具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一，请参阅图1-8：一种多角度调节的工程测绘系统，包括：

测绘箱体1，其顶部设有开口；

升降执行单元2，其安装在测绘箱体1内，且升降执行单元2上安装有测绘仪主体9；

升降执行单元2包含有安装盘21、活动轴22、活动杆23、连接轴24、半齿轮25、安装横板26和内底板27，测绘箱体1的内侧底部中心设有内底板27，活动杆23设有四个且其一端分别设有半齿轮25，安装横板26设有两个，且每个安装横板26的侧面均转动连接有两个活动轴22，四个活动轴22与四个半齿轮25的中部分别固定连接，底部的安装横板26固定在内底板27上，且顶部的安装横板26固定在安装盘21的底部，左侧的两个活动杆23远离半齿轮25的一端通过一个连接轴24活动连接，且右侧的两个活动杆23远离半齿轮25的一端通过另一个连接轴24活动连接，测绘仪主体9安装在安装盘21上。

带动底部的活动轴22转动，可以带动半齿轮25转动，从而带动四个活动杆23构成的菱形结构活动，改变安装盘21和内底板27之间的高度，最终可以实现对安装盘21上测绘仪主体9的高度调整，使其伸出或者缩回测绘箱体1，使用活动杆23端部啮合的半齿轮25可以提高升降时的稳定性。

升降控制单元3，其安装在测绘箱体1上且用于控制升降执行单元2；

升降控制单元3包含有转动轴31、轴承一32、旋杆33、转把34和固定柱35，底部的一个连接轴24端部连接转动轴31的一端，转动轴31通过轴承一32与测绘箱体1的侧面转动连接，且转动轴31位于测绘箱体1外的一端连接旋杆33的一端侧面，旋杆33的另一端侧面连接有固定柱35，固定柱35侧面转动连接有转把34。

通过转把34摇动固定柱35，从而通过旋杆33使转动轴31转动，从而可以带动活动轴22转动，从而改变测绘仪主体9的高度。

升降控制单元3还包含有棘轮36、棘爪37、安装柱38、扭簧39、扳杆310和限位螺母311，测绘箱体1的外侧面靠近转动轴31的位置固定有安装柱38，安装柱38上依次套接有扭簧39和活动环，扭簧39的两端分别连接活动环和测绘箱体1的外侧面，且活动环的两侧分别固定有棘爪37和扳杆310，且安装柱38位于活动环外侧的柱段螺纹连接有限位螺母311，转动轴31上对应棘爪37的轴端固定有棘轮36，在扭簧39的扭力作用下棘爪37与棘轮36卡接。

由于使用转把34摇动固定柱35后改变测绘仪主体9的高度，而测绘仪主体9由于重力仍有下降的趋势，而此时没有结构阻止活动轴22反向转动使测绘仪主体9下落，为此使用扭簧39将棘爪37卡住棘轮36，使用棘轮36和棘爪37的配合阻止转动轴31反转，需要将测绘仪主体9收回至测绘箱体1内时，使用扳杆310扳动活动环克服扭簧39扭力绕安装柱38反转，使棘爪37脱离棘轮36，此时转动轴31反转可以收回测绘仪主体9至测绘箱体1内。

开口封闭单元4，其安装在测绘箱体1的顶部开口；

开口封闭单元4包含有半门板41、滑条42、放置槽43、凸条44、长槽45、连杆46、齿条47、齿轮48、控制轴49、轴承二410、转盘411和扭杆412，测绘箱体1的顶部两侧开设有长滑槽，长滑槽的底部开设有滑槽口，两个长滑槽内分别滑动有两个半门板41，半门板41的底部设有与滑槽口滑动连接的滑条42，两个半门板41相对的一侧分别设有相互配合的凸条44和长槽45，且两个半门板41的顶部分别开设有放置槽43，两个半门板41的一侧后端分别通过连杆46连接有上下相对的齿条47，测绘箱体1的内侧位于两个齿条47之间通过轴承二410转动连接有控制轴49，控制轴49位于测绘箱体1内的一端固定有齿轮48，齿轮48的上下侧分别与两个齿条47相互啮合连接，且控制轴49位于测绘箱体1外的一端连接有转盘411，转盘411的侧面环形阵列设有不少于四个的扭杆412。

使用扭杆412方便转动转盘411，通过转盘411可以控制控制轴49转动，控制轴49带动齿轮48转动可以使两个齿条47相互远离或者相互靠近，最终通过连杆46带动两个半门板41相近或者相互远离，实现对开口的开关，凸条44和长槽45的配合可以保证两个半门板41靠近后对开口封闭的严密性，滑条42可以提高半门板41的结构强度和可以提高滑动稳定性，放置槽43可以在半门板41打开后放置工具，提高实用性。

倾角调整单元6，其顶部通过轴承四8转动连接有圆盘10，圆盘10的顶部通过快速安装单元5连接测绘箱体1的底部，且倾角调整单元6的底部通过另一个快速安装单元5连接支撑单元7。

倾角调整单元6包含有顶板61、下板68、活动支撑件、调整组件和传动组件，顶板61的顶部通过轴承四8转动连接有圆盘10，顶板61的底部通过活动支撑件活动连接下板68的上侧，且下板68上还设有调整组件，调整组件通过传动组件连接顶板61的侧面。

活动支撑件包含有连接块62和铰支座63，顶板61的底部中心固定有连接块62，连接块62通过铰支座63与下板68的顶部中心活动连接。

调整组件包含有转环64、辐条65、调整轴66和支板67，下板68的一侧设有前后对应的支板67，两个支板67之间转动连接有调整轴66，调整轴66的一端通过辐条65连接有转环64。

传动组件包含有横向锥齿轮69、转动块610、竖向锥齿轮611、丝杠612、螺孔套613、端轴614和侧安装板615，调整轴66的中部转动连接转动块610，转动块610的端部转动连接丝杠612的底端，丝杠612的底端固定有竖向锥齿轮611，且调整轴66上固定有与竖向锥齿轮611啮合连接的横向锥齿轮69，顶板61靠近丝杠612的一侧固定有两个侧安装板615，两个侧安装板615之间通过端轴614转动连接有螺孔套613，螺孔套613与丝杠612螺纹配合连接。

转动转环64，通过调整轴66带动转环64转动，调整轴66通过横向锥齿轮69和竖向锥齿轮611的啮合传动带动丝杠612转动，丝杠612的转动由于螺纹作用带动螺孔套613升降，从而推动顶板61沿铰支座63转动，可以调整测绘箱体1的倾角，从而实现对测绘仪主体9俯仰角的快速调节，转动块610与调整轴66的活动连接以及端轴614与螺孔套613的活动连接为倾角改变提供活动条件的支持。

快速安装单元5包含有方块51、磁块一52、磁块二53、盲槽54、弹簧55、楔形卡块56、楔形卡槽57和伸缩杆58，方块51固定在测绘箱体1的底部中心，圆盘10的顶部开设有盲槽54，盲槽54的顶部两侧开设有斜面，盲槽54的两侧开设有楔形卡槽57，方块51的两侧分别通过伸缩杆58连接有与楔形卡槽57配合的楔形卡块56，伸缩杆58上套接有弹簧55，方块51的底部镶嵌有磁块一52，且盲槽54的底部镶嵌有磁块二53，磁块二53和磁块一52相近的一端磁极相反磁吸连接在一起。

方块51往盲槽54内塞入，楔形卡块56在需要伸入到盲槽54内时，由于盲槽54的顶部斜面方便将伸缩杆58及弹簧55压缩，然后在楔形卡块56与楔形卡槽57对应时，弹簧55回弹使楔形卡块56与楔形卡槽57卡接，使用磁块二53和磁块一52的磁吸可以提供一部分连接力度，用力将方块51往盲槽54外拉出时，磁块二53和磁块一52分离，伸缩杆58及弹簧55也会重新被压缩直到方块51脱离盲槽54，从而实现快速拆卸及安装，并且测绘箱体1底部的方块51可以快速安装在支撑盘71上的盲槽54内，只使用一个快速安装单元5，在不需要快速调整俯仰角和水平角度时不使用倾角调整单元6、轴承四8和圆盘10，需要时再将倾角调整单元6、轴承四8和圆盘10通过两个快速安装单元5实现整体的快速安装。

支撑单元7包含有支撑盘71、支撑活动块72、伸缩支腿73、螺母74、撑杆75、中部安装块76、六角块77、支撑螺杆78、轴承三79和地刺710，支撑盘71固定在下板68的底部中心，支撑盘71的侧面环形阵列活动连接有三个支撑活动块72，支撑活动块72的底部分别连接伸缩支腿73，伸缩支腿73的底部设有地刺710，支撑盘71的底部通过轴承三79转动连接支撑螺杆78的顶部，支撑螺杆78的底部固定有六角块77，支撑螺杆78与螺母74螺纹配合连接，螺母74的侧面环形阵列活动三个撑杆75的一端，撑杆75的另一端分别与三个中部安装块76活动连接，三个中部安装块76分别固定在三个伸缩支腿73的中部侧面。

收起支撑单元7时，通过六角块77扭动支撑螺杆78，使螺母74活动至支撑螺杆78的顶部，通过撑杆75将三个伸缩支腿73拉回并拢在一起，使用时，转动六角块77，使螺母74下移，从而通过撑杆75撑开伸缩支腿73，然后将地刺710刺入地面，方便固定支撑，支撑单元7可以快速收起或者展开使用，并且也可以通过支撑单元7调整高度。

测绘箱体1用于盛放测绘仪主体9，对测绘仪主体9进行保护，升降执行单元2可以在升降控制单元3的控制下实现对测绘仪主体9的升降，使测绘仪主体9可以伸出测绘箱体1使用或者缩回测绘箱体1受到保护，避免由于工程现场的环境受到碰撞而损坏内部结构或刮花镜头，使用快速安装单元5可以方便快速的将支撑单元7和测绘箱体1连接在一起使用，也可以在有快速调整测绘仪的俯仰角和水平视角需求时，将倾角调整单元6、轴承四8和圆盘10通过快速安装单元5快速的安装在支撑单元7和测绘箱体1之间，使用轴承四8和圆盘10快速的调整测绘仪的水平视角，使用倾角调整单元6快速的调整测绘仪的俯仰角。

实施例二，请参阅图9-10：一种多角度调节的工程测绘系统，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于升降控制单元3的不同：

升降控制单元3包含有转动轴31、旋杆33、转把34、固定柱35、双向螺杆312、螺孔块313和竖槽314，两个连接轴24的中部分别转动连接有螺孔块313，双向螺杆312的两端螺纹方向相反且分别与两个螺孔块313螺纹连接，测绘箱体1的侧面对应双向螺杆312的端部开设有竖槽314，双向螺杆312靠近竖槽314的一端连接有转动轴31，转动轴31的端部穿过竖槽314并且连接旋杆33的一端侧面，旋杆33的另一端侧面连接有固定柱35，固定柱35侧面转动连接有转把34。

转动转把34，通过固定柱35和旋杆33可以带动转动轴31转动，转动轴31可以带动双向螺杆312转动，双向螺杆312与两个螺孔块313的螺纹作用，可以使两个螺孔块313沿双向螺杆312相向活动或者相背活动，最终使四个构成的菱形结构升高或者降低，实现对测绘仪主体9的高度调整，并且由于螺纹作用，测绘仪主体9的重力难以通过螺孔块313使双向螺杆312反转，可以实现自锁作用，不需要额外的锁止机构阻止测绘仪主体9由于重力下落，使用过程中，双向螺杆312的高度会改变，因此开设有竖槽314，避免转动轴31与测绘箱体1的侧面干涉。

实施例三，请参阅图3和9-11：一种多角度调节的工程测绘系统，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于开口封闭单元4的不同：

开口封闭单元4包含有控制轴49、轴承二410、转盘411和扭杆412、封闭板413、铁条414、磁条415、密封条416、主动杆417、传递杆一418、传递杆二419和传递长杆420，测绘箱体1的顶部左侧设有铁条414，且测绘箱体1的内前后侧左上角通过分别通过轴承二410转动连接有控制轴49，其中一个控制轴49位于测绘箱体1外的一端连接有转盘411，转盘411的侧面环形阵列设有不少于四个的扭杆412，两个控制轴49位于测绘箱体1内的一端固定连接主动杆417的一端，主动杆417的另一端分别活动连接传递杆一418和传递杆二419的一端，两个传递杆一418的另一端与封闭板413前后侧面中部活动连接，封闭板413的后端前后侧分别活动连接两个传递长杆420的一端，两个传递长杆420的中部与两个传递杆二419的另一端活动连接，两个传递长杆420的另一端分别与测绘箱体1内前后侧面中部活动连接，封闭板413的左端连接有与铁条414磁吸连接的磁条415，且封闭板413的右端连接有密封条416。

使用扭杆412方便转动转盘411，通过转盘411可以控制控制轴49转动，控制轴49带动主动杆417转动，主动杆417可以通过传递杆一418拉动封闭板413的中部，并且通过传递杆二419拉动传递长杆420绕传递长杆420的左端旋转，从而通过传递长杆420的右端拉动封闭板413的右端，由于封闭板413的中部和右端的不同步运动，从而可以使封闭板413封闭开口或者中部中心不断改变，而右端变为顶部实现封闭板413在不干涉内部测绘仪主体9的同时竖向回收至测绘箱体1内部左侧，铁条414和磁条415磁吸可以保证关闭开口后封闭板413的位置稳定性，密封条416可以提高顶部的密封性，避免上部灰土落入测绘箱体1，此种方式可以避免封闭板413打开开口后占用测绘箱体1的外部空间，可以在狭窄的地方使用此种开口封闭单元4。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。