阅读说明：本技术 旋转电机的定子 (Stator of rotating electric machine ) 是由 关喜亮 姉齿美沙 吉田秀幸 今村健广 于 2019-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种旋转电机的定子,其即使在将电力转换装置配置到旋转电机的上方的情况下,也能够降低旋转电机的定子上方的高度。旋转电机(1)的定子(12)具备定子铁心(121)、线圈(122)、以及多根母线(30U、30V、30W)。从旋转电机的旋转轴(CL)方向观察时,母线的第一端子部(301U、301V、301W)在大致上下方向上排列配置在定子铁心的径向外侧,母线的第二端子部(302U、302V、302W)在大致水平方向上排列配置在比定子铁心靠上方的位置,在母线的第一端子部中,配置在最上方的第一端子部(301U)以位于比定子铁心的最上部(121T)靠下方的位置的方式配置。(The invention provides a stator of a rotating electric machine, which can reduce the height above the stator of the rotating electric machine even if a power conversion device is arranged above the rotating electric machine. A stator (12) of a rotating electrical machine (1) is provided with a stator core (121), a coil (122), and a plurality of bus bars (30U, 30V, 30W). First terminal portions (301U, 301V, 301W) of the bus bar are arranged substantially vertically outside the stator core in the radial direction when viewed from the direction of the rotating shaft (CL) of the rotating electrical machine, second terminal portions (302U, 302V, 302W) of the bus bar are arranged substantially horizontally above the stator core, and the first terminal portion (301U) arranged uppermost among the first terminal portions of the bus bar is arranged so as to be positioned below the uppermost portion (121T) of the stator core.)

旋转电机的定子

技术领域

本发明涉及一种搭载于电动车辆等中的旋转电机的定子。

背景技术

以往，旋转电机作为驱动源搭载到电动车辆等中。例如，在专利文献1中公开了搭载到电动机动车或混合动力机动车等中的旋转电机的定子。专利文献1的旋转电机的定子具备定子铁心、安装到该定子铁心的线圈、以及与该线圈的各相对应的多根母线，且多根母线具有与线圈的各相端子部电连接的母线的一端侧端子部、以及与电力转换装置的端子部电连接的母线的另一端侧端子部。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2016-096663号公报

然而，关于专利文献1的旋转电机的定子，与线圈的各相端子部电连接的母线的一端侧端子部、以及与电力转换装置的端子部电连接的母线的另一端侧端子部均位于定子的上方。在该情况下，线圈的各相端子部向定子的上方突出，母线的一端侧端子部也同样地突出配置在定子的上方，因此母线从定子铁心的最上部隔开规定间隔而配置在上方。因此，在旋转电机整体中，导致定子上方部分的高度变高，而搭载到车辆时，存在导致乘客空间和储物室空间变窄这样的问题。

发明内容

本发明提供一种旋转电机的定子，其即使在将电力转换装置配置到旋转电机的上方的情况下，也能够降低旋转电机的定子上方的高度。

本发明的旋转电机的定子，其具备：

定子铁心；

线圈，其安装于该定子铁心；

多根母线，它们具有设置于一端部，且与所述线圈的各相端子部电连接的第一端子部、以及设置于另一端部，且与所述线圈的各相所对应的电力转换装置的端子部电连接的第二端子部，其中，

从所述旋转电机的旋转轴方向观察时，

多根所述母线的所述第一端子部在大致上下方向上排列配置在所述定子铁心的径向外侧，

多根所述母线的所述第二端子部在大致水平方向上排列配置在比所述定子铁心靠上方的位置。

多根所述母线的所述第一端子部中，配置在最上方的所述第一端子部以位于比所述定子铁心的最上部靠下方的位置的方式配置。

发明效果

根据本发明，即使在将电力转换装置配置到旋转电机的上方的情况下，也能够降低旋转电机的定子上方的高度。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的一实施方式的旋转电机的定子的旋转电机的整个结构的立体图。

图2是从上方观察图1的旋转电机的定子而得到的图。

图3是在拆下罩构件的上罩的状态下从上方观察图2的旋转电机的定子而得到的图。

图4是图2的母线单元的A-A剖视图。

图5是从旋转轴方向观察图1的旋转电机的定子而得到的图。

附图标记说明：

1 旋转电机；

11 壳体(支承构件)；

12 定子；

121 定子铁心；

121T 最上部；

121L 左侧最端部；

122 线圈；

30U、30V、30W 母线；

301U、301V、301W 第一端子部；

302U、302V、302W 第二端子部；

311U、311V、311W 第一延伸部；

312U、312V、312W 第二延伸部；

313U、313V、313W 第三延伸部；

314U、314V、314W 第四延伸部；

315U、315V、315W 第五延伸部；

321U、321V、321W 第一弯折部；

322U、322V、322W 第二弯折部；

323U、323V、323W 第三弯折部(弯折部)；

324U、324V、324W 第四弯折部；

40 罩构件；

41 罩基座；

41a 保持部；

41b 罩固定部；

42 罩部；

CL 旋转轴。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的旋转电机的定子的一实施方式进行说明。

首先，根据图1对搭载有本发明的一实施方式的定子的旋转电机的整个结构进行说明。图1所示的旋转电机1是例如搭载于混合动力机动车或电动机动车等车辆的行驶用马达。但是，本发明的结构并不限于行驶用马达，还能够适用于发电用马达或其他用途的马达、或车辆用以外的旋转电机(包括发电机)。

需要说明的是，在本说明书中，为了简单地进行说明，如图中所示，对旋转电机1的前后左右上下进行定义，将前方示为Fr，将后方示为Rr，将右方示为R，将左方示为L，将上方示为U，将下方示为D。但是，图中所示的方向与搭载有旋转电机1的车辆等的方向无关。

如图1所示，旋转电机1具备定子12、转子13、以及容纳定子12及转子13的壳体11。转子13具有圆环形状，且外嵌到轴(未图示)中。定子12具备定子铁心121、装配到定子铁心121上的线圈122、以及母线单元3。在壳体11的内部，除了定子12及转子13以外，在左上方设置有向线圈122供给电力的第一端子板51，并且在上方设置有连接电力转换装置2侧的母线的第二端子板52。母线单元3在壳体11的内部将第一端子板51与第二端子板52电连接。

定子铁心121形成为从径向外侧环绕转子13的筒状，通过螺栓等紧固连结构件固定到壳体11。

线圈122是由U相、V相、W相构成的3相线圈。线圈122可以是分段线圈，也可以是连续的绕组。

母线单元3具备三根母线30U、30V、30W、以及将三根母线30U、30V、30W汇总地覆盖的罩构件40。

如图1～图4所示，三根母线30U、30V、30W从与线圈122电连接的第一端子板51向与电力转换装置2电连接的第二端子板52以带状延伸。

三根母线30U、30V、30W分别具备：第一端子部301U、301V、301W；第一延伸部311U、311V、311W，其从第一端子部301U、301V、301W向前方延伸；第一弯折部321U、321V、321W，其从第一延伸部311U、311V、311W的前端部向上方弯折；第二延伸部312U、312V、312W，其从第一弯折部321U、321V、321W向上方延伸；第二弯折部322U、322V、322W，其从第二延伸部312U、312V、312W的上端部向右方弯折；第三延伸部313U、313V、313W，其从第二弯折部322U、322V、322W向右方延伸；第三弯折部323U、323V、323W，其从第三延伸部313U、313V、313W的右端部向前方弯折；第四延伸部314U、314V、314W，其从第三弯折部323U、323V、323W向前方延伸；第四弯折部324U、324V、324W，其从第四延伸部314U、314V、314W的前端部向上方弯折；第五延伸部315U、315V、315W，其从第四弯折部324U、324V、324W向上方延伸；以及第二端子部302U、302V、302W，其与第五延伸部315U、315V、315W连接。

三根母线30U、30V、30W维持规定的间隔，同时平行配置有各延伸部311U～315U、311V～315V、311W～315W。

在此，各延伸部311U～315U、311V～315V、311W～315W无需以直线状延伸，也可以在中途具有倾斜部。本实施方式的第三延伸部313U、313V、313W具有：前倾部313Ua、313Va、313Wa，其随着从左侧趋向右侧而向前方倾斜；以及上倾部313Ub、313Vb、313Wb，其随着从左侧趋向右侧而向上方倾斜。

第一端子部301U、301V、301W在大致上下方向上排列配置于在定子铁心121的径向外侧上配置的第一端子板51上，第二端子部302U、302V、302W在大致水平方向上排列配置于第二端子板52，该第二端子板52配置在比定子铁心121靠上方的位置。

三根母线30U、30V、30W的配置可以适当地进行设定，但在本实施方式中，第一端子部301U、301V、301W从上方向下方以该顺序配置，在第二端子板52上，第二端子部302U、302V、302W从右方向左方以该顺序配置。

第一端子部301U、301V、301W在与前后方向大致垂直的平面上具有供螺栓931U、931V、931W***的孔部301Ua、301Va、301Wa，螺栓931U、931V、931W从后方***到孔部301Ua、301Va、301Wa中，由此紧固连结于第一端子板51。然后，第一端子部301U、301V、301W经由第一端子板51与端子部(未图示)电连接，该端子部在从U相、V相、W相的各相线圈122延伸的线圈终端部123U、123V、123W(参照图5)上设置。

第二端子部302U、302V、302W在与上下方向大致垂直的平面上，供螺栓932U、932V、932W从上方***，从而紧固连结到第二端子板52。然后，第二端子部302U、302V、302W经由第二端子板52而与U相、V相、W相的各相电力转换装置2的端子部(未图示)电连接。

如上所述，三根母线30U、30V、30W具有：第一延伸部311U、311V、311W及第四延伸部314U、314V、314W，它们在前后方向上延伸，即在旋转电机1的旋转轴CL方向上延伸；第二延伸部312U、312V、312W及第五延伸部315U、315V、315W，它们从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在上下方向上延伸；以及第三延伸部313U、313V、313W，其从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上延伸。

因此，将第一端子部301U、301V、301W及第二端子部302U、302V、302W紧固连结到第一端子板51及第二端子板52时，即使在母线30U、30V、30W中存在制造误差，也能够将应力分散到相互垂直的三个方向的各方向，该三个方向为旋转电机1的旋转轴CL方向、从旋转轴CL方向观察时的上下方向、以及从旋转轴CL方向观察时的水平方向。由此，能够减小母线30U、30V、30W的截面积，因此能够降低母线30U、30V、30W的成本。而且，能够将母线30U、30V、30W沿定子12的侧面配置，因此空间效率优异。

如图5所示，第三延伸部313U、313V、313W在定子铁心121的上方从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时沿水平方向延伸。而且，在第一端子部301U、301V、301W中，配置在最上方的第一端子部301U被配置成比定子铁心121的最上部121T靠下方的位置。

由此，三根母线30U、30V、30W能够将从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上延伸的第三延伸部313U、313V、313W配置在定子铁心121的上方，而不需要隔开规定的间隔，因此即使在将电力转换装置2配置到旋转电机1的上方的情况下，也能够降低旋转电机1中的定子12上方的高度。

另外，三根母线30U、30V、30W的第三延伸部313U、313V、313W以同一高度配置为从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上延伸。

由此，三根母线30U、30V、30W的第三延伸部313U、313V、313W均配置在定子铁心121的上方，而不需要隔开规定的间隔，因此能够降低旋转电机1中的定子12上方的高度。

另一方面，在第一端子部301U、301V、301W中，配置在最下方的第一端子部301W以位于比旋转电机1的旋转轴CL靠上方的位置的方式配置。

由此，降低旋转电机1中的定子12上方的高度，同时能够抑制三根母线30U、30V、30W的长度变长的情况。

而且，三根母线30U、30V、30W的第一端子部301U、301V、301W从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上位于比定子铁心121的左侧最端部121L靠中央侧。在本实施方式中，第一端子部301U、301V、301W从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上，使第一端子部301U、301V、301W中的每一个的左侧端面与定子铁心121的左侧最端部121L配置为大致同一位置。

因此，第一端子部301U、301V、301W从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上以不从定子铁心121突出的方式配置。由此，能够将从第一端子部301U、301V、301W向前方延伸的第一延伸部311U、311V、311W配置在从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上比定子铁心121的左侧最端部靠中央侧。于是，能够将母线30U、30V、30W全部配置到比定子铁心121的左侧最端部靠中央侧，因此能够降低旋转电机1的定子12的水平方向的长度。

需要说明的是，在本实施方式中，第一端子部301U、301V、301W的所有部分位于比定子铁心121的左侧最端部靠中央侧，但只要第一端子部301U、301V、301W的至少一部分从旋转电机1的旋转轴CL方向观察时在水平方向上，位于比定子铁心121的左侧最端部靠中央侧即可。由此，与第一端子部301U、301V、301W配置在比定子铁心121的左侧最端部靠外侧的情况相比，能够将母线30U、30V、30W配置在水平方向中央侧，因此能够降低旋转电机1的定子12的水平方向的长度。

如图2～图4所示，罩构件40覆盖比第三延伸部313U、313V、313W的上倾部313Ub、313Vb、313Wb靠右端侧的一部分、第三弯折部323U、323V、323W、以及第四延伸部314U、314V、314W。三根母线30U、30V、30W在罩构件40的内部排列配置在同一平面上。

这样，关于母线30U、30V、30W，第三弯折部323U、323V、323W被罩构件40覆盖，因此即使使母线30U、30V、30W向前后方向、左右方向、以及上下方向相对移动，第三弯折部323U、323V、323W也成为卡在罩构件40上的状态，而无法从罩构件40脱落。因此，在母线单元3的组装后，能够通过罩构件40将三根母线30U、30V、30W作为一体进行处理。

另外，罩构件40具备安装到旋转电机1的壳体11上的罩基座41、以及覆盖三根母线30U、30V、30W的罩部42。罩部42具有从上方覆盖三根母线30U、30V、30W的上罩42U、以及从下方覆盖三根母线30U、30V、30W的下罩42L。

下罩42L在排列配置于同一平面上的三根母线30U、30V、30W的宽度方向上，具有底面420、在底面420的右端部及后端部上立起设置的端壁部420a、以及在底面420的左端部上立起设置的端壁部420b。而且，在下罩42L上设置有配置在母线30U与母线30V之间的第一分隔壁421、以及配置在母线30V与母线30W之间的第二分隔壁422。

而且，在第一分隔壁421及第二分隔壁422的第四延伸部314U、314V、314W的前端侧设置有向上方延伸的一对卡合爪421a、422a。

上罩42U具有：上表面423，其与下罩42L的底面420对置；以及外周壁423a，其从上表面423向下方延伸设置，且包围下罩42L的端壁部420a及端壁部420b。而且，在上罩42U上设置有与下罩42L的卡合爪421a、422a卡合的一对卡合孔421b、422b。

罩基座41具有：保持部41a，其保持上罩42U及下罩42L；以及罩固定部41b，其将罩基座41固定在旋转电机1的壳体11上。

在罩基座41的保持部41a上设置有供卡合爪421a、422a插通的一对插通孔411、412。然后，在下罩42L上设置的一对卡合爪421a、422a通过一对插通孔411、412与在上罩42U上设置的一对卡合孔421b、422b卡合，从而上罩42U及下罩42L保持在罩基座41。

由此，罩基座41、上罩42U及下罩42L固定在一个部位，因此能够使结构简化。

罩基座41的罩固定部41b具有朝向旋转电机1的壳体11突出的***部413、以及两个紧固连结孔414。然后，***部413***到旋转电机1的壳体11，且在两个紧固连结孔414中***螺栓941，从而罩构件40安装到旋转电机1的壳体11。

在此，罩构件40以安装于旋转电机1的壳体11的状态构成为不与三根母线30U、30V、30W接触。

由此，即使在母线30U、30V、30W振动的情况下，也能够防止由母线30U、30V、30W与罩构件40接触而引起的异常噪音的发生。

而且，母线30U能够在由上罩42U、下罩42L、端壁部420a、以及第一分隔壁421构成的空间内移动。同样地，母线30V能够在由上罩42U、下罩42L、第一分隔壁421、以及第二分隔壁422构成的空间内移动，母线30W能够在由上罩42U、下罩42L、第二分隔壁422、以及端壁部420b构成的空间内移动。

由此，将第一端子部301U、301V、301W紧固连结到第一端子板51时，以及将第二端子部302U、302V、302W紧固连结到第二端子板52时，三根母线30U、30V、30W能够在罩部42内移动一定程度，因此即使在母线30U、30V、30W存在制造误差，也能够将第一端子部301U、301V、301W及第二端子部302U、302V、302W容易地紧固连结到第一端子板51及第二端子板52。

另外，在第一分隔壁421上设置的卡合爪421a配置在母线30U与母线30V之间，在第二分隔壁422上设置的卡合爪422a配置在母线30V与母线30W之间，因此罩基座41能够以平衡性良好的方式保持上罩42U及下罩42L，且能够维持罩构件40与三根母线30U、30V、30W的非接触状态。

旋转电机1搭载到车辆时，被配置成第一端子部301U、301V、301W成为比旋转电机1的旋转轴CL靠车辆的前后方向中央侧。更具体而言，旋转电机1以旋转电机1的旋转轴CL成为车辆的左右方向的方式搭载到车辆，在旋转电机1搭载于车辆前方的情况下，被配置成第一端子部301U、301V、301W成为车辆后方侧，即旋转电机1的前方侧成为车辆的左侧、旋转电机1的后方侧成为车辆的右侧、旋转电机1的左侧成为车辆的后方侧、旋转电机1的右侧成为车辆的前方侧，在旋转电机1搭载于车辆后方的情况下，被配置成第一端子部301U、301V、301W成为车辆前方侧，即旋转电机1的前方侧成为车辆的右侧、旋转电机1的后方侧成为车辆的左侧、旋转电机1的左侧成为车辆的前方侧、旋转电机1的右侧成为车辆的后方侧。

由此，车辆在前后方向上撞击的情况下，定子铁心121、线圈122、转子13在撞击方向上作为第一端子部301U、301V、301W的保护壁发挥功能。由此，能够保护第一端子部301U、301V、301W。

在此，旋转电机1可以以旋转电机1的旋转轴CL成为车辆的上下方向的方式搭载于车辆。同样，在该情况下，旋转电机1搭载到车辆时，被配置成第一端子部301U、301V、301W成为比旋转电机1的旋转轴CL靠车辆的前后方向中央侧。

需要说明的是，上述实施方式能够适当进行变形、改良等。

例如，在本实施方式中，三根母线30U、30V、30W以该顺序排列配置，但能够以任意顺序排列。

另外，三根母线30U、30V、30W并不限于本实施方式的形状，只要具有向相互垂直的三个方向延伸的至少三个延伸部、以及将两个延伸部进行连结的弯折部即可。

另外，在本实施方式中，罩构件40设为配置在定子12的上方，但能够配置在可将三根母线30U、30V、30W汇总地覆盖的任意位置。

另外，在本说明书中至少记载了以下事项。需要说明的是，尽管在括弧内示出了上述实施方式中的相应构成要素等，但并不限定于此。

(1)一种旋转电机(旋转电机1)的定子(定子12)，其具备：

定子铁心(定子铁心121)；

线圈(线圈122)，其安装于该定子铁心；

多根母线(母线30U、30V、30W)，它们具有设置于一端部，且与所述线圈的各相端子部电连接的第一端子部(第一端子部301U、301V、301W)、以及设置于另一端部，且与所述线圈的各相所对应的电力转换装置的端子部电连接的第二端子部(第二端子部302U、302V、302W)，其中，

从所述旋转电机的旋转轴(旋转轴CL)方向观察时，

多根所述母线的所述第一端子部在大致上下方向上排列配置在所述定子铁心的径向外侧，

多根所述母线的所述第二端子部在大致水平方向上排列配置在比所述定子铁心靠上方的位置。

多根所述母线的所述第一端子部中，配置在最上方的所述第一端子部(第一端子部301U)以位于比所述定子铁心的最上部(最上部121T)靠下方的位置的方式配置。

根据(1)，从旋转电机的旋转轴方向观察时，多根母线的第一端子部在大致上下方向上排列配置在定子铁心的径向外侧，多根母线的第二端子部在大致水平方向上排列配置在比定子铁心靠上方的位置，多根母线的第一端子部中，配置在最上方的第一端子部以位于比定子铁心的最上部靠下方的位置的方式配置，因此即使在将电力转换装置配置到旋转电机的上方的情况下，也能够降低旋转电机的定子上方的高度。

(2)根据(1)所述的旋转电机的定子，其中，

在多根所述母线的所述第一端子部中，配置在最下方的所述第一端子部以位于比所述旋转轴靠上方的位置的方式配置。

根据(2)，在多根母线的第一端子部中，配置在最下方的第一端子部以位于比旋转轴靠上方的位置的方式配置，因此能够减小旋转电机的定子上方的高度同时，抑制母线的长度。

(3)根据(1)或(2)所述的旋转电机的定子，其中，

关于多根所述母线的所述第一端子部，至少一部分在所述水平方向上位于比所述定子铁心的最端部(左侧最端部121L)靠中央侧。

根据(3)，关于多根母线的第一端子部，至少一部分在水平方向上位于比定子铁心的最端部靠中央侧，因此能够降低旋转电机的定子的水平方向的长度。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的旋转电机的定子，其中，

所述母线具有在相互垂直的三个方向上延伸的第一延伸部(第一延伸部311U、311V、311W)、第二延伸部(第二延伸部312U、312V、312W)、以及第三延伸部(第三延伸部313U、313V、313W)。

根据(4)，母线具有在相互垂直的3个方向上延伸的第一延伸部、第二延伸部、以及第三延伸部，因此将第一端子部及第二端子部与线圈的各相端子部及电力转换装置的端子部电连接时，即使在母线中存在制造误差，也能够由第一延伸部～第三延伸部向相互垂直的三个方向上分散应力。由此，能够减小母线的截面积，且能够减小母线的成本。

(5)根据(4)所述的旋转电机的定子，其中，

所述第一延伸部在所述旋转轴方向上延伸，

所述第二延伸部从所述旋转轴方向观察时在上下方向上延伸，

所述第三延伸部从所述旋转轴方向观察时在水平方向上延伸。

根据(5)，第一延伸部～第三延伸部在相互垂直的三个方向上延伸，该三个方向为旋转轴方向、从旋转轴方向观察时的上下方向、从旋转轴方向观察时的水平方向，因此能够由第一延伸部～第三延伸部向相互垂直的三个方向上分散应力，且能够设为空间效率优异的配置。

(6)根据(5)所述的旋转电机的定子，其中，

所述第三延伸部在所述定子铁心的上方沿从所述旋转轴方向观察时水平方向延伸，多根所述母线的所述第三延伸部配置在同一高度。

根据(6)，第三延伸部在定子铁心的上方延伸，多根母线的第三延伸部配置在同一高度，因此能够减小旋转电机的定子上方的高度。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的旋转电机的定子，其中，

所述旋转电机的定子还具备将多根所述母线汇总地覆盖的罩构件(罩构件40)。

根据(7)，旋转电机的定子具备将多根母线汇总地覆盖的罩构件，因此能够通过罩构件使多根母线单元化，且组装时，能够将多根母线一体地进行处理。

(8)根据(7)所述的旋转电机的定子，其中，

各所述母线具有弯折部(第三弯折部323U、323V、323W)，

所述罩构件具备至少覆盖所述弯折部的周围的罩部(罩部42)、以及将所述罩部安装于支承构件(壳体11)的罩固定部(罩固定部41b)，

所述罩构件以所述罩固定部安装于所述支承构件的状态构成为不与多根所述母线接触。

(8)根据(8)，罩部至少覆盖弯折部的周围，因此在进行端子连接作业时，多根母线能够在罩部内移动一定程度，即使在各母线中存在制造误差，也能够容易地将各母线的第一端子部及第二端子部进行连接。

而且，罩构件以罩固定部安装于支承构件的状态构成为不与多根母线接触，因此能够防止产生由振动而引起的异常噪音。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的旋转电机的定子，其中，

所述旋转电机搭载于车辆，

所述第一端子部配置在比所述旋转电机的所述旋转轴靠所述车辆的前后方向中央侧。

根据(9)，第一端子部配置在比旋转电机的旋转轴靠车辆的前后方向中央侧，因此对于在车辆的前后方向上的撞击，能够保护第一端子部。