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具体实施方式

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下文将参照图纸，说明本发明的实施方式。而且，以下实施方式以本发明的两轴倾斜装置、照相装置以及电子设备为例进行说明，本发明并非意图限定于以下实施方式。

如图1、图2所示，作为本实施方式电子设备的行车记录仪10，具有照相装置和安装部件500。照相装置具有作为被倾斜部件的相机组件100，以及通过两轴使相机组件100倾斜的两轴驱动装置。相机组件100上连接着电源线400。两轴倾斜装置具有在相机组件100的周围将其包围的框架体200、连接相机组件100和框架体200的悬架弹簧300、使相机组件100倾斜的倾斜驱动机构。倾斜驱动机构具有后面所述的电流供应控制组件(未进行图示)和倾斜驱动元件600。

相机组件100形成长方体形状的箱体。相机组件100具有在X-Y平面方向扩展的大体为正方形的前面110、相对于前面110平行的底面120，以及4个侧面130A～130D。前面110与底面120的大体形状相同，尺寸相同。前面110、底面120也可采用长方形。4个侧面130A～130D大体是尺寸相同的长方形，分别在Z轴方向具有规定的高度，在Y轴方向或者X轴方向具有规定的长度。侧面130A、130B在Y-Z平面方向扩展，侧面130C、130D在X－Z平面方向扩展。

前面110上配置着以Z轴方向为光轴的透镜140。而且，在相机组件100的内部，相对于透镜140平行地配置着并通过该透镜140接收来自被摄体的光的摄像元件(未进行图示)。而且，在相机组件100的内部，设计了为后面所述的倾斜驱动元件600的线圈提供电流的电流供应控制组件。进而，也可设计存放SD卡等存储媒介的存储媒介存放部(未进行图示),或者处理摄像元件拍摄的图像存储在存储媒介的图像控制组件(未进行图示)。

框架体200包括背面侧框架体210、框架体侧板220。背面侧框架体210包括在X-Y平面方向扩展的矩形的背面板211，以及从背面板211的周围沿着Z轴方向延伸的4个背面侧板212A～212D。背面板211的大小比所述相机组件100的底面120大。换言之，背面板211的X轴方向长度、Y轴方向长度比底面120的X轴方向长度、Y轴方向长度大。

框架体侧板220在相机组件100的周围将其包围，Z轴方向两侧是敞开的中空方柱部，包括4个框架体侧板220A～220D。框架体侧板220A～220B的Y轴方向长度、框架体侧板220C、220D的X轴方向长度分别等于背面侧板212A、212B的Y轴方向长度、背面侧板212C、212D的X轴方向长度，而且比相机组件100的侧面130A、130B的Y轴方向长度、侧面130C、130D的X轴方向长度大。因此，当相机组件100配置在框架体200内时，各侧面130A～130D分别相对于各框架体侧板220A～220D隔开一定空间无接触地相向而对。

悬架弹簧300配置在相机组件100的底面120与框架体200的背面板211之间，将两者连接起来。悬架弹簧300被配置在底面120的中央。悬架弹簧300也可被配置在底面120的与相机组件100的重心对应的位置。而且，也可在底面120配置2个以上的悬架弹簧300。

如图3所示，各个悬架弹簧300具有弹簧本体部310、形成于弹簧本体部310的一端安装在背面板211上的第1安装部311、形成于另一端安装在底面120的第2安装部312。在本实施方式中，第1安装部311形成于外侧的端部，第2安装部312形成于内侧的端部。弹簧本体部310通过打穿金属板体形成，在X-Y平面内是缠绕在Z轴周围涡卷弹簧(Spiral spring)形状。进行安装时，使弹簧本体部310的板面在X-Y平面方向扩展。在本实施方式中，弹簧本体部310从第1安装部311在Z轴周围缠绕2圈到达第2安装部312。该旋涡缠绕圈数可为2圈以下，也可为2圈以上。而且，最好将第1安装部311和第2安装部312设计得极其接近。

第1安装部311是从弹簧本体部310的外侧一端向Z轴方向大体垂直地弯曲延伸的棒状部件。第1安装部311固定接续在背面侧框架体210的背面板211上。第2安装部312是从弹簧本体部310的内侧一端向Z轴方向，与上述第1安装部311相反方向大体垂直地弯曲延伸的棒状部件。第2安装部312固定接续在相机组件100的底面120上。在此种情况下，弹簧本体部310与相机组件100的底面120和背面板211都不接触。由此，第1安装部311和第2安装部312接近形成一条直线，而且第2安装部312可以Z轴方向为轴相对于第1安装部311倾斜。换言之，其可在X轴以及Y轴周围转动。

相机组件100的底面120连接着电源线400。电源线400为存放在相机组件100的电流供应控制组件、存储媒介存放部、图像控制组件供应电源。背面侧板212B和背面板211形成切口部230。该切口部230是用于拉出电源线400的导出口。

安装部件500具有棒材510、固定部件520。棒材510的一端510A固定在框架体200上，比如固定在框架体侧板220D上。棒材510的另一端510B上形成球体510C。固定部件520具有固定板521和圆筒部522，前者具有粘贴在车辆前玻璃上的粘贴面，后者在该粘贴面的相反侧凸出。圆柱部522和球体510C构成所谓的球联结器，由圆柱部522支撑着，将球体510C包进去，棒材510被支撑着，能够以一定的自由度相对于固定部件520调整方向和角度。

倾斜驱动元件600由配置在相机组件100的侧面130A～130D的线圈610、配置在框架体200的框架体侧板220A～220D的各内面的磁石620组成。线圈610具有第1线圈610A、610B和第2线圈610C、610D。磁石620具有第1磁石620A、620B和第2磁石620C、620D。具体地，在相对于X轴方向垂直的侧面130A、130B配置着第1线圈610A、610B。另一方面，在相对于Y轴方向垂直的侧面130C、130D配置着第2线圈610C、610D。

第1线圈610A、610B整体形状分别为Y轴方向长的椭圆形，由沿着Y轴方向延伸的2条直线状部分与连接其两端的C字形状的弯曲部分组成。同样，第2线圈610C、610D整体形状分别为X轴方向长的椭圆形，由沿着X轴方向延伸的2条直线状部分与连接其两端的C字形状的弯曲部分组成。第1线圈610A、610B和第2线圈610C、610D与设置在相机组件100内部的电流供应控制组件连接。

另一方面，框架体侧板220A、220B上配置着第1磁石620A、620B。而且，框架体侧板220C、220D上配置着第2磁石620C、620D。

第1磁石620A、620B分别由Y轴方向尺寸长的磁极面不同的2片板状磁石片构成，在Z轴方向排列配置。第2磁石620C、620D分别由X轴方向尺寸长的磁极面不同的2片板状磁石片构成，在Z轴方向排列配置。第1线圈610A、610B的各直线状部分与第1磁石620A、620B隔开一定空间相向而对。而且，第2线圈610C、610D的各直线状部分与第2磁石620C、620D隔开一定空间相向而对。一种变型方式是第1磁石620A、620B和第2磁石620C、620D的在Z轴方向分割的具有不同磁极面的各1个磁石，分别与第1线圈610A、610B和第2线圈610C、610D的直线状部分隔开一定空间相向而对。

下文将对上述本实施方式的行车记录仪10的组装例进行说明。将电源线400接续在相机组件100的底面120，将线圈610安装在侧面130A～130D。而且，将悬架弹簧300的第2安装部312连接在相机组件100的底面。另一方面，将悬架弹簧300的第1安装部311连接在背面侧框架体210的背面板211上。由此，相机组件100处于通过悬架弹簧300被框架体200悬架着的状态。而且，将磁石620安装在框架体侧板220A～220D的各内面。

随后，将相机组件100插入框架体侧板220内。而且相对于背面侧框架体210安装框架体侧板220。具体地，将框架体侧板220A～220D的Z轴方向的后端与背面侧框架体210的背面侧板212A～212D的Z轴方向的前端对接并固定。在此种情况下，电源线400通过背面侧框架体210的切口部230被拉出框架体200的外部。由此，相机组件100处于可在框架体200的内部倾斜的状态。

而且，在此种情况下，第1线圈610A、610B的直线状部分相对于第1磁石620A、620B的不同磁极面隔开一定空间相向而对，第2线圈610C、610D的直线状部分相对于第2磁石620C、620D的不同磁极面隔开一定空间相向而对。

进而，将安装部件500的棒材510的一端510A固定接续在框架体200的框架体侧板220之一上(图1、图2中为框架体侧板220D)，将另一端510B的球体510C插入固定部件520的圆柱部件522内。

接着将对本实施方式的行车记录仪10的动作进行说明。例如，从电流供应控制组件向线圈610供应电流使其通电。在通过磁石620产生的磁场内，流过线圈610的电流使其相对于线圈610产生Z轴方向的电磁力。

流过第1线圈610A和第1线圈610B的电流相同。在此种情况下，根据电流方向以及第1磁石620A、620B的磁极面的选择，第1线圈610A和第1线圈610B产生反方向的Z轴方向的力。由此，可实现其相对于相机组件100在Y轴周围的转动。

第2线圈610C、610D的情形也与此相同，当流过的电流相同时，第2线圈610C和第2线圈610D产生反方向的Z轴方向的力。由此，可实现其相对于相机组件100在X轴周围的转动。

相机组件100的电流供应控制组件具有角速度检测元件(未进行图示)。车辆运行期间的振动或冲击传递至相机组件100，通过角速度检测元件检测出每个X轴周围成分、Y轴周围成分。电流供应控制组件根据检测出的X轴以及/或者Y轴周围成分的角速度的大小和方向，向相机组件100的第2线圈610C、610D以及/或者第1线圈610A、610B提供电流，或者调解电流的供应量和方向。由此，可使相机组件100产生在X轴周围以及/或者Y轴周围转动的力，使其返回X轴以及/或者Y轴周围的原来的方向。由此，相机组件100与车里的摇晃阻断。

而且，悬架弹簧300也可将打穿的板体两端部弯折分别为第1安装部311和第2安装部312。而且，也可将1根金属丝形成旋涡状，作为弹簧本体部310，将两端部弯折分别作为第1安装部311和第2安装部312。而且，弹簧本体部310也可不采用旋涡状，而是螺旋弹簧(coilspring)。而且，所述实施方式对将本发明适用于行车记录仪的例子进行了说明，但是本发明的适用对象并不限于行车记录仪，还可适用于搭载在自行车或无人机上的照相装置等。