阅读说明：本技术 用于螺杆的铣丝设备 (Thread milling equipment for screw ) 是由 李帅 赵建国 李乃庆 李鹏 邱兴鲁 陈龙 徐殿翔 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本公开提供了一种用于螺杆的铣丝设备,铣丝设备包括机体以及设置在机体上的直线驱动装置、旋转驱动装置、套筒、铣丝装置和固定装置；固定装置用于固定目标螺杆；铣丝装置用于清理目标螺杆,并且铣丝装置设置在套筒的内侧；直线驱动装置用于驱动固定装置和套筒中的一个沿轴向移动,以使固定装置和铣丝装置相对移动；旋转驱动装置用于驱动固定装置和套筒中的至少一个转动,以使固定装置和铣丝装置发生相对转动。本公开的铣丝设备能够自动完成对目标螺杆的清理,同时还能够通过套筒将铣丝装置清理下来的铁屑进行收集,避免了铁屑掉落到地面上。因此,本公开的铣丝设备减少了人工的介入,节约了工人的时间,减少了时间成本。(The disclosure provides a wire milling device for a screw, which comprises a machine body, a linear driving device, a rotary driving device, a sleeve, a wire milling device and a fixing device, wherein the linear driving device, the rotary driving device, the sleeve, the wire milling device and the fixing device are arranged on the machine body; the fixing device is used for fixing the target screw; the wire milling device is used for cleaning the target screw and is arranged on the inner side of the sleeve; the linear driving device is used for driving one of the fixing device and the sleeve to move along the axial direction so as to enable the fixing device and the wire milling device to move relatively; the rotary driving device is used for driving at least one of the fixing device and the sleeve to rotate so as to enable the fixing device and the wire milling device to rotate relatively. The clearance to the target screw rod can be accomplished automatically to this wire milling equipment, can also collect the iron fillings that the wire milling device clearance got off through the sleeve simultaneously, has avoided iron fillings to drop subaerially. Therefore, the silk equipment of milling of this disclosure has reduced artifical intervention, has practiced thrift workman's time, has reduced the time cost.)

用于螺杆的铣丝设备

技术领域

本公开属于螺杆处理设备领域，具体提供了一种用于螺杆的铣丝设备。

背景技术

螺杆在生产、运输和使用的过程中，经常会受到外力冲击，发生磕碰，进而导致螺杆上的外螺纹发生变形。变形之后的螺杆很难与螺母装配到一起，为了保证螺杆的正常使用，需要对变形的外螺纹进行处理。

目前经常采用的技术手段是，通过将具有内螺纹的铣丝装置拧到螺杆上，使铣丝装置的内螺纹将外螺纹的变形部分进行切除和清理。其中，铣丝装置上的螺纹部分的硬度和强度要优于螺杆上的螺纹部分，否则铣丝装置容易被螺杆损坏。

需要说明的是，“铣”是一种加工工艺，具体是指一种切削金属的工艺。

目前通过铣丝装置对螺杆进行清理的工作，通常是由工人手动操作的，即，需要工人手动拧动铣丝装置或螺杆。而且铣丝过程中产生的铁屑会直接掉落到地上，需要工人对地上的铁屑进行清理。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有螺杆的清理工作需要人工操作导致时间成本较高的问题，本公开提供了一种用于螺杆的铣丝设备，所述铣丝设备包括机体以及设置在所述机体上的直线驱动装置、旋转驱动装置、套筒、套筒盖、铣丝装置和固定装置；所述固定装置用于固定目标螺杆；所述铣丝装置用于清理所述目标螺杆，并且所述铣丝装置设置在所述套筒的内侧；所述直线驱动装置用于驱动所述固定装置和所述套筒中的一个沿轴向移动，以使所述固定装置和所述铣丝装置相对移动；所述旋转驱动装置用于驱动所述固定装置和所述套筒中的至少一个转动，以使所述固定装置和所述铣丝装置发生相对转动；所述套筒的内部空间的径向截面朝着所述固定装置的方向逐渐变大；所述套筒盖上设置有允许所述目标螺杆穿过的通孔，所述套筒盖与所述套筒靠近所述固定装置的一端可拆卸地连接到一起。

可选地，所述套筒的内部空间为锥形或喇叭形。

可选地，所述铣丝设备还包括刷子，所述刷子设置在所述套筒的内侧并且位于所述套筒盖与所述铣丝装置之间，所述刷子用于清理附着在所述螺杆上的铁屑。

可选地，所述铣丝设备还包括绕所述套筒的轴线对称分布的多根固定连杆，每一根所述固定连杆的第一端都分别与所述套筒相连接，每一根所述固定连杆的第二端都分别与所述铣丝装置相连接。

可选地，所述铣丝装置为环形结构，所述环形结构的内侧设置有与所述目标螺杆上的外螺纹相匹配的内螺纹。

可选地，所述直线驱动装置与所述机体固定连接并且与所述套筒驱动连接。

可选地，所述直线驱动装置是电推杆，所述电推杆的壳体与所述机体固定连接，所述电推杆的推杆与所述套筒相连接。

可选地，所述旋转驱动装置包括第一电机，所述第一电机的壳体与所述推杆固定连接，所述第一电机的转轴与所述套筒同轴固定连接。

可选地，所述旋转驱动装置还包括第二电机，所述第二电机的壳体与所述机体固定连接，所述第二电机的转轴与所述固定装置固定连接。

可选地，所述铣丝设备还包括滑杆，所述滑杆的中间部分与所述第一电机的壳体固定连接，所述滑杆的两端分别与所述机体可滑动地连接到一起。

本领域技术人员能够理解的是，在本公开的上述技术方案中，通过固定装置固定目标螺杆，通过铣丝装置清理所述目标螺杆，通过将铣丝装置设置在所述套筒的内侧，以使所述套筒能够收纳所述铣丝装置清理下来的废丝；通过直线驱动装置驱动所述固定装置和所述套筒中的一个沿轴向移动，以使所述固定装置和所述铣丝装置相对移动，通过旋转驱动装置驱动所述固定装置和所述套筒中的至少一个转动，以使所述固定装置和所述铣丝装置发生相对转动，使得本公开的铣丝设备能够自动完成对目标螺杆的清理，同时还能够通过所述套筒将所述铣丝装置清理下来的铁屑进行收集，避免了铁屑掉落到地面上。因此，本公开的铣丝设备减少了人工的介入，节约了工人的时间，减少了时间成本。

进一步，在本公开的上述技术方案中，通过将套筒的内部空间的径向截面设置成朝着所述固定装置的方向逐渐变大的形式，并使套筒盖与套筒靠近所述固定装置的一端可拆卸地连接到一起，使得套筒内部的铁屑能够在重力的作用下滑落到套筒直径较大的一端并被套筒盖阻挡。当需要清理铁屑时，只需打开套筒盖，套筒上的铁屑即可在重力的作用下自动滑落。既方便了铁屑的清理，又防止了铁屑在铣丝设备工作过程中自行掉落。

附图说明

图1是本公开第一实施例中铣丝设备的主视图；

图2是本公开第一实施例中铣丝设备的俯视图；

图3是本公开第一实施例中铣丝设备的固定装置的轴侧视图；

图4是本公开第一实施例中铣丝设备的套筒部分的轴侧视图；

图5是本公开第一实施例中铣丝设备的套筒部分的侧视图；

图6是本公开第二实施例中铣丝设备的套筒部分(有套筒盖)的轴侧视图；

图7是本公开第二实施例中铣丝设备的套筒部分(有套筒盖)的主视图；

图8是图7中沿A-A方向的剖视图；

图9是本公开第二实施例中铣丝设备的套筒部分(无套筒盖)的轴侧视图；

图10是本公开第二实施例中铣丝设备的套筒部分(无套筒盖)的侧视图；

图11是本公开第二实施例中铣丝设备铣丝过程中的一个状态示意图；

图12是本公开第三实施例中铣丝设备的刷子的主视图；

图13是本公开第三实施例中铣丝设备铣丝过程中的一个状态示意图。

附图标记列表：

1、机体；2、电推杆；3、第一电机；4、套筒；5、铣丝装置；6、第二电机；7、固定装置；71、固定基座；711、安装孔；72、螺栓；8、螺杆；9、滑杆；10、固定连杆；11、套筒盖；111、通孔；12、刷子；121、刷体；122、刷毛；13、铁屑。

具体实施方式

下面将结合本公开提供的附图，对本公开的部分实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开的第一实施例具体如下：

如图1和2所示，在本公开的第一实施例中，用于螺杆的铣丝设备主要包括机体1、作为直线驱动装置的电推杆2、作为旋转驱动装置的第一电机3、套筒4、铣丝装置5、作为旋转驱动装置的第二电机6和固定装置7。其中，电推杆2的壳体(图中未标示)与图1中机体1的左端固定连接，电推杆2的推杆(图中未标示)与第一电机3的壳体固定连接，第一电机3的转轴与套筒4同轴固定连接，铣丝装置5固定地安装在套筒4内。第二电机6的壳体(图中未标示)与图1中机体1的右端固定连接，第二电机6的转轴与固定装置7固定连接，并且固定装置7的旋转轴线与铣丝装置5的旋转轴线同轴，换句话说，第一电机3、套筒4和第二电机6彼此之间都同轴。

进一步，电推杆2用于驱动第一电机3、套筒4和铣丝装置5靠近或远离固定装置7，第一电机3用于驱动套筒4和铣丝装置5转动，第二电机6用于驱动固定装置7转动，固定装置7用于固定目标螺杆(如图1和图2中所示的螺杆8)。

虽然图中并未明确标示，但是机体1主要包括左侧板、右侧板和连接梁，其中，连接梁设置在左侧板与右侧板之间，并且连接梁的两端分别与所述左侧板和所述右侧板固定连接。左侧板连接的是电推杆2，右侧板连接的是第二电机6，并且电推杆2、第一电机3、套筒4、铣丝装置5、第二电机6和固定装置7均位于左侧板与右侧板之间。

本领域技术人员能够理解的是，在能够实现驱动第一电机3、套筒4、铣丝装置5直线运动的情况下，电推杆2还可以被其它任意可行的直线驱动装置替代，例如油缸或气缸。对此，本领域技术人员可以根据实际使用需要，将电推杆2进行适当替换，但是变形之后的技术方案并未偏离本实施例的技术原理和发明构思，因此仍应落入本公开的保护范围之内。

如图1和图2所示，由于第一电机3自身具有较大的重量，所以为了防止第一电机3在自身重力的作用下，发生竖直方向(图1中的上下方向)上的位移，本实施例的铣丝设备可选地还包括滑杆9。滑杆9的中间部分与第一电机3的壳体固定连接，滑杆9的两端与机体1可滑动地连接到一起。具体地，滑杆9的两端分别设置有滑轮(图中未标示)，滑轮与机体1的连接梁滚动接触，使得滑杆9能够在滑轮的支撑下沿着连接梁的长度方向移动。

如图3所示，本实施例的固定装置7主要包括固定基座71和螺栓72。其中，固定基座71上设置有安装孔711，该安装孔用于容纳卡钳，所述卡钳用于固定螺杆8，固定基座71远离安装孔711的一端与第二电机6的转轴固定连接。固定基座71上形成有一个平面(图中未标示)，固定基座71在该平面上设置有螺纹孔(图中未标示)，该螺纹孔与所述安装孔711连通，以便螺栓72能够从所述螺纹孔中***到所述安装孔711中与所述卡钳抵接，将所述卡钳紧固到所述安装孔711内。本领域技术人员能够理解的是，在能够将螺杆8固定到安装孔711内的情况下，卡钳可以是任意可行的卡钳，例如截面为U形的铁块、截面为C形的铁块、两个对称的C形铁块等。或者，本领域技术人员也可以根据实际需要，不借助卡钳，而是直接将螺杆8***到安装孔711中，并通过螺栓72将螺杆8固定到安装孔711内，进而使螺杆8与固定装置7同轴固定到一起。

如图4和图5所示，本实施例的铣丝设备还包括四根固定连杆10，每一根固定连杆10的第一端分别与套筒4固定连接，每一根固定连杆10的第二端分别与铣丝装置5固定连接。此外，本领域技术人员可以根据需要，将固定连杆10的数量设置为其它任意多根，例如两根、三根、五根、六根等。

虽然图中并未示出，但是在本实施例的一个可选实施方式中，固定连杆10为螺栓(或螺杆)，套筒4的圆周壁上设置有四个与所述螺栓相匹配的螺纹孔。在将铣丝装置5固定到套筒4的过程中：先将螺栓拧入到所述螺纹孔中，然后将铣丝装置5放置到套筒4中，继续拧紧螺栓，直至每一个螺栓都与铣丝装置5相抵并且与套筒4拧紧为止，此时铣丝装置5被螺栓固定到了套筒4中。

虽然图中并未示出，但是在本实施例的另一个可选实施方式中，固定连杆10与铣丝装置5固定连接或一体制成，其中固定连接可以是焊接、熔接、螺纹连接等。固定连杆10远离铣丝装置5的一端设置有外螺纹，套筒4的内侧设置有与所述外螺纹相啮合的内螺纹，当固定连杆10和铣丝装置5被一起拧入到套筒4中并被拧紧时，铣丝装置5和套筒4被固定到一起。或者，本领域技术人员可以根据需要，使固定连杆10与套筒4固定连接或一体制成，并在固定连杆10远离套筒4的一端设置有内螺纹，在铣丝装置5的外侧设置有与所述内螺纹相啮合的外螺纹。

虽然图中并未明确示出，但是铣丝装置5的内侧设置有与所述螺杆8相匹配的内螺纹，并且所述内螺纹的强度大于所述螺杆8上外螺纹的强度，以便铣丝装置能够顺利地剔除(铣掉)螺杆8上螺纹发生变形的部分。基于此，铣丝装置5可以是任意可行且带有内螺纹的构件，例如螺母、板牙、螺纹铣刀等。

下面结合图1和图2来对本实施例的铣丝设备的工作原理进行简单说明。

如图1和图2所示，在开始铣丝(清理螺杆)之前，电推杆2的推杆处于缩回状态。操作人员先将螺杆8安装到卡钳上，然后再将卡钳和螺杆8一起安装到固定装置7上。随后第一电机3和第二电机6朝相反的方向转动(例如，第一电机3正转，第二电机6反转)，电推杆2驱动第一电机3和套筒4朝第二电机6移动，以使螺杆8***到铣丝装置5中，从而使铣丝装置5对螺杆8进行清理。当螺杆8被清理完成之后，第一电机3和第二电机6各自朝相反的方向转动(第一电机3反转，第二电机6正转)，同时电推杆2开始缩回。

需要说明的是，第一电机3与第二电机6之间相对转过一圈时，电推杆21伸缩的长度为螺杆8上一个螺纹的宽度，以保证螺杆8能够被正常清理。还需要说明的是，为了实现对整根螺杆8的清理，套筒4上铣丝装置5与第一电机3之间部分的轴向长度要大于或等于螺杆8的长度。进一步可选地，套筒4也设置成允许固定装置7***，以便铣丝装置5能够对螺杆8靠近固定装置7的部分进行清理。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，仅使第一电机3和第二电机6中的一个电机转动，而另一个电机不转动。基于此，本领域技术人员可以根据实际需要，省去第一电机3或第二电机6的设置，仅保留一个电机。

基于上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本公开第一实施例中的铣丝设备能够自动完成对螺杆8的铣丝操作，同时还通过将铣丝装置设置在套筒4的内部，使得套筒4能够收纳被铣下来的铁屑，防止铁屑掉落到地上，节约了人工铣丝和收集铁屑的时间成本。

本公开的第二实施例具体如下：

如图6至11所示，第二实施例与第一实施例的不同之处仅在于套筒4的结构，并且第二实施例在第一实施例的基础上还增加了套筒盖11。为了方便描述，下面仅对第二实施例与第一实施例的不同之处进行详细说明，不再对第二实施例与第一实施例的相同之处进行相应说明。

如图6至图8所示，套筒4为锥形套筒，并且套筒4直径较小的一端与第一电机3的转轴固定连接，套筒4直径较大的一端与套筒盖5可拆卸地连接到一起。本领域技术人员能够理解的是，套筒4与套筒盖5之间的连接可以是螺纹连接、卡扣连接、螺钉连接等其它任意可行的连接方式。为了使螺杆8能够顺利地***到套筒4中，套筒盖11上设置有通孔111。进一步可选地，该通孔111的直径还大于固定装置7的直径，以便铣丝装置5能够对螺杆8靠近固定装置7的部分进行清理。

如图8至图11所示，图8中套筒4的内部空间的径向截面从上至下依次变大，以便套筒4在水平放置时，套筒4内的铁屑13能够在自身重力的作用下滑落到套筒4直径较大的一端并被套筒盖5阻挡，防止铁屑13从套筒4中滑出。当需要清理铁屑13时，只需打开套筒盖5，套筒4上的铁屑即可在重力的作用下自动滑落。如果仍有部分铁屑13粘附在套筒4上，可以通过毛刷将铁屑13清理出来。

基于上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本公开第二实施例中的铣丝设备不仅能够自动完成对螺杆8的铣丝操作，而且还方便了工作人员对铁屑13的清理，相对于第一实施例中的铣丝设备进一步节约了时间成本。

此外，在保证套筒4的内部空间的径向截面逐渐变大的情况下，本领域技术人员还可以将套筒4的内部空间设置成喇叭形，以及将套筒4的形状(套筒4的外形)设置成喇叭形或圆柱形。

本公开的第三实施例具体如下：

如图12和13所示，第三实施例与第二实施例的不同之处仅在于，在第二实施例的基础上还增加了刷子12。为了方便描述，下面仅对第三实施例与第二实施例的不同之处进行详细说明，不再对第三实施例与第二实施例的相同之处进行相应说明。

如图12所示，刷子12主要包括刷体121和刷毛122。其中，刷体121为圆环结构，刷毛122均匀地设置在刷体121内侧的圆周面上。

如图13所示，刷子12设置在套筒4内并且位于铣丝装置5与套筒盖11之间。本领域技术人员能够理解的是，刷子12可以通过任意可行的方式与套筒4固定到一起。可选地，刷子12也通过固定连杆10与套筒4固定到一起。

继续参阅图13，刷子12用于清理附着在螺杆8上的铁屑13。具体地，当螺杆8朝着远离所述套筒4的方向移动时，刷子12会发生相对于螺杆8的转动，进而通过刷毛将附着在螺杆8上的铁屑13清理下来。

基于上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，相对于第二实施例，本公开的第三实施例还能够通过刷子12将附着在螺杆8上的铁屑13清理干净。

此外，本领域技术人员还可以根据需要，将刷子12设置成其它任意可行的形式，示例性地，将刷体121设置成半环形，将刷毛122均匀地设置在刷体121内侧的圆周面上；或者，将刷体121设置成正方体，将刷毛122均匀地设置在刷体121的内侧面上。

最后需要说明的是，本公开所说的“同轴”指的是，多个旋转轴彼此之间相同或者重合。其中，旋转轴指的是，某一构件旋转时位于其旋转轨迹中心的一条轴线。

至此，已经结合附图所示的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。