阅读说明：本技术 一种地线车 (Ground wire vehicle ) 是由 李卫东 李祥飞 石松 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种地线车,包括底盘、履带、大臂、大臂收放缸、举升缸、地线钎锤击器、地线钎取出器和驱动装置,履带传动连接有行驶驱动机,大臂收放缸的缸体铰接在底盘上,大臂收放缸的推杆与大臂的侧杆铰接,举升缸的缸体固定在大臂的底杆上且与侧杆平行设置,举升缸的推杆上固定有横杆,横杆的两端均转动连接有导轮,导轮上均悬挂有连接链绳,两个连接链绳的一端均固定在水平杆上,两个连接链绳的另一端分别与安装架的两端固定连接,地线钎锤击器和地线钎取出器均固定在安装架上,且地线钎锤击器和地线钎取出器分别位于大臂的两侧。本发明能够省时省力的砸入或拔出地线钎,规避作业过程中的危险,使其符合作业规范。(The invention discloses a ground wire vehicle which comprises a chassis, a crawler belt, a large arm retracting cylinder, a lifting cylinder, a ground wire drill hammer, a ground wire drill extractor and a driving device, wherein the crawler belt is in transmission connection with a driving machine, a cylinder body of the large arm retracting cylinder is hinged on the chassis, a push rod of the large arm retracting cylinder is hinged with a side rod of the large arm, the cylinder body of the lifting cylinder is fixed on a bottom rod of the large arm and is arranged in parallel with the side rod, a cross rod is fixed on the push rod of the lifting cylinder, two ends of the cross rod are rotatably connected with guide wheels, connecting chain ropes are hung on the guide wheels, one ends of the two connecting chain ropes are fixed on a horizontal rod, the other ends of the two connecting chain ropes are respectively and fixedly connected with two ends of an installation frame, the ground wire drill hammer and the ground wire drill extractor are fixed on the installation frame, and the ground wire drill hammer and the ground. The ground wire drill rod can be hammered in or pulled out in a time-saving and labor-saving manner, and the danger in the operation process is avoided, so that the ground wire drill rod meets the operation specification.)

一种地线车

技术领域

本发明涉及石油野外作业设备技术领域，特别是涉及一种地线车。

背景技术

在石油野外作业中，所有设备及野营房都需要在旁边砸入地线钎，保证有效接地，做到用电安全。现有技术中都是人工将地线钎砸入地下，费时费力，而且取出时需用吊车拔，在地线钎拔出的瞬间地线钎会向上弹出，存在较大的危险性，也不符合作业规范。

发明内容

本发明的目的是提供一种地线车，以解决上述现有技术存在的问题，能够省时省力的砸入或拔出地线钎，规避作业过程中的危险，使其符合作业规范。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种地线车，包括底盘、履带、大臂、大臂收放缸、举升缸、地线钎锤击器、地线钎取出器和驱动装置，所述履带设置在底盘的下方，所述履带传动连接有行驶驱动机，所述大臂为口字型结构，所述大臂收放缸的缸体铰接在所述底盘上，所述大臂收放缸的推杆与所述大臂的侧杆铰接，所述举升缸的缸体固定在所述大臂的底杆上且与所述侧杆平行设置，所述举升缸的推杆上固定有横杆，所述横杆的两端均转动连接有导轮，所述大臂上固定有与所述底杆平行的水平杆，当所述横杆位于最低位置，所述横杆高于所述水平杆，所述导轮上均悬挂有连接链绳，两个所述连接链绳的一端均固定在所述水平杆上，两个所述连接链绳的另一端分别与安装架的两端固定连接，所述安装架滑动套设在所述大臂上，所述地线钎锤击器和所述地线钎取出器均固定在所述安装架上，且所述地线钎锤击器和所述地线钎取出器分别位于所述大臂的两侧，所述驱动装置固定在所述底盘上，所述驱动装置连接有电磁控制阀组，所述电磁控制阀组中设有若干个电磁阀，所述大臂收放缸、所述举升缸、所述地线钎锤击器和所述行驶驱动机分别与对应的所述电磁阀连通，所述驱动装置通过所述电磁阀分别控制所述大臂收放缸、所述举升缸、所述地线钎锤击器以及所述行驶驱动机的动作。

优选的，所述导轮为牙盘，所述连接链绳为与所述牙盘相匹配的链条。

优选的，靠近所述底盘的所述安装架的一侧与所述地线钎锤击器固定连接，远离所述底盘的所述安装架的一侧与所述地线钎取出器固定连接。

优选的，所述地线钎锤击器下端设有安装筒，所述安装筒的中心轴线与所述侧杆的中心轴线平行，地线钎的头部能够安装在所述安装筒中。

优选的，所述地线钎取出器为L型结构，所述地线钎取出器的竖直部的上端固定在所述安装架上，所述地线钎取出器的水平部开设有牙型槽，所述地线钎的头部能够悬挂在所述牙型槽处。

优选的，所述底杆的下端面固定有至少一个大臂支撑缸，所述大臂支撑缸的推杆固定连接有圆盘座，所述大臂支撑缸通过所述电磁控制阀组与所述驱动装置连通，所述驱动装置能够控制所述大臂支撑缸推动所述圆盘座与地面接触。

优选的，所述驱动装置包括发动机和液压泵，所述发动机与所述液压泵传动连接，所述发动机连通有燃油箱，所述液压泵连通有液压油箱，若干个所述电磁阀有一个共享进口和一个共享出口，所述液压泵与所述共享进口连通，所述共享出口与所述液压油箱连通。

优选的，所述驱动装置包括蓄电池，所述发动机与所述蓄电池电连接，若干个所述电磁阀均与阀组控制器电连接，所述阀组控制器与所述蓄电池电连接。

优选的，所述共享出口和所述液压油箱之间设有散热器，所述共享出口与所述散热器的进口连通，所述散热器的出口与所述液压油箱连通。

优选的，所述行驶驱动机为液压马达，所述液压马达传动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定有传动齿轮，所述传动齿轮驱动所述履带行驶。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

首先将本发明的地线车行驶到作业地点，然后控制大臂收放缸将大臂推放到竖直工作状态，控制举升缸将地线钎锤击器提升到合适的高度，在地线钎锤击器处安装地线钎，释放举升缸压力，地线钎锤击器下移，同时地线钎锤击器启动将地线钎砸入地下，而当需要拔出地线钎时，将地线钎取出器释放到合适的高度，并将地线钎放置于地线钎取出器处，利用举升缸提升地线钎取出器，从而将地线钎拔出，即实现地线钎的砸入或拔出，且作业过程中省时省力，还能规避作业过程中的危险，并使其符合作业规范。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明地线车的结构示意图；

图2为本发明中驱动装置的连接示意图；

其中：1-底盘，2-液压表，3-发动机，4-燃油箱，5-液压泵，6-大臂收放缸，7-大臂，8-举升缸，9-地线钎锤击器，10-安装架，11-链条，12-横杆，13-牙盘，14-地线钎取出器，15-液压油箱，16-大臂支撑缸，17-蓄电池，18-散热器，19-履带，20-驱动轴，21-液压马达，22-地线钎，23-电磁控制阀组，24-阀组控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图2所示：本实施例提供了一种地线车，包括底盘1、履带19、大臂7、大臂收放缸6、举升缸8、地线钎锤击器9、地线钎取出器14和驱动装置，履带19设置在底盘1的下方，履带19传动连接有行驶驱动机，大臂7为口字型结构，大臂收放缸6的缸体铰接在底盘1上，大臂收放缸6的推杆与大臂7的侧杆铰接，举升缸8的缸体固定在大臂7的底杆上且与侧杆平行设置，举升缸8的推杆上固定有横杆12，横杆12的两端均转动连接有导轮，大臂7上固定有与底杆平行的水平杆，当横杆12位于最低位置，横杆12高于水平杆，导轮上均悬挂有连接链绳，两个连接链绳的一端均固定在水平杆上，两个连接链绳的另一端分别与安装架10的两端固定连接，安装架10滑动套设在大臂7上，地线钎锤击器9和地线钎取出器14均固定在安装架10上，且地线钎锤击器9和地线钎取出器14分别位于大臂7的两侧，具体的，靠近底盘1的安装架10的一侧与地线钎锤击器9固定连接，远离底盘1的安装架10的一侧与地线钎取出器14固定连接，地线钎锤击器9可以选用现有的锤击器，驱动装置固定在底盘1上，驱动装置连接有电磁控制阀组23，电磁控制阀组23中设有若干个电磁阀，大臂收放缸6、举升缸8和行驶驱动机分别与对应的电磁阀连通，驱动装置通过电磁阀分别控制大臂收放缸6、举升缸8以及行驶驱动机的动作。应用时，先将本实施例中的地线车行驶到作业地点，在行驶过程，大臂收放缸6回缩推杆拉动大臂7使其呈水平状态，并折放在底盘1的正上方；然后控制大臂收放缸6将大臂7推放到竖直工作状态，如图1所示，控制举升缸8将地线钎锤击器9提升到合适的高度，在地线钎锤击器9处安装地线钎22，释放举升缸8压力，地线钎锤击器9下移，在下移过程中地线钎锤击器9启动将地线钎22砸入地下，而当需要拔出地线钎22时，将地线钎取出器14释放到合适的高度，并将地线钎22放置于地线钎取出器14处，利用举升缸8提升地线钎取出器14，从而将地线钎22拔出，即实现地线钎22的砸入或拔出，且作业过程中省时省力，还能规避作业过程中的危险，并使其符合作业规范。

本实施例中导轮优选为牙盘13，连接链绳为与牙盘13相匹配的链条11，安装架10固定在链条11的一端，链条11的另一端固定在底杆上，举升缸8推动横杆12上移，安装架10一侧的链条11变短，带动地线钎锤击器9和地线钎取出器14上升，地线钎锤击器9下端设有安装筒，安装筒的中心轴线与侧杆的中心轴线平行，地线钎22的头部能够方便的安装在安装筒中。地线钎取出器14为L型结构，地线钎取出器14的竖直部的上端固定在安装架上，地线钎取出器14的水平部开设有牙型槽，地线钎22的头部能够悬挂在牙型槽处。将地线钎取出器14释放到合适高度，使地线钎22的头部悬挂在地线钎取出器14的牙型槽处，启动举升缸8，带动地线钎取出器14向上移动，将地线钎22拔出。

优选的，底杆的下端面还可以固定有至少一个大臂支撑缸16，本实施例中设置有两个，大臂支撑缸16的推杆固定连接有圆盘座，大臂支撑缸16通过电磁控制阀组23与驱动装置连通，驱动装置能够控制大臂支撑缸16推动圆盘座与地面接触。在行驶过程中，大臂支撑缸16的推杆是回缩入缸体中的，当行驶到作业地点，大臂支撑缸16动作将其推杆推出，并使圆盘座与地面接触，以支撑竖直方向的大臂7，保证砸入或拔出地线钎22的过程稳定进行。

本实施例中的驱动装置包括发动机3和液压泵5，发动机3与液压泵5传动连接，发动机3连通有燃油箱4，液压泵5连通有液压油箱15，若干个电磁阀优选为二位四通电磁阀，且有一个共享进口和一个共享出口，每个电磁阀的其它两个接口分别与各自控制的大臂收放缸6或举升缸8或大臂支撑缸16或地线钎锤击器9或行驶驱动机连通，具体如图2所示，液压泵5与共享进口连通，且液压泵5与共享进口之间还可以设置液压表2，以指示工作过程中液压泵5输出的油液压力是否得到工作需求，共享出口与液压油箱15连通。共享出口和液压油箱15之间设有散热器18，共享出口与散热器18的进口连通，散热器18的出口与液压油箱15连通，以对大臂收放缸6或举升缸8或大臂支撑缸16回流出来的油液进行降温再利用。驱动装置还包括蓄电池17，发动机3与蓄电池17电连接，以实现发动机3的电打火功能，若干个电磁阀均与阀组控制器24电连接，阀组控制器24与蓄电池17电连接，从而利用阀组控制器24实现所有电磁阀的自动控制。本实施例还可将阀组控制器24设计为自身带有电池，并将阀组控制器24设计为具有遥控功能的模块，以实现地线车的遥控控制，以工作人员处于安全距离之外，进一步的提高使用安全性。

本实施例行驶驱动机为液压马达21，液压马达21传动连接有驱动轴20，驱动轴20的两端固定有传动齿轮，传动齿轮驱动履带19行驶，液压马达21带动驱动轴20、传动齿轮旋转，进而驱动履带19行驶，以适应复杂恶劣的野外工作环境。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。