阅读说明：本技术 仿真眼球 (Artificial eyeball ) 是由 姚琤 杨威威 白涛 江波 刘子玉 赵艺钧 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明的仿真眼球,包括安装支座,可转动地连接于所述安装支座的眼球,与所述眼球配合的上眼皮和下眼皮,用于驱动所述眼球转动的第一驱动机构和第二驱动机构,及用于驱动所述上眼皮和所述下眼皮转动的第三驱动机构；所述第一驱动机构能够驱动所述眼球在Y轴方向上做相对所述安装支座的转动,所述第二驱动机构能够驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支架的转动；所述第三驱动机构能够驱动所述上眼皮和所述下眼皮在Z轴方向上做相对所述眼球的同步转动。本发明能够实现该仿真眼球在空间上多维度的转动,且上眼皮和下眼皮能够配合眼球的转动,以此呈现上眼皮和下眼皮眨动的效果,使得该仿真眼球的仿真度高。(The simulated eyeball comprises a mounting support, an eyeball which is rotatably connected with the mounting support, an upper eyelid and a lower eyelid which are matched with the eyeball, a first driving mechanism and a second driving mechanism which are used for driving the eyeball to rotate, and a third driving mechanism which is used for driving the upper eyelid and the lower eyelid to rotate; the first driving mechanism can drive the eyeball to rotate relative to the mounting support in the Y-axis direction, and the second driving mechanism can drive the eyeball to rotate relative to the mounting support in the X-axis direction; the third driving mechanism can drive the upper eyelid and the lower eyelid to synchronously rotate relative to the eyeball in the Z-axis direction. The invention can realize the multi-dimensional rotation of the simulated eyeball in space, and the upper eyelid and the lower eyelid can be matched with the rotation of the eyeball, so that the effect of blinking of the upper eyelid and the lower eyelid is presented, and the simulation degree of the simulated eyeball is high.)

仿真眼球

技术领域

本发明属于仿真技术相关的技术领域，特别是涉及一种仿真眼球。

背景技术

目前，现有的一些用于模拟眼睛的装置，通常由手动驱动完成的，或者只能单独让眼球转动，而无法实现连带眼皮的眨眼功能,使得现有的用于模拟眼睛的仿真逼真度低，满足不了人们的使用需求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种仿真眼球。

具体地，一种仿真眼球，包括安装支座，可转动地连接于所述安装支座的眼球，与所述眼球配合的上眼皮和下眼皮，用于驱动所述眼球转动的第一驱动机构和第二驱动机构，及用于驱动所述上眼皮和所述下眼皮转动的第三驱动机构；所述第一驱动机构能够驱动所述眼球在Y轴方向上做相对所述安装支座的转动，所述第二驱动机构能够驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支架的转动；所述第三驱动机构能够驱动所述上眼皮和所述下眼皮在Z轴方向上做相对所述眼球的同步转动。

作为本发明的优选方案，所述上眼皮具有分居在所述眼球两相对侧的第一连接件和第二连接件，所述下眼皮具有分居在所述眼球两相对侧的第三连接件和第四连接件，所述第一连接件与所述第三连接件，及/或所述第二连接件与所述第四连接件之间连接有转轴，并在所述转轴上套接有扭簧，以撑开所述上眼皮和所述下眼皮。

作为本发明的优选方案，所述转轴的周壁上固接有弧形板，所述弧形板的外周面上固接有限位挡台，所述第一连接件或所述第三连接件上开设有用于容纳所述弧形板的弧槽，且所述第一连接件与所述第三连接件被所述扭簧撑开的角度通过所述限位挡台与所述弧槽的槽口端面之间的抵碰进行限位。

作为本发明的优选方案，所述第一连接件和所述第三连接件，及/或所述第二连接件和所述第四连接件分别连接有第一眼皮压板和第三眼皮压板，所述第三驱动机构能够推顶所述第一眼皮压板和所述第三眼皮压板，以驱动所述上眼皮和所述下眼皮压缩压缩所述扭簧进行合拢。

作为本发明的优选方案，所述第三驱动机构包括固接于所述安装支座的第三舵机，设于所述第三舵机转轴部上的凸轮，及压板，所述压板以滑动连接的方式设置在所述安装支座上，且所述压板沿Z轴方向能够推顶所述第一眼皮压板和所述第三眼皮压板；所述第三舵机能够通过所述凸轮能够推顶所述压板做相对所述安装支座的Z轴方向运动。

作为本发明的优选方案，所述第一驱动机构包括固接于所述安装支座的第一舵机，舵机支架，及传动组件；所述第一舵机通过所述传动组件与所述舵机支架连接，用于驱动所述舵机支架在Y轴方向上做相对所述安装支座的转动。

作为本发明的优选方案，所述传动组件包括底座，盖设在所述底座上的盖板，及设于所述底座与所述盖板之间的齿轮传动结构；所述舵机支架上设有连接轴，所述连接轴和所述第一舵机的转轴部分别与所述齿轮传动结构连接。

作为本发明的优选方案，所述第二驱动机构包括固接于所述舵机支架的第二舵机，及设于所述第二舵机转轴部上的驱动板；所述眼球的内壁上设有用于容纳所述驱动板的限位插槽，所述第二舵机能够通过所述驱动板与所述限位插槽的槽壁之间的抵接配合，驱动所述眼球在X轴方向上做相对所述安装支座的转动。

作为本发明的优选方案，所述眼球在所述限位插槽所在的位置处设有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿所述驱动板并与所述第二舵机的转轴部连接固定。

作为本发明的优选方案，所述仿真眼球还包括透明面盖，所述透明面盖盖设在所述上眼皮和所述下眼皮上，并用外罩压紧在安装支座上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的仿真眼球,通过合理的结构设置，实现眼球在X轴方向及Y轴方向上的转动，进而实现该仿真眼球在空间上多维度的转动，且上眼皮和下眼皮能够在Z轴方向上转动，以配合眼球的转动，以此呈现上眼皮和下眼皮眨动的效果，使得该仿真眼球整体的仿真度高。

附图说明

图1为本发明一实施方式所提供的仿真眼球中第一驱动机构与第二驱动机构的剖视图。

图2为本发明一实施方式所提供的仿真眼球中第一驱动机构与第二驱动机构另一视角的剖视图。

图3为本发明一实施方式所提供的仿真眼球中第三驱动机构与上眼皮及下眼皮的剖视图。

图4为本发明一实施方式所提供的仿真眼球中第三驱动机构与上眼皮及下眼皮另一配合状态的剖视图。

图5为本发明所提供的仿真眼球中眼球的结构示意图。

图6为本发明所提供的仿真眼球中上眼皮、下眼皮、转轴及扭簧的分解图。

图7为图6的P部放大图。

其中，10、安装支座；20、眼球；21、限位插槽；30、上眼皮；31、第一连接件；311、第一眼皮压板；32、第二连接件；40、下眼皮；41、第三连接件；411、第二眼皮压板；42、第四连接件；51、第一舵机；52、舵机支架；521、连接轴；53、传动组件；531、底座；532、盖板；533、齿轮传动结构；61、第二舵机；62、驱动板；71、第三舵机；72、凸轮；73、压板；101、透明面盖；102、外罩；301、弧槽；340、转轴；341、弧形板；342、限位挡台；430、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1-图7，本发明一实施方式所提供的仿真眼球，包括安装支座10，可转动地连接于所述安装支座10的眼球20，及与所述眼球20配合的上眼皮30和下眼皮40。

在本实施方式中，本实施方式的仿真眼球还包括用于驱动所述眼球20在Y轴方向上做相对所述安装支座10转动的第一驱动机构，用于驱动所述眼球20在X轴方向上做相对所述安装支座10转动的第二驱动机构，及用于驱动所述上眼皮30和所述下眼片40在Z轴方向上做相对所述眼球20转动的第三驱动机构，使得本实施方式的仿真眼球工作时，所述眼球20能够在空间上多维度的转动，且所述上眼皮30和所述下眼皮40能够配合所述眼球20的转动，以此呈现上眼皮30和下眼皮40眨动的效果，使得该仿真眼球整体的仿真度高。

其中，所述第一驱动机构包括固接于所述安装支座10的第一舵机51，舵机支架52，及传动组件53。所述第一舵机51通过所述传动组件53与所述舵机支架52连接，用于驱动所述舵机支架52在Y轴方向上做相对所述安装支座10的转动。

具体地，所述传动组件53包括底座531，盖设在所述底座531上的盖板532，及设于所述底座531与所述盖板532之间的齿轮传动结构533。其中所述舵机支架52上设有连接轴521，且所述连接轴521和所述第一舵机51的转轴部分别与所述齿轮传动结构533连接，使得本实施方式的第一舵机51工作时，能够通过所述齿轮传动结构533上齿轮之间的啮合配合带动所述舵机支架52在Y轴方向上做相对所述安装支座10的转动。需要说明的是，本实施方式优选为包括两个齿轮的一级传动的齿轮结构，当然了也可以根据使用的需求，将所述齿轮传动结构533设为多级传动的齿轮结构，在此就不展开阐述。

本实施方式的第二驱动机构包括固接于所述舵机支架52的第二舵机61，及设于所述第二舵机61转轴部上的驱动板62，使得所述第一驱动机构工作时，能够通过所述舵机支架52带动所述第二驱动机构在Y轴方向上做相对所述固定支座10的转动。

相应地，所述眼球20的内壁上设有用于容纳所述驱动板62的限位插槽21，所述第二舵机61能够通过所述驱动板62与所述限位插槽21的槽壁之间的抵接配合，驱动所述眼球20在X轴方向上做相对所述安装支座10的转动。需要说明的是，所述驱动板62与所述限位插槽21之间的配合设置在X轴方向上，使得所述第二舵机61驱动所述驱动板62旋转时，能够通过所述驱动板62与所述眼球20上限位插槽21之间的配合带动所述眼球20在X轴方向上转动。

进一步地，所述眼球20在所述限位插槽21所在的位置处设有固定螺钉(图未示)，所述固定螺钉贯穿所述驱动板62并与所述第二舵机61的转轴部连接固定，以此实现所述第二舵机61及所述驱动板62与所述眼球20之间的相对固定。需要说明的是，本实施方式不限于用所述固定螺钉将所述第二舵机61的转轴部与所述驱动板62及所述眼球20连接固定，本领域技术人员可以根据使用的需求将所述第二舵机61的机体直接通过连接件限位固定在所述眼球20，于此同时所述驱动板62则被所述第二舵机61的机体压紧在所述眼球20的限位插槽21所在的位置处。

在本实施方式中，所述上眼皮30具有分居在所述眼球20两相对侧第一连接件31和第二连接件32，所述下眼皮40具有分居在所述眼球20两相对侧的第三连接件41和第四连接件42，所述第一连接件31与所述第三连接件41配合，所述第二连接件32与所述第四连接件42配合，具体在所述第一连接件31与所述第三连接件41，及/或所述第二连接件41与所述第四连接件42之间连接有转轴340，并在所述转轴340上套接有扭簧430，用以撑开所述上眼皮30和所述下眼皮40。优选在所述第一连接件31和所述第三连接件41，及所述第二连接件32和所述第四连接件42分别连接有转轴340，而所述扭簧430设为一个。需要说明的是，套接于所述转轴340上的扭簧430的两个弯钩部分别抵靠在所述第一连接件31和所述第三连接件41，并利用所述扭簧430自身的结构将所述第一连接件31和所述第三连接件41撑开，进而达到对所述上眼片30和所述下眼皮40撑开的作用。

其中，所述转轴340的周壁上固接有弧形板341，相应地，所述第一连接件31或所述第三连接件41上开设有用于容纳所述弧形板341的弧槽301；所述弧形板341的外周面上固接有限位挡台342，且所述第一连接件31与所述第三连接件41被所述扭簧430撑开的角度通过所述限位挡台342与所述弧槽301的槽口端面之间的抵碰进行限位。也就是说，本实施方式的上眼皮30与下眼皮40的撑开角度则通过所述转轴340上限位挡台342与所述第一连接件31或所述第三连接件41上弧槽301的插口端面之间的抵碰进行限位。

所述第一连接件31和所述第三连接件33，及/或所述第二连接件32和所述第四连接件42上分别连接有第一眼皮压板311和第三眼皮压板411，优选将所述第一眼皮压板311和所述第三眼皮压板411分别连接在所述第二连接件32和所述第四连接件42上，且所述第三驱动机构能够推顶所述第一眼皮压板311和所述第三眼皮压板411，用于驱动所述上眼皮30和所述下眼皮40压缩压缩所述扭簧430进行合拢。需要说明的是，所述第一眼皮压板311和所述第三眼皮压板411设置在同一平面上，并朝两个相反方向弯折延伸，使得所述第三驱动机构工作时能够同时作用于所述第一眼皮压板311和所述第三眼皮压板411，并实现对所述第一连接件31和所述第三连接件41的同步驱动，进而实现对所述上眼皮30和所述下眼皮40的同步合拢驱动。

另外需要说明的是，所述第二连接件32设为与所述第一连接件31相同的结构，而所述第三连接件41设为与所述第四连接件42相同的结构，且所述第二连接件32与所述第四连接件42被撑开及合拢驱动的原理，可采用所述第一连接件31与所述第三连接件41被撑开及合拢驱动的原理相同，以此实现所述上眼皮30与所述下眼皮40做相对所述眼球20撑开及合拢运动的稳定性。当然了，本领域技术人员可以根据使用的需求，将所述第二连接件32设为与所述第三连接件41相同的结构，所述第四连接件42设为与所述第一连接件31相同的结构。

由上可知，所述第三驱动机构能够通过作用于所述第一连接件31上的第一眼皮压板311和所述第三连接件41上的第三眼皮压板411，实现对所述上眼皮30和所述下眼皮40做相对所述眼球20的转动驱动。

具体地，所述第三驱动机构包括固接于所述安装支座10的第三舵机71，设于所述第三舵机71转轴部上的凸轮72，及压板73，所述压板73以滑动连接的方式设置在所述安装支座10上，且所述压板73沿Z轴方向能够推顶所述第一眼皮压板311和所述第三眼皮压板411；所述第三舵机73能够通过所述凸轮72能够推顶所述压板73做相对所述安装支座10的向Z轴方向运动。

作为本发明的优选方案，所述仿真眼球还包括透明面盖101，所述透明面盖101盖设在所述上眼皮30和所述下眼皮40上，并用透明面盖102压紧在安装支座10上，以此起到对所述上眼皮30，所述下眼皮40，及所述眼球20的保护作用。

由上可知，本实施方式用于驱动所述眼球20转动的第一舵机51和第二舵机61，及用于驱动所述上眼皮30和所述下眼皮40配合所述眼球20进行眨动的第三舵机71相互独立设置，使得本实施方式的仿真眼球能够根据使用的需求分别控制所述第一舵机51、所述第二舵机61及所述第三舵机71的工作，以此达到该仿真眼球工作时，能够有效地模仿人的眼球，使得该仿真眼球整体的仿真度高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。