阅读说明：本技术 弹簧减震器、减震控制系统、设备及减震控制方法 (Spring damper, damping control system, device and damping control method ) 是由 刘波 明开云 李国耀 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本申请涉及弹簧减震器、减震控制系统、设备及减震控制方法,属于弹簧减震器技术领域。本申请包括：静止部、活动部以及形成在静止部和活动部两者间的减震弹簧,其中,在弹簧减震器应用于设备时,活动部能够相对于静止部进行运动；第一电磁铁部,形成在静止部上；第二电磁铁部,形成在活动部上；当第一电磁铁部和第二电磁铁部被供给电流后,两者之间通过磁性相互作用,来调节活动部的位置状态。通过本申请,有助于实现对设备进行自平衡减震控制,使设备在减震的同时保持平衡。(The application relates to a spring damper, a damping control system, equipment and a damping control method, and belongs to the technical field of spring dampers. The application includes: a stationary part, a movable part, and a damper spring formed between the stationary part and the movable part, wherein the movable part is movable relative to the stationary part when the spring damper is applied to an apparatus; a first electromagnet portion formed on the stationary portion; a second electromagnet part formed on the movable part; when the first electromagnet part and the second electromagnet part are supplied with current, the first electromagnet part and the second electromagnet part are magnetically interacted to adjust the position state of the movable part. Through this application, help realizing carrying out self-balancing shock attenuation control to equipment, make equipment keep balance when the shock attenuation.)

弹簧减震器、减震控制系统、设备及减震控制方法

技术领域

本申请属于弹簧减震器技术领域，具体涉及弹簧减震器、减震控制系统、设备及减震控制方法。

背景技术

随着社会的发展以及科技的进步，很多使用在地震区、核岛、船舶、矿场等地方的设备对抗震性能均提出了比较高的要求，但是电子设备普遍抗震性能差的特点与市场需求形成了一个尖锐的矛盾点。比如，在开发核电空调、舰船空调等特种空调的过程中，也遇见了机组震动超标的难题，作为一种解决方案，可以在设备上增加弹簧减震器。

在实际应用中，机组设备运行过程中，自身存在着震动，和/或，机组设备处于一个不稳定的平台上，比如，机组设备处于船舶上，空调自身的震动和船舶的晃动，因设备重量较大，因惯性作用，会使机组设备的重心在不断变化，导致设备跟随重心变化而发生不断倾斜变化，进而严重地影响到弹簧减震器的减震效果。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供弹簧减震器、减震控制系统、设备及减震控制方法，有助于实现对设备进行自平衡减震控制，使设备在减震的同时保持平衡。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种弹簧减震器，包括：

静止部、活动部以及形成在所述静止部和所述活动部两者间的减震弹簧，其中，在所述弹簧减震器应用于设备时，所述活动部能够相对于所述静止部进行运动；

第一电磁铁部，形成在所述静止部上；

第二电磁铁部，形成在所述活动部上；

当所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部被供给电流后，两者之间通过磁性相互作用，来调节所述活动部的位置状态。

进一步地，所述第二电磁铁部为一个或者多个；

当所述第二电磁铁部为多个时，各所述第二电磁铁部独立被供电，以通过各所述第二电磁铁部分别与所述第一电磁铁部的磁性相互作用，来调节所述活动部的位置状态。

进一步地，所述减震弹簧有一个或者多个，且当所述减震弹簧有多个时，多个所述减震弹簧之间形成均匀分布。

进一步地，所述弹簧减震器还包括：

驱动器，用于调节所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向。

第二方面，

本申请提供一种减震控制系统，包括：

多个如上述任一项所述的弹簧减震器，以通过多个所述弹簧减震器为设备减震。

进一步地，所述减震控制系统还包括：

倾斜检测装置，用于检测所述设备的倾斜情况；

控制器，用于根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整。

进一步地，所述控制器具体用于：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁形成为相互排斥；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

进一步地，所述控制器具体用于：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁形成为相互吸引；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

第三方面，

本申请提供一种设备，包括：

如上述任一项所述的减震控制系统。

进一步地，所述设备为空调。

第四方面，

本申请提供一种减震控制方法，包括：

获取设备的倾斜情况，其中，所述设备安装有多个弹簧减震器，所述弹簧减震器包括：静止部、活动部以及形成在所述静止部和所述活动部两者间的减震弹簧，其中，在所述弹簧减震器应用于设备时，所述活动部能够相对于所述静止部进行运动；第一电磁铁部，形成在所述静止部上；第二电磁铁部，形成在所述活动部上；当所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部被供给电流后，两者之间通过磁性相互作用，来调节所述活动部的位置状态；

根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整。

进一步地，所述根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整，包括：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁形成为相互排斥；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

进一步地，所述根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整，还包括：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁形成为相互吸引；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请在实际应用中，弹簧减震器的活动部与设备安装固定，在减震过程中，活动部能够相对于静止部进行运动，在弹簧减震器的活动部和静止部上分别对应安装第一电磁铁部和第二电磁铁部，两者被供给电流后，两者之间通过磁性相互作用，可实现对活动部位置状态的主动调整控制，进而可实现对设备进行自平衡减震控制，有助于使设备在减震的同时保持平衡，也有助于提升弹簧减震器的减震效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的弹簧减震器的结构示意图；

图2为图1所示出的弹簧减震器的***结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的减震控制系统的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的设备的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的减震控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的弹簧减震器的结构示意图，图2为图1所示出的弹簧减震器的***结构示意图，如图1和图2所示，该弹簧减震器11包括：

静止部101、活动部102以及形成在所述静止部101和所述活动部102两者间的减震弹簧103，其中，在所述弹簧减震器11应用于设备时，所述活动部102能够相对于所述静止部101进行运动；

第一电磁铁部104，形成在所述静止部101上；

第二电磁铁部105，形成在所述活动部102上；

当所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105被供给电流后，两者之间通过磁性相互作用，来调节所述活动部102的位置状态。

具体的，以空调为例，在一些减震需求场合下，空调通过弹簧减震器11安装在目标地点，弹簧减震器11的活动部102与空调安装连接固定，将弹簧减震器11的静止部101安装在目标地点，在通过弹簧减震器11将空调安装在目标地点后，弹簧减震器11的静止部101固定不动，其活动部102可以通过减震弹簧103相对于静止部101进行运动，来达到减震目的。对于相关技术中的弹簧减震器，空调运行过程中，自身存在着震动，和/或，空调是通过弹簧减震器安装在船舶上，空调自身的震动和船舶的晃动，会使机组设备的重心在不断变化，导致设备跟随重心变化而发生不断倾斜变化，进而严重地影响到弹簧减震器的减震效果。

通过本申请实施例方案，在实际应用中，弹簧减震器11的活动部102与设备安装固定，在减震过程中，活动部102能够相对于静止部101进行运动，实现减震，第一电磁铁部104和第二电磁铁部105形成相面对设置，在第一电磁铁部104和第二电磁铁部105被供给电流后，两者之间通过磁性相互作用，可实现对活动部102位置状态的主动调整控制，比如，可以通过两者相互吸引作用或者相互排斥作用，同时相应地调整供给两者电流的大小，来主动调节活动部102的位置状态，进而可实现对设备进行自平衡减震控制，有助于使设备在减震的同时保持平衡，也有助于提升弹簧减震器11的减震效果。

在一个实施例中，所述第二电磁铁部105为一个或者多个；

当所述第二电磁铁部105为多个时，各所述第二电磁铁部105独立被供电，以通过各所述第二电磁铁部105分别与所述第一电磁铁部104的磁性相互作用，来调节所述活动部102的位置状态。

具体的，当第二电磁铁部105为多个时，如图2所示，图2示出了两个第二电磁铁部105，多个第二电磁铁部105均形成在活动部102上，且全部面对形成在静止部101上的第一电磁铁部104，各个第二电磁铁部105独立供电控制，各个第二电磁铁部105独立对第一电磁铁部104形成磁性相互作用，可实现对活动部102自身角度的微调，提升设备调整的控制精度量级，比如，第二电磁铁部105为一个时，只能调整活动部102上升或者下降，通过活动部102的上升或者下降调整设备的倾斜，而当第二电磁铁部105为多个时，各个第二电磁铁部105独立被控制，可实现如下控制——可控制活动部102悬停，对活动部102自身的角度进行主动调整，这对设备倾斜调整来说，是控制精度更高的调整。

在一个实施例中，所述减震弹簧103有一个或者多个，且当所述减震弹簧103有多个时，多个所述减震弹簧103之间形成均匀分布。

如图1和图2所示，图1和图2中示出了具有四个减震弹簧103的弹簧减震器11结构示意图。多个减震弹簧103有助于提升弹簧减震器11的弹性支撑性能。

如图1和图2所示，在一个实施例中，所述弹簧减震器11还包括：

驱动器106，用于调节所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105各自电流的大小和/或方向。

具体的，通过驱动器106可以控制提供给第一电磁铁部104电流的方向和控制提供给第二电磁铁部105电流的方向，使第一电磁铁部104和第二电磁铁部105形成相排斥或者相吸引的关系，在此基础上，还可以进一步控制提供给第一电磁铁部104电流的大小和控制提供给第二电磁铁部105电流的大小，来调整第一电磁铁部104和第二电磁铁部105两者之间吸引力的大小或者排斥力的大小，实现对活动部102位置状态的主动调整控制。

图3为本申请一个实施例提供的减震控制系统的结构示意图，如图3所示，该减震控制系统1包括：

多个如上述任一项所述的弹簧减震器11，以通过多个所述弹簧减震器11为设备减震。

具体的，以空调为例，将可以在空调底面的四角处各安装一个弹簧减震器11，来实现为空调减震。

倾斜检测装置12，用于检测所述设备的倾斜情况。

具体的，倾斜检测装置12可以采用水平检测传感器，可以检测出设备的倾斜情况，将倾斜检测装置12安装在设备上，随设备一同运动，能够检测出设备的倾斜情况。

控制器13，用于根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器11中的至少一者的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105各自电流的大小和/或方向进行控制调整。

具体的，倾斜检测装置12向控制器13实时发送所检测到的设备的倾斜情况，控制器13根据实时的倾斜情况，来确定需要进行主动电磁控制的弹簧减震器11，具体应用中，可以确定对所有弹簧减震器11进行主动电磁控制，也可以确定对部分弹簧减震器11进行主动电磁控制。根据设备的倾斜情况，对弹簧减震器11进行主动的自平衡减震调整控制，有助于使设备在减震的同时保持平衡，也有助于提升弹簧减震器11的减震效果。

在一个实施例中，所述控制器13具体用于：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器11的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器11的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁形成为相互排斥；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器11的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

具体的，设备倾斜时，其重心偏移，形成倾斜重心，根据设备的倾斜情况，可以确定设备的倾斜重心偏向哪些弹簧减震器11，即可以确定出与倾斜重心形成靠近的弹簧减震器11。比如，向左倾斜，倾斜重心偏向左侧的弹簧减震器11，而远离右侧的弹簧减震器11，又比如，向右倾斜，倾斜重心偏向右侧的弹簧减震器11，而远离左侧的弹簧减震器11。对于这些与倾斜重心形成靠近的弹簧减震器11，可以调整其第一电磁铁部104和第二电磁铁部105形成相互排斥关系，并且可以调整相互排斥力的大小，来减小或者消除设备的倾斜。

在一个实施例中，所述控制器13具体用于：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器11的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器11的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁形成为相互吸引；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器11的所述第一电磁铁部104和所述第二电磁铁部105各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

具体的，设备倾斜时，其重心偏移，形成倾斜重心，根据设备的倾斜情况，可以确定设备的倾斜重心远离哪些弹簧减震器11。对于这些弹簧减震器11，可以调整其第一电磁铁部104和第二电磁铁部105形成相互吸引关系，并且可以调整相互吸引力的大小，来减小或者消除设备的倾斜。

在实际应用中，可以对与倾斜重心形成靠近的弹簧减震器11以及与倾斜重心形成远离的弹簧减震器11进行的控制，可以是择一进行，也可以是同时进行。

图4为本申请一个实施例提供的设备的结构示意图，如图4所示，该设备4包括：

如上述任一项所述的减震控制系统1。

进一步地，所述设备4为空调。

需要指出的是，本申请上述相关实施例以空调为例进行说明，并不意味着是将设备4限定为空调，以空调为例进行说明仅是为了便于进行直观的具体事例展开说明而已。

关于上述实施例中的设备4，其包括的减震控制系统1具体实施方式已经在有关的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5为本申请一个实施例提供的减震控制方法的流程示意图，如图5所示，该减震控制方法包括如下步骤：

步骤S501、获取设备的倾斜情况，其中，所述设备安装有多个弹簧减震器，所述弹簧减震器包括：静止部、活动部以及形成在所述静止部和所述活动部两者间的减震弹簧，其中，在所述弹簧减震器应用于设备时，所述活动部能够相对于所述静止部进行运动；第一电磁铁部，形成在所述静止部上；第二电磁铁部，形成在所述活动部上；当所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部被供给电流后，两者之间通过磁性相互作用，来调节所述活动部的位置状态；

步骤S502、根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整。

进一步地，所述根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整，包括：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁形成为相互排斥；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成靠近的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

进一步地，所述根据所述设备的倾斜情况，对多个所述弹簧减震器中的至少一者的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小和/或方向进行控制调整，还包括：

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的方向进行控制调整，以使与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁形成为相互吸引；以及

根据所述设备的倾斜情况，对与倾斜重心形成远离的所述弹簧减震器的所述第一电磁铁部和所述第二电磁铁部各自电流的大小进行调整，以减小或消除所述设备的倾斜。

关于上述相关实施例中的减震控制方法，其中各个步骤操作的具体方式已经在上述有关的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当我们称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他部件，或者也可以通过中间部件实现两者的连接。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。