捡拾垃圾，动力装置1带动整个设备在沙滩上行走，车轮底盘2的轮子204可根据地势不平自动调节上下位置，捡拾装置3通过夹爪装置309自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗4中收集，从而完成沙滩垃圾捡拾收集工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，车轮底盘2包括上支撑盘201、固定横梁202、伸缩杆203、轮子204、刹车盘205、刹车片206、传动轴207、弹簧208、转动杆209、支撑杆210、盘底座211，传动轴207两端分别固定安装轮子204，刹车盘205分别固定安装在传动轴207两端位于车轮内侧，刹车片206固定安装在盘底座211上，刹车片206包裹部分刹车盘205；刹车片206用于包夹部分刹车盘205从而起到刹车作用，传动轴207分别转动安装在转动杆209中间，转动杆209一端分别与固定横梁202铰接，转动杆209另一端与伸缩杆203缸筒铰接，伸缩杆203的伸出杆与固定横梁202铰接，转动杆209上表面与固定横梁202下表面之间固定安装有弹簧208，弹簧208对转动杆209起到减震作用，上支撑盘201与盘底座211之间用弹簧208连接，上支撑盘201的两侧与盘底座211的两侧用支撑杆210连接，支撑杆210连接与上支撑盘201滑动安装，支撑杆210与盘底座211铰接，弹簧208可以对支撑盘201起到减震作用，支撑杆210可以限定支撑盘201的运动幅度，不会使支撑盘201的运动幅度过大，在转动杆209上固定安装有电机，电机的电机轴与传动轴207固定连接，电机为传动轴207提供动力，从而驱动轮子204运动，车轮带动传动轴207，传动轴207带动转动杆209，转动杆209可以围绕固定横梁202旋转，因此伸缩杆203被动伸缩，在弹簧208作用下车轮底盘2可以很好的减震，因此车轮底盘2可以适用于沙漠高低不平地势。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-4所示，捡拾装置3包括固定架300、滑架控制气缸301、气缸上架302、高度控制气缸303、气缸下架304、回转支承305、固定底座306、滑架307、夹爪控制气缸308、夹爪装置309，滑架307滑动安装在固定架300上，滑架控制气缸301气缸杆与滑架307固定安装，滑架控制气缸301固定安装在固定架300，气缸上架302与固定架300固定安装，高度控制气缸303气缸杆与气缸上架302固定安装，高度控制气缸303缸筒下端与气缸下架304固定安装，回转支承305内圈与气缸下架304固定安装，回转支承305外圈与固定底座306固定安装，夹爪控制气缸308缸筒与滑架307固定安装，夹爪控制气缸308气缸杆与夹爪装置309上端固定安装，高度控制气缸303可以驱动固定架300上下运动，滑架控制气缸301驱动滑架307前后移动，夹爪控制气缸308驱动夹爪装置309上下移动，气缸下架304及其安装在气缸下架304上的整体可以在固定底座306上转动，捡拾装置3还包括多个摄像头，便于驾驶室观测垃圾位置；

所述夹爪装置309包括夹取气缸310、伸出杆311、第一连杆312、第二连杆313、连接耳板架314、夹子爪315，伸出杆311与夹取气缸310气缸杆连接，第一连杆312共两个，第一连杆312一端与夹取气缸310缸筒上的耳板铰接，另一端与连接耳板架314铰接，连接耳板架314上固定安装有夹子爪315，第二连杆313一端与伸出杆311铰接，第二连杆313另一端与所述的连接耳板架314铰接，夹取气缸310气缸杆向外运动，可以驱动伸出杆311向外运动，从而使夹子爪315张开，当夹取气缸310气缸杆向内运动时，夹子爪315闭合。当遇到垃圾时，滑架控制气缸301伸出收缩可以带动滑架307伸缩，因此可以调整夹子装置距离车斗4的距离，夹爪控制气缸308伸缩可以调整夹子装置距离地面的距离，高度控制气缸303伸缩可以调整夹子装置与固定架300整体距离地面的距离，回转支撑能调节夹子装置与固定架300整体的角度，因此夹子装置捡起垃圾，能将垃圾放入车斗4，高度控制气缸303伸缩可以调整夹子装置的夹子爪315张开与闭合。