阅读说明：本技术 一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统 (A kind of removable automated processing system of littoral zone rubbish integration ) 是由 彭晓春 蒋乐群 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于水污染处理技术领域,具体涉及海岸带垃圾一体化可移动处理系统,包括太阳能发电系统、行走系统、垃圾处理系统、总控制系统,其特征在于,所述太阳能发电系统包括包括太阳能光电板、电流传感器、蓄电池,太阳能光电板、蓄电池分别通过电流传感器连接总控制系统,蓄电池与太阳能光电板连接；所述行走系统包括车轮、传动系统、行走控制单元,车轮与传动系统连接,传动系统分别与蓄电池、行走控制单元连接,行走控制单元与总控制系统通讯连接；所述垃圾处理系统包括依次连接的垃圾分选系统、垃圾粉碎系统、垃圾存储系统；所述总控制系统包括相互连接的信息收集单元、信息处理单元。采用本发明的污处理系统,能够对海岸带的垃圾进行分类收集处理。(The invention belongs to water pollution processing technology fields, processing system is moved more particularly to littoral zone rubbish integration, including solar power system, running gear, refuse disposal system, general control system, it is characterized in that, the solar power system includes including solar opto-electronic board, current sensor, battery, solar opto-electronic board, battery connect general control system by current sensor respectively, and battery is connect with solar opto-electronic board；The running gear includes wheel, transmission system, travelling control unit, and wheel is connect with transmission system, and transmission system is connect with battery, travelling control unit respectively, travelling control unit and general control system communication connection；The refuse disposal system includes sequentially connected garbage sorting system, rubbish crushing system, rubbish storage system；The general control system includes information collection unit interconnected, information process unit.Using dirty processing system of the invention, categorised collection processing can be carried out to the rubbish of littoral zone.)

一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统

技术领域

本发明属于污染处理技术领域，具体涉及一种海岸带垃圾一体化可移动处理系统。

背景技术

中国的海岸线曲折，岛屿众多，海岸线总长度3.2万km，随着海洋开发晋升为国家战略，以及人民生活水平的提高，滨海沙滩旅游已经成为旅游业高速发展的引擎之一，海岸资源正在被大力开发和使用，并产生巨大的经济和社会效益。然而，由于旅游人数的激增和人类不文明行为的发生，产生了大量的废弃物，据调查，滨海旅游沙滩地区主要污染物为游客丢弃的餐厨垃圾、果皮、纸袋、塑料袋、瓶罐等，其中餐厨垃圾和果皮的占比最大，这些废弃物对海岸带造成了严重的污染和破坏。因此，研究开发海岸带废弃物的污染清理技术对保护海岸带具有重大的意义。

海岸带垃圾的清理方式可分为人工清理和机械清理。人工清理即通过人工拾取沙滩上的垃圾，不仅劳动量大、工作效率低，而且随着污染物的增多，人工处理显然已经达不到治理效果，即人工清理具有效率低、效果差、劳动强度高等缺点，不适合于大面积的海岸沙滩污染的清理作业。而如果就近对垃圾进行深度掩埋或焚烧处理会对环境造成严重的二次污染。

中国专利CN206768722U公开了一种沙滩清洁车和沙滩清洁设备，沙滩清洁车包括机架、行走装置、翻沙装置、筛分装置和垃圾箱，翻沙装置包括挖沙机构和送沙机构，翻沙装置和挖沙装置上分别设置有漏沙孔，送沙机构用于将沙子送入筛分装置内，筛分装置包括漏沙区和输出端，筛分装置的输出端与垃圾箱连接；沙滩清洁设备包括外壳和如上的沙滩清洁车，外壳安装于机架。该实用新型仅仅能把沙子和垃圾分离开，不能实现垃圾的具体分类。

中国专利CN109807157A公开了一种生活垃圾资源化处理一体化工艺及系统，包括垃圾分选、分选后的一部分物料进行回收再利用，分选后的有机物料和渗滤液进行深度的发酵转化利用，发酵产生的沼气进行沼气发电，沼渣制成固体有机肥，沼液进行污水处理后回用。本发明提供的生活垃圾资源化处理一体化工艺及系统具有无污染、无危害、对生活垃圾全部资源化处理的优点；将分选后的有机物先进行发酵，产生燃烧效率高的沼气用于发电，提高了发电效率，大量减少有害气体的排放；沼渣和沼液相应的也进行了深度产品化处理，对外销售，用于补贴生活垃圾处理产生的相关费用，降低政府运营垃圾处理厂的财政支出，更有效的对生活垃圾进行减量化、资源化、无害化处理。但是该工艺和系统由于组成部分较多，不能移动，不太适用于海岸带的垃圾处理。

因此，开发一种适用于处理海岸带垃圾，可以实现垃圾智能分类，并且能够自动循迹行走的一体化处理系统，具有重要的社会效益和环境意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种海岸带垃圾一体化可移动处理系统，该系统可以实现分离砂砾、沙子和垃圾，并且对垃圾智能分类，能够自动循迹行走，可以有效处理海岸带产生的垃圾，实现就地预处理，有利于环境保护。

本发明解决上述技术问题的具体技术方案如下：

一种海岸带垃圾一体化可移动处理系统，包括太阳能发电系统、行走系统、垃圾处理系统、总控制系统；其中，太阳能发电系统包括包括太阳能光电板、电流传感器、蓄电池，太阳能光电板、蓄电池分别通过电流传感器连接总控制系统，蓄电池与太阳能光电板连接；所述行走系统包括车轮、传动系统、行走控制单元，车轮与传动系统连接，传动系统分别与蓄电池、行走控制单元连接，行走控制单元与总控制系统通讯连接；垃圾处理系统包括依次连接的垃圾分选系统、垃圾粉碎系统、垃圾存储系统；总控制系统包括相互连接的信息收集单元、信息处理单元。

进一步地，总控制系统还包括分别与信息收集单元连接的GPS/北斗定位单元、摄像单元、距离感应单元。

进一步地，垃圾分选系统包括垃圾抓取单元、垃圾分离单元、重量感应器、密度检测器、金属检测器、视觉识别单元、自动分选机械臂。

进一步地，重量感应器、密度检测器、金属检测器、视觉识别单元、自动分选机械臂与信息收集单元连接。

进一步地，垃圾存储系统包括4～6个相互独立的垃圾存储罐、干燥单元，分别用来存放可生化垃圾(如餐厨垃圾、果皮)、纸制品、塑料、玻璃、金属等。

进一步地，垃圾粉碎系统包括4～6个出口，分别与垃圾存储罐相连接。

进一步地，该海岸带垃圾一体化可移动处理系统的工作步骤如下：

S1：垃圾抓取单元将海岸带上的垃圾抓取，传递给垃圾分离单元，垃圾分离单元将砂砾、沙子与垃圾分离，重量感应器、密度检测器、金属检测器、视觉识别单元对垃圾进行识别，识别信息传送至信息收集单元，信息分析单元根据识别结果，发送信号至自动分选机械臂，控制机械臂将不同类型的垃圾送进垃圾粉碎系统进行粉碎，进入垃圾存储罐:；

S2：自动行走，总控制系统向行走控制单元发送信号，通过传动系统驱动车轮行走，在行走过程中，GPS/北斗定位单元、摄像单元、距离感应单元不间断的记录系统所处的位置、行走距离、行走轨迹等信息，信息处理单元根据记录的轨迹判断是否与预设的路径符合，若不符合则总控制系统发出信号，通过行走控制单元控制传动系统将行走轨迹纠正回预设路径；

进一步地，本发明采用的信息收集单元可以预先存入特定海岸带或沙滩地带的地图和位置信息，并且预先设置好系统的运行路线、充电地点。

本发明采用的太阳能发电系统可以为行走系统、垃圾处理系统提供电源，但是由于蓄电池功率大小的限制，或者阴雨天气的出现，有时候会导致电量不足以使用，因此，为了弥补这一缺陷，当电流传感器上传的电流信号低于系统运行所需额定值时，总控制系统发出信号，停止垃圾处理系统的运作，控制车轮行驶至预设位置充电。

本发明所述的一体化自动处理系统可用于海岸带垃圾的处理。

与现有技术相比，本发明提供的一种海岸带垃圾一体化可移动处理系统，具有以下有益效果：

(1)本发明采用了太阳能发电系统，并配备了蓄电池、行走机构，可以实现自由移动，区别于固定式的处理方式，随时随地可实现垃圾的收集处理；

(2)本发明可实现垃圾的自动分类，解决了垃圾集中混合收集，后续才耗费人力物力分拣处理的问题，从源头实现了废弃物的可资源化；

(3)本发明采用的行走系统，可自动循迹，不用人工操作，实现了自动化，减少了人力资源的使用。

附图说明

图1为本发明一种海岸带垃圾一体化可移动处理系统示意图图中：1、太阳能光电板、2、第一电流传感器，3、蓄电池，4、第二电流传感器，5、总控制系统，6、车轮，7、传动系统，8、行走控制单元，9、垃圾分选系统，10、垃圾粉碎系统，11、垃圾存储系统，12、信息收集单元、13、信息处理单元，14、GPS/北斗定位单元，15、摄像单元，16、距离感应单元，17、垃圾抓取单元，18、垃圾分离单元，19、重量感应器，20、密度检测器，21、金属检测器，22、视觉识别单元，23自动分选机械臂，24、垃圾存储罐，25、干燥单元。

具体实施方式

以下通过具体实施方式的描述对本发明作进一步说明，但这并非是对本发明的限制，本领域技术人员根据本发明的基本思想，可以做出各种修改或改进，但是只要不脱离本发明的基本思想，均在本发明的范围之内。

一种海岸带垃圾一体化可移动处理系统，包括太阳能发电系统、行走系统、垃圾处理系统、总控制系统5；其中太阳能发电系统包括包括太阳能光电板1、电流传感器2、蓄电池3，太阳能光电板1、蓄电池3分别通过第一电流传感器2、第二电流传感器4连接总控制系统5，蓄电池3与太阳能光电板1连接；

行走系统包括车轮6、传动系统7、行走控制单元8，车轮6与传动系统7连接，传动系统7分别与蓄电池3、行走控制单元8连接，行走控制单元8与总控制系统5通讯连接；

垃圾处理系统包括依次连接的垃圾分选系统9、垃圾粉碎系统10、垃圾存储系统11；垃圾分选系统9包括垃圾抓取单元17、垃圾分离单元18、重量感应器19、密度检测器20、金属检测器21、视觉识别单元22、自动分选机械臂23。其中，重量感应器19、密度检测器20、金属检测器21、视觉识别单元22、自动分选机械臂23与信息收集单元12连接。垃圾存储系统11包括4～6个相互独立的垃圾存储罐24、干燥单元25，分别用来存放可生化垃圾(如餐厨垃圾、果皮)、纸制品、塑料、玻璃、金属等。另外，垃圾粉碎系统10包括4～6个出口，分别与垃圾存储罐11相连接。

总控制系统5包括相互连接的信息收集单元12、信息处理单元13，还包括分别与信息收集单元12连接的GPS/北斗定位单元14、摄像单元15、距离感应单元16。信息收集单元12可以预先存入特定海岸带或沙滩地带的地图和位置信息，并且预先设置好系统的运行路线、充电地点。

该海岸带垃圾一体化可移动处理系统的工作步骤如下：

S1：垃圾抓取单元17将海岸带上的垃圾抓取，传递给垃圾分离单元18，垃圾分离单元18将砂砾、沙子与垃圾分离，重量感应器19、密度检测器20、金属检测器21、视觉识别单元22对垃圾进行识别，识别信息传送至信息收集单元12，信息处理单元13根据识别结果，发送信号至自动分选机械臂23，控制机械臂23将不同类型的垃圾送进垃圾粉碎系统10进行粉碎，进入垃圾存储罐11；

S2：自动行走，总控制系统5向行走控制单元8发送信号，通过传动系统7驱动车轮6行走，在行走过程中，GPS/北斗定位单元14、摄像单元15、距离感应单元16不间断的记录系统所处的位置、行走距离、行走轨迹等信息，信息处理单元13根据记录的轨迹判断是否与预设的路径符合，若不符合则总控制系统5发出信号，通过行走控制单元8控制传动系统7将行走轨迹纠正回预设路径；

其中，太阳能发电系统可以为行走系统、垃圾处理系统提供电源，但是由于蓄电池3功率大小的限制，或者阴雨天气的出现，有时候会导致电量不足以使用，因此，当第一电流传感器2、第二电流传感器4上传的电流信号低于系统运行所需额定值时，总控制系统5发出信号，停止垃圾处理系统的运作，控制车轮6行驶至预设位置充电。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。