阅读说明：本技术 一种变速器驻车控制方法、系统、车辆及存储介质 (Transmission parking control method and system, vehicle and storage medium ) 是由 赵令国 宁矣 郝能伟 唐文强 李野 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及车辆技术领域,公开一种变速器驻车控制方法、系统、车辆及存储介质。其中变速器驻车控制方法包括获取挡位的实时信息以及挡位变动信息,规定释放扭矩状态的初始位为0；若驾驶员由D挡或R挡直接挂入P挡,则将释放扭矩状态位由0替换为1,并进行时间累计,然后进行扭矩释放操作；若扭矩释放作用时间等于释放扭矩时间限值或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值,则将释放扭矩状态位由1替换为0,并挂入P挡。本发明还公开了一种变速器驻车控制系统、车辆及存储介质。本发明通过在挂入P挡前释放传动轴上扭矩,有效地避免了挂出P挡时出现冲击现象,提高了乘车体验感和车辆的舒适度。(The invention relates to the technical field of vehicles, and discloses a transmission parking control method, a transmission parking control system, a vehicle and a storage medium. The parking control method of the transmission comprises the steps of obtaining real-time information of gears and gear change information, and setting an initial position of a released torque state to be 0; if the driver directly engages the gear P from the gear D or the gear R, replacing the released torque state position from 0 to 1, accumulating time and then performing torque release operation; and if the torque release acting time is equal to the release torque time limit or the turbine speed is greater than or equal to the turbine speed limit, replacing the release torque state bit from 1 to 0, and engaging the gear P. The invention also discloses a transmission parking control system, a vehicle and a storage medium. According to the invention, the torque on the transmission shaft is released before the P gear is engaged, so that the impact phenomenon when the P gear is engaged is effectively avoided, and the riding experience and the comfort of a vehicle are improved.)

一种变速器驻车控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种变速器驻车控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆P挡驻车过程之前，如果变速器所处挡位为D挡或R挡，那么发动机的扭矩会一直存储于整个传动轴中；如果挂入P挡前，传动轴上的扭矩无法释放，则P挡驻车后在变速器内部驻车机构到车轮之间的传动轴会存在一定的扭矩。

在车辆实际P挡驻车时，有很大几率驻车棘爪恰好贴紧驻车棘轮，此时，驻车棘爪会因为传动轴上的扭矩而承受一定的压力，造成退出P挡时驾驶员会感受车辆存在一定程度的冲击，影响驾驶体验。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种变速器驻车控制方法、系统、车辆及存储介质，使挂出P挡的时候车辆冲击感消除，提高了整车舒适度。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

获取挡位的实时信息以及挡位变动信息，规定释放扭矩状态的初始位为0；

若驾驶员由D挡或R挡直接挂入P挡，则将释放扭矩状态位由0替换为1，并进行时间累计，然后进行扭矩释放操作；

若扭矩释放作用时间等于释放扭矩时间限值或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值，则将释放扭矩状态位由1替换为0，并挂入P挡。

作为一种变速器驻车控制方法的优选方案，将释放扭矩状态位由0替换为1，并进行时间累计操作之前还包括：接收坡路值信息和制动踏板的位置信息；

若所述坡路值小于坡路值限值或制动踏板处于制动位，则将释放扭矩状态位由0替换为1，并进行时间累计，然后进行扭矩释放操作；

若坡路值大于或等于坡路值限值且制动踏板未处于制动位，则直接挂入P挡。

作为一种变速器驻车控制方法的优选方案，当驾驶员未由D挡或R挡直接挂入P挡时，判断释放扭矩状态位是否为1；

若释放扭矩状态位不为1，则重新判断驾驶员是否由D挡或R挡直接挂入P挡。

作为一种变速器驻车控制方法的优选方案，若释放扭矩状态位为1，首先判断扭矩释放作用时间和涡轮转速的数值；

若扭矩释放作用时间不等于释放扭矩时间限值且涡轮转速小于涡轮转速限值，则将挡位置于N挡，计数器开始计数，并重新判断驾驶员是否由D挡或R挡直接挂入P挡。

作为一种变速器驻车控制方法的优选方案，所述释放扭矩状态可以为空挡或其他能释放扭矩的挡位位置。

作为一种变速器驻车控制方法的优选方案，所述释放扭矩时间限值为0.1s-1s。

作为一种变速器驻车控制方法的优选方案，所述涡轮转速限值比发动机怠速转速小100rpm-600rpm。

一种变速器驻车控制系统，包括：

变速器驻车机构，用于实现驻车；

处理模块，用于实时接收驾驶员挂入P挡命令信息、实际挡位信息和涡轮转速信息，以产生如上任一方案所述的变速器驻车控制方法相关的信号；

输出模块，用于输出执行控制信号，以实现如上任一方案所述的变速器驻车控制方法。

一种车辆，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一方案所述的变速器驻车控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一方案所述的变速器驻车控制方法。

本发明的有益效果为：通过在挂入P挡前，释放传动轴上扭矩，避免挂出P挡时出现冲击现象，影响乘车体验感；其中，通过判断扭矩释放作用时间和涡轮转速来确定扭矩是否释放完全，具体地，当若扭矩释放作用时间等于释放扭矩时间限值(Coun_NtoP＝Lim_NtoP)或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值(涡轮转速≥Para_RevTur)时再挂入P挡，此时，传动轴上的扭矩已经释放，进而挂出P挡时不会出现冲击现象，提高了整车舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明

具体实施方式

提供的变速器驻车控制方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供的变速器驻车控制系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施方式提供一种变速器驻车控制方法、系统、车辆及存储介质，用于车辆P挡驻车，能在挂入P挡前释放传动轴上的扭力，使挂出P挡的时候车辆冲击感消除，提高了整车舒适度。

该变速器驻车控制方法包括，获取挡位的实时信息以及挡位变动信息，规定释放扭矩状态的初始位为0；若驾驶员由D挡或R挡直接挂入P挡，则将释放扭矩状态位由0替换为1(释放扭矩状态位＝1)，并将扭矩释放作用时间置为0(Coun_NtoP＝0)，然后进行扭矩释放操作；若扭矩释放作用时间(Coun_NtoP)等于释放扭矩时间限值(Lim_NtoP)或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值(Para_RevTur)，则将释放扭矩状态位由1替换为0，并挂入P挡(命令档位＝P)。

变速器驻车控制方法通过在挂入P挡前，释放传动轴上扭矩，避免挂出P挡时出现冲击现象，影响乘车体验感；其中，通过判断扭矩释放作用时间和涡轮转速来确定扭矩是否释放完全，具体地，当若扭矩释放作用时间等于释放扭矩时间限值(Coun_NtoP＝Lim_NtoP)或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值(涡轮转速≥Para_RevTur)时再挂入P挡，此时，传动轴上的扭矩已经释放，进而挂出P挡时不会出现冲击现象，提高了整车舒适度。

优选地，为使上述变速器驻车控制方法能应用于车辆在坡路值较大且没有处于制动状态下需要挂入P挡的情况，变速器驻车控制方法还需要实时接收坡路值信息(Slo)和制动踏板的位置信息；若坡路值小于坡路值限值(SloLim)或制动踏板处于制动位(制动状态＝1)，则将释放扭矩状态位由0替换为1；若坡路值大于或等于坡路值限值且制动踏板未处于制动位，则直接挂入P挡。通过判断坡路值信息和制动踏板的位置信息，有效地避免了在坡路值大于坡路值限值且没有处于制动状态下的车辆采用上述变速器驻车控制方法释放扭矩时出现溜坡或滑动的情况，保证了驻车的安全性。

进一步优选地，当驾驶员未由D挡或R挡直接挂入P挡时，则判断释放扭矩状态位是否为1；若释放扭矩状态位不为1，则重新判断驾驶员是否由D挡或R挡直接挂入P挡。

若释放扭矩状态位为1，则进行扭矩释放操作，并判断扭矩释放作用时间和涡轮转速的数值；

若扭矩释放作用时间等于释放扭矩时间限值或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值，则将释放扭矩状态位由1替换为0，并挂入P挡；

若扭矩释放作用时间不等于释放扭矩时间限值且涡轮转速小于涡轮转速限值，则将挡位置于N挡，计数器开始计数，经过Tcyc时间后重新判断驾驶员是否由D挡或R挡直接挂入P挡。

在上述变速器驻车控制方法中，具体地，释放扭矩状态可以为空挡或其他能释放扭矩的挡位位置。释放扭矩时间限值为0.1s-1s。涡轮转速限值为小于发动机怠速转速100rpm-600rpm。

实施例二

如图2所示，本实施例还公开了一种可采用上述变速器驻车控制方法的变速器驻车控制系统，包括变速器驻车机构、处理模块、输出模块。其中变速器驻车机构用于实现驻车；处理模块用于获取挡位的实时信息以及挡位变动信息，以产生如上任一方案所述的变速器驻车控制方法相关的信号；输出模块用于输出执行控制信号，以实现如上任一方案所述的变速器驻车控制方法。

该变速器驻车控制系统能根据驾驶员是否由D挡或R挡直接挂入P挡，以及扭矩时间限值和涡轮转速限值实现挂入P挡前释放扭矩的功能，进而使挂出P挡时无冲击感，提高车辆的乘车体验感和舒适度。

实施例三

本实施例还公开了一种具有上述变速器驻车控制系统，且采用上述变速器驻车控制方法的车辆，包括一个或多个处理器；用于存储一个或多个程序的存储器；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上所述的变速器驻车控制方法。

用户驾驶或乘坐该车辆，在需要P挡驻车时，无需通过其他释放扭矩的操作，直接挂入P挡即可，在挂出P挡时不会出现冲击现象，体验感和舒适度更好。

存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例四

本实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的变速器驻车控制方法，该方法包括：

获取挡位的实时信息以及挡位变动信息，规定释放扭矩状态的初始位为0；

若驾驶员由D挡或R挡直接挂入P挡，则将释放扭矩状态位由0替换为1，并进行时间累计，然后进行扭矩释放操作；

若扭矩释放作用时间等于释放扭矩时间限值或涡轮转速大于或等于涡轮转速限值，则将释放扭矩状态位由1替换为0，并挂入P挡。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。