阅读说明：本技术 一种基于无人船的水污染监测系统 (Water pollution monitoring system based on unmanned ship ) 是由 岳银 江炜敏 于 2018-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于无人船的水污染监测系统,包括无人船、基站,所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。本发明能够自动监测水质情况,当发现某个监测区域水质被污染时,及时报警,从而最大限度降低水质污染造成的危害；同时采用GPS定位设备以及遥感影像设备,能够获取更全面的被监测区域的信息。(The invention provides a water pollution monitoring system based on an unmanned ship, which comprises the unmanned ship and a base station, wherein the unmanned ship is loaded with a GPS (global positioning system), a picture transmission system, a remote sensing image device, a shipborne wireless transmission system and a PLC (programmable logic controller) control system; the remote sensing image equipment is connected with the image transmission system; the GPS positioning system, the image transmission system and the PLC control system are respectively connected with a shipborne wireless transmission system; the base station comprises a ground wireless transmission system, a monitoring server, a base station control system, an alarm and a memory; the monitoring server and the base station control system are respectively connected with the ground wireless transmission system; the alarm and the memory are respectively connected with the monitoring server. The invention can automatically monitor the water quality condition, and can give an alarm in time when the water quality of a certain monitoring area is found to be polluted, thereby reducing the harm caused by water quality pollution to the maximum extent; meanwhile, the GPS positioning equipment and the remote sensing image equipment are adopted, so that more comprehensive information of the monitored area can be obtained.)

一种基于无人船的水污染监测系统

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种基于无人船的水污染监测系统。

背景技术

水资源，尤其是淡水资源是人类赖以生存的根本。然而，受到人类活动或地球环境的改变，水资源紧缺程度逐渐加重。水体藻类污染是当前危害淡水资源的主要根源。提升水体藻类污染的实时监控和检测能力，可以有效提高水体污染防治效率，缓解水资源匮乏现状，具有十分重要的意义。

当前大面积水污染监控主要依赖于遥感图像，尤其是多光谱遥感监测手段。多光谱遥感具有成像面积大、重访周期短、数据资源众多等优势，在水污染监控中优势明显。然而目前的遥感监测手段存在监测面积小，监测数据不全等缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人船的水污染监测系统，解决了现有技术功能单一、监测范围小的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人船的水污染监测系统，包括无人船、基站，所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。

进一步的，所述无人船上搭载有作业执行系统，所述作业执行系统连接PLC控制系统。

进一步的，所述监控服务器无线连接用户终端。

进一步的，所述基站站还包括显示器，所述显示器连接监控服务器。

进一步的，所述监控服务器包括依次相连的用以输入遥感图像的数据输入模块、用于分析遥感图像的数据分析模块、预警模块；所述预警模块连接报警器。

有益效果：本发明能够自动监测被监测区域的水质情况，当发现某个监测区域水质被污染时，及时报警，从而最大限度降低水质污染造成的危害；同时采用GPS定位设备以及遥感影像设备，能够获取更全面的被监测区域的信息，方便远程监控服务器进精确全面的分析被监测区域的水质情况；本发明采集范围大，可以采集整个水面的信息，便于及时处理；传输速度快；采用无人船技术，可24小时不间断采集；可预先设定路线，不受环境影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，本发明包括无人船、基站，所述无人船上搭载有GPS定位系统、图传系统、遥感影像设备、船载无线传输系统、PLC控制系统；所述遥感影像设备连接图传系统；所述GPS定位系统、图传系统、PLC控制系统分别连接船载无线传输系统；所述基站包括地面无线传输系统、监控服务器、基站控制系统、报警器、存储器；所述监控服务器、基站控制系统分别连接地面无线传输系统；所述报警器、存储器分别连接监控服务器。所述无人船上搭载有作业执行系统，所述作业执行系统连接PLC控制系统。所述监控服务器无线连接用户终端。所述基站站还包括显示器，所述显示器连接监控服务器。所述监控服务器包括依次相连的用以输入遥感图像的数据输入模块、用于分析遥感图像的数据分析模块、预警模块；所述预警模块连接报警器。

本发明的工作原理为：无人船根据基站的指令航行至目标地，遥感影像设备拍摄遥感图像，并通过无线传输的方式发送至监控服务器，监控服务器从存储器读取现有的标准水质的图像，并与遥感图像进行比对分析，通过算法分析出水污染的区域和种类，如果有污染则通过报警器报警，也可以将警情发送至用户终端，比如手机或PC。监控服务器也可以包括图像处理模块，用于在遥感图像上重点绘制污染区域，以便于监控人员观察。GPS定位系统将无人船位置信息发送给基站，监控服务器可根据位置信息判断出污染点位置信息。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。