阅读说明：本技术 一种万向传动机构 (Universal transmission mechanism ) 是由 梅瑞麟 王佳松 郭宇飞 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种万向传动机构,包括液压胶管、拉力弹簧、两个活塞、两个活塞杆和两个紧固件,两个紧固件安装在液压胶管的两端,其分别用以固定液压胶管的两端,两个活塞设置在液压胶管内并与其内壁密封接触,拉力弹簧设置在液压胶管内并与两个活塞相互靠近的一侧连接固定,两个活塞相互背离的一侧分别通过万向球座与两根活塞杆的一端连接,两根活塞杆相互远离的一端分别沿液压胶管两端端部伸出至其外部,其中一根活塞杆伸出液压胶管的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接,余下一根活塞杆伸出液压胶管一端用以与从动件传动连接。本发明所述驱动件推动活塞使从动件在任意一个方向上做直线运动,重量低,便于控制。(The invention discloses a universal transmission mechanism which comprises a hydraulic rubber tube, a tension spring, two pistons, two piston rods and two fasteners, wherein the two fasteners are arranged at two ends of the hydraulic rubber tube and are respectively used for fixing two ends of the hydraulic rubber tube, the two pistons are arranged in the hydraulic rubber tube and are in sealing contact with the inner wall of the hydraulic rubber tube, the tension spring is arranged in the hydraulic rubber tube and is fixedly connected with one side, close to the two pistons, of the two pistons, one side, away from the two pistons, of the two pistons is respectively connected with one end of the two piston rods through a universal ball seat, one end, far away from the two piston rods, of each piston rod extends out of the hydraulic rubber tube along the end parts of the two ends of the hydraulic rubber tube, one end, extending out of the hydraulic rubber tube, of one piston rod is used. The driving piece pushes the piston to enable the driven piece to do linear motion in any direction, and the driving piece is low in weight and convenient to control.)

一种万向传动机构

技术领域

本发明涉及传动机构技术领域，特别涉及一种万向传动机构。

背景技术

现有技术中，常见的直线传动方式有链传动、带传动、气压传动、液压传动技术，但链传动、带传动、气压传动、液压传动等传动方式有着重量大、传动自由度低的缺点，气压传动、液压传动具有重量大、冲击大的缺点，且液压传动中的传动液受环境影响大、且易泄漏的不足。

在实现驱动件和从动件的运动方向不在同一条直线上时，需要利用复杂的齿轮传动机构来实现驱动件驱动方向的变化，传动结构复杂，自由度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种万向传动机构，采用的技术方案为：

一种万向传动机构，包括液压胶管、拉力弹簧、两个活塞、两个活塞杆和两个紧固件，两个所述紧固件安装在所述液压胶管的两端，其分别用以固定所述液压胶管的两端，两个所述活塞设置在所述液压胶管内并与其内壁密封接触，且两个所述活塞位于两个所述紧固件之间，且每个所述活塞分别与同侧的所述紧固件间隔分布，所述拉力弹簧设置在所述液压胶管内并位于两个所述活塞之间，所述拉力弹簧的两端分别与两个所述活塞连接固定，两个所述活塞相互背离的一侧分别通过万向球座与两根所述活塞杆的一端连接，两根所述活塞杆相互远离的一端分别沿所述液压胶管两端端部伸出至其外部，其中一根所述活塞杆伸出所述液压胶管的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根所述活塞杆伸出所述液压胶管一端用以与从动件传动连接，所述直线驱动组件的驱动端可驱动对应所述活塞杆在所述液压胶管内往复移动，所述拉力弹簧驱动余下一个所述活塞杆带动所述从动件沿所述液压胶管同一端端部的切线方向往复移动。

优选地，所述万向球座包括底座和万向球，两个所述底座分别安装在两个所述活塞相互背离的一侧，两个所述万向球分别安装在两个所述底座上，两个所述万向球相互背离的一侧分别与两个套筒的一端连接固定，两个所述套筒远离对应所述万向球一端内壁分别设有螺纹，两个所述活塞杆的一端分别设有螺纹，两个所述活塞杆设有螺纹的一端分别与两个所述套筒远离所述万向球的一端螺纹连接。

优选地，所述活塞呈圆柱体形，每个所述活塞的侧壁上设有至少一个环形槽。

优选地，所述紧固件为法兰，所述液压胶管的两端分别套设在两个所述紧固件的凸缘上，且其两端与所述凸缘过盈配合，两个所述紧固件的法兰盘用以固定安装所述液压胶管的两端，两个所述活塞杆相互远离的一端分别穿过同侧的所述法兰伸出所述液压胶管外。

优选地，两个所述活塞杆与同侧的所述法兰的内环间隙配合。

优选地，还包括喉箍，两个所述喉箍分别套设在所述液压胶管的两端，两个所述喉箍分别用以将所述液压胶管的两端箍紧在所述法兰的凸缘上。

优选地，所述拉力弹簧的外周与所述液压胶管的内壁接触。

优选地，所述液压胶管内在两个所述活塞之间填充有润滑脂。

本发明所述弯曲的拉力弹簧可将施加在其中一个活塞上的推力转化成另一个所述活塞的直线运动，因拉力弹簧可自由弯曲，所述驱动件从而通过推动活塞实现从动件在任意一个方向上的直线运动，重量低，便于控制。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的

具体实施方式

由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述万向传动机构安装前的结构示意图；

图2为本发明实施例所述万向传动机构安装前的剖视图；

图3为本发明实施例所述万向传动机构安装后的结构示意图；

图4为本发明实施例所述万向传动机构安装后的剖视图；

图5为本发明实施例所述万向传动机构的***图。

附图标记的具体含义为：

1、液压胶管；2、拉力弹簧；3、活塞；4、活塞杆；5、紧固件；6、万向球座；7、套筒；8、喉箍。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-4，提出本发明的的一实施例，本实施例所述万向传动机构包括液压胶管1、拉力弹簧2、两个活塞3、两个活塞杆4和两个紧固件5，两个所述紧固件5安装在所述液压胶管1的两端，其分别用以固定所述液压胶管1的两端，两个所述活塞3设置在所述液压胶管1内并与其内壁密封接触，且二者与同侧的所述紧固件5之间具有间隙，所述拉力弹簧2设置在所述液压胶管1内并位于两个所述活塞3之间，所述拉力弹簧2的两端分别与两个所述活塞3连接固定，两个所述活塞3相互背离的一侧分别通过万向球座6与两根所述活塞杆4的一端连接，两根所述活塞杆4相互远离的一端分别沿所述液压胶管1两端端部的切线方向伸出至其外部，其中一根所述活塞杆4伸出所述液压胶管1的一端用以与直线驱动组件的驱动端传动连接，余下一根所述活塞杆4伸出所述液压胶管1一端用以与从动件传动连接，所述直线驱动组件的驱动端可驱动对应所述活塞杆4在所述液压胶管1内往复移动，所述拉力弹簧2驱动余下一个所述活塞杆4带动所述从动件沿所述液压胶管1同一端端部的切线方向往复移动。

在安装本实施例所述万向传动机构时，将两个所述紧固件5分别固定，从而将所述液压胶管1的两端固定，两个所述活塞3与同侧的所述紧固件5间隔分布，所述直线驱动组件的驱动端驱动对应所述活塞3在所述液压胶管1内向靠近余下一个所述活塞3的方向移动，余下一个所述活塞3推动所述拉力弹簧2，所述拉力弹簧2驱动余下一个所述活塞3向远离所述液压胶管1的方向移动，余下一个所述活塞3对应的所述活塞杆4始终保证所述液压胶管1同一端端部的切线方向分布，从而保证驱动从动件沿所述液压胶管1远离所述直线驱动组件的一端的切线方向做直线运动，所述直线驱动组件的驱动端可驱动对应所述活塞3在所述液压胶管1内往复移动，从而驱动余下一个所述活塞3对应的所述活塞杆4带动从动件做直线往复移动。

因拉力弹簧可自由弯曲，所述液压胶管1远离所述直线驱动组件的一端的切线方向可变化为任意一个方向，从而实现从动件的万向传动；且本申请所述万向传动机构重量小，便于控制。

所述直线驱动组件是直线电机。

为保证本申请所述万向传动机构的可靠性，所述液压胶管1采用液压胶管。

优选地，如图5所示，所述万向球座6包括底座和万向球，两个所述底座分别安装在两个所述活塞3相互背离的一侧，两个所述万向球分别安装在两个所述底座上，两个所述万向球相互背离的一侧分别与两个套筒7的一端连接固定，两个所述套筒7远离对应所述万向球的一端内壁分别设有螺纹，两个所述活塞杆4的一端分别设有螺纹，两个所述活塞杆4设有螺纹的一端分别与两个所述套筒7远离所述万向球的一端螺纹连接。

如图5所示，所述底座分别通过螺栓安装在两个所述活塞3相互背离的一侧，所述底座上安装有可旋转的万向球，两个所述套筒7的一端分别固定安装在所述万向球上，两个所述活塞杆4分别与两个所述套筒7螺纹连接。

两个所述活塞杆4分别与两个所述套筒7螺纹连接，可实现两个所述活塞杆4的快速更换，以使本申请所述万向传动机构适用于不同的使用场景。

优选地，所述活塞3呈圆柱体形，每个所述活塞3的侧壁上设有至少一个环形槽。

多个所述环形槽减小了所述活塞3与所述液压胶管1内壁接触面积，一方面减小了所述活塞3与所述液压胶管1内壁的摩擦力，另一方面，在所述液压胶管1呈弯曲状态时，方便所述活塞3在弯曲的所述液压胶管1内滑动。

优选地，所述紧固件5为法兰，所述液压胶管1的两端分别套设在两个所述紧固件5的凸缘上，且其两端与所述凸缘过盈配合，两个所述紧固件5的法兰盘用以固定安装所述液压胶管1的两端，两个所述活塞杆4相互远离的一端分别穿过同侧的所述法兰伸出所述液压胶管1外。

两个所述法兰分别通过螺栓固定所述液压胶管1，安装方便可靠。

优选地，两个所述活塞杆4与同侧的所述法兰的内环间隙配合。

所述液压胶管1呈弯曲状态时，两个所述活塞3分别在所述液压胶管1内做曲线运动，通过设置两个所述活塞杆4与同侧的所述固定筒42的内圈间隙配合，从而保证两个所述活塞杆4分别沿所述液压胶管1两端的方向穿过两个所述法兰方向分布，保证从动件做直线往复运动。

优选地，还包括两个喉箍8，两个所述喉箍8分别套设在所述液压胶管1的两端，两个所述喉箍8分别用以将所述液压胶管1的两端箍紧在所述法兰的凸缘上。

两个所述喉箍8增加所述液压胶管1将的两端箍紧在所述法兰的凸缘上，从而避免所述液压胶管1的两端从法兰的凸缘上脱落，保证所述液压胶管1安装结构的稳定性。

其中，两个所述喉箍8箍带相互远离的一端分别延伸至与所述液压胶管1的两端齐平，二者相互靠近的一端分别延伸至与两个所述法兰的凸缘相互靠近的一端齐平，以将所述液压胶管1外壁的两端稳定可靠的安装在两个所述法兰的凸缘外。

优选地，所述拉力弹簧2的外周与所述液压胶管1的内壁接触。

所述拉力弹簧2的外周避免所述液压胶管1在两个所述活塞3之间的部分产生弯折，保证本申请所述传动机构传动的稳定性。

优选地，所述腔室内填充有润滑脂。

所述液压胶管1和所述活塞3均由橡胶材料制成，所述腔室内填充的润滑脂保证两个所述活塞3在所述液压胶管1内顺畅的滑动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。