一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置
阅读说明：本技术 一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置 (Can carry out nonstandard bolt thread milling device that detects to bolt internal diameter ) 是由 覃海莲 肖杰康 杨坤 于 2021-01-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置,具体为底板、上料机构、限位座、检测机构和铣螺纹机构,所述底板顶部的中间位置处安装有底座,且底座内部底端的中间位置处固定有减速电机,所述底座内部的底端设置有旋转杆,且减速电机的输出端通过转轴与旋转杆的底端连接,该可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置,通过设置有限位座,限位座内部导柱安装有夹板,可在压缩弹簧的弹簧弹力作用下对螺栓原件进行自动定心与初步限位,微型液压伸缩杆工作可使得限位板对螺栓原件的五棱柱段进行夹持,对螺栓原件的限位效果更佳,便于后续加工的顺利实施。(The invention discloses a non-standard bolt thread milling device capable of detecting the inner diameter of a bolt, which comprises a bottom plate, a feeding mechanism, a limiting seat, a detection mechanism and a thread milling mechanism, wherein a base is arranged in the middle of the top of the bottom plate, a speed reducing motor is fixed in the middle of the bottom end in the base, a rotating rod is arranged at the bottom end in the base, the output end of the speed reducing motor is connected with the bottom end of the rotating rod through a rotating shaft, the non-standard bolt thread milling device capable of detecting the inner diameter of the bolt is provided with a limiting seat, a guide pillar in the limiting seat is provided with a clamping plate, can carry out self-centering and tentatively spacing to the bolt original paper under compression spring's spring force effect, miniature hydraulic telescoping rod work can make the limiting plate carry out the centre gripping to the pentagonal prism section of bolt original paper, and is better to the spacing effect of bolt original paper, the smooth implementation of the follow-up processing of being convenient for.)
技术领域
本发明涉及非标零件加工技术领域，具体为一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置。
背景技术
双头螺栓，也叫双头螺丝或双头螺柱，用于连接机械的固定链接功能，双头螺栓两头都有螺纹，一般用于矿山机械，桥梁，汽车，摩托车，锅炉钢结构，吊塔，大跨度钢结构和大型建筑等，生产双头螺栓是需要固定的设配与机床加工的，现有一种中部为五棱柱状而两端为直径不同的圆柱状设计的双头螺栓，加工时需对其较粗段进行外螺纹加工，并对整个螺栓内部的通槽进行内螺纹加工。
传统的双头螺栓加工装置无法对上述非标螺栓进行较好的固定，因此加工较为困难，且传统加工装置无法对上述非标螺栓进行内外螺纹同步加工，通常在完成外螺纹加工后需要更换机床，再进行内螺纹加工，生产效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，包括底板、上料机构、限位座、检测机构和铣螺纹机构，所述底板顶部的中间位置处安装有底座，且底座内部底端的中间位置处固定有减速电机，所述底座内部的底端设置有旋转杆，且减速电机的输出端通过转轴与旋转杆的底端连接，所述旋转杆顶部的一侧安装有旋转臂，且旋转臂的内部开设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有滑块，且滑块的底端固定有液压升降杆，所述液压升降杆的底部输出端安装有上料机构，所述底板顶部的一侧固定有传送带，且传送带上均匀设置有限位胶套，所述传送带顶部的限位胶套内均设置有螺栓原件，且传送带远离底座一侧的顶端安装有光电感应器，所述底板顶部的另一侧安装有活动轨，且活动轨的一端固定有水箱，所述活动轨的内部安装有活动座，且活动座内部底端的中间位置处固定有步进电机，所述活动座内部的顶端嵌设有旋转座，且步进电机的输出端通过转轴与旋转座连接，所述旋转座的顶端安装有机架，且机架内部的中央位置处设置有转盘，所述机架一端的中间位置处固定有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘远离旋转电机的一端固定有限位座，所述活动轨顶部远离水箱的一端安装有控制箱，且控制箱下方的活动轨内固定有伺服电机，所述控制箱的一侧固定有控制面板，且控制箱靠近机架的一端安装有检测机构，所述水箱顶部靠近活动轨的一端安装有液压顶杆，且液压顶杆的顶端固定有铣刀，所述水箱顶部远离活动轨的一端安装有架体，且架体内部的顶端安装有喷头，所述架体靠近液压顶杆的一端固定有升降轨，且升降轨内部的底端安装有驱动电机，所述升降轨的内部安装有升降丝杆，且驱动电机的输出端通过转轴与升降丝杆连接，所述升降丝杆上套设有与其相配合的丝杆套，且丝杆套靠近机架的一端安装有铣螺纹机构。
可选的，所述螺栓原件的中部为五棱柱状设计，且螺栓原件的中央开设有圆柱槽，所述螺栓原件的两端分别为外径不同而内径相同的中空圆柱设计，且螺栓原件的形状与限位座相吻合。
可选的，所述上料机构包括通过螺栓与液压升降杆底部连接的安装座、开设于安装座内部一端的旋转仓固定于安装座内部另一端的微型电机、与旋转仓铰接的连接座和与连接座底部连接的机械爪，且微型电机的输出端通过转轴与连接座构成旋转连接。
可选的，所述活动轨内部的两侧均安装有丝杆，且伺服电机的输出端通过皮带轮机构与丝杆构成传动连接，所述活动座内部的两侧均开设与丝杆相吻合的丝杆槽，且活动座的形状与活动轨内部形状相吻合。
可选的，所述限位座靠近转盘的一端呈圆筒状，且限位座远离转盘的一端为中空正五棱柱设计，所述限位座的圆筒段均匀贯穿有五根导柱，且限位座内部的导柱上均连接有夹板，所述限位座内壁与夹板之间的导柱外侧均安装有压缩弹簧，且夹板均通过压缩弹簧与限位座构成弹性连接，所述夹板远离转盘的一端均呈外扩状设计。
可选的，所述限位座的五棱柱段外壁的中间位置处均固定有微型液压伸缩杆，且限位座的五棱柱段的内部均匀设置有五个限位板，所述微型液压伸缩杆的输出端均贯穿限位座外壁与限位板连接，且限位座的五棱柱段内部形状均与螺栓原件的中部形状相吻合。
可选的，所述检测机构包括壳体、伸缩臂、液压拉杆、铰接杆和检测触片，所述壳体内部远离机架的一端水平固定有液压拉杆，且液压拉杆的输出端均匀铰接有铰接杆，所述壳体外壁靠近机架一端的中间位置处均开设有伸缩槽，且伸缩槽的内部均设置有伸缩臂，所述铰接杆远离液压拉杆的一端均与伸缩臂相铰接，所述伸缩臂均呈L状设计，且伸缩臂的竖直段均贯穿伸缩槽，伸缩臂的水平段上均通过限位箍固定有检测触片，所述检测触片内侧的中间位置处均安装有激光测距仪，且检测触片外侧的中间位置处均固定有触碰感应器，所述壳体靠近机架一端的中间位置处安装有激光定位仪。
可选的，所述水箱顶端的外周均安装有设置有挡水板，且四个挡水板可形成一个蓄水仓，所述水箱顶端的中间位置处开设有进水口，且进水口内设置有滤网，所述水箱内部的底端安装有水泵，且水泵的输出端通过导管与喷头的输入端连接。
可选的，所述铣螺纹机构包括通过螺栓与丝杆套连接的固定座、位于固定座内部的铣削电机、与固定座旋转连接的液压伸缩杆和与液压伸缩杆输出端螺纹连接的铣螺纹杆，且铣螺纹杆的外周均匀设置有铣削凸缘。
本发明提供了一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，具备以下有益效果：
1．该可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，通过设置有限位座，限位座内部导柱安装有夹板，上料时只需将螺栓原件插入五个夹板之间，压缩弹簧被压缩，导柱伸出限位座，夹板便可在压缩弹簧的弹簧弹力作用下对螺栓原件进行自动定心与初步限位，接着微型液压伸缩杆再工作便可利用限位板对螺栓原件的五棱柱段进行夹持，避免直接夹持螺栓原件位置有偏移，夹持不到位的情况发生，对螺栓原件的限位效果更佳。
2．该可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，通过安装有活动轨、活动座和旋转座，活动座可在丝杆的带动下在活动轨内前后移动，旋转座旋转可带动螺栓原件进行旋转，对螺栓原件方向进行调整，活动座向后移动，可使得螺栓原件转移至检测工位进行内径检测，活动座向前移动，可使螺栓原件转移至加工工位进行螺纹加工，无需人工对螺栓原件进行翻转或转移，自动化程度更高，使用更便捷。
3.该可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，通过安装有上料机构和检测机构，上料机构可抓住传送带上的螺栓原件，并将其插入限位座内，实现螺栓的自动上料，无需人工手动上料，使用更方便，检测机构的检测触片可同时插入螺栓原件的内部，再在液压拉杆的作用下向外撑开，接触螺栓原件的内壁，此时激光测距仪可对相对位置的两检测触片之间的间距进行检测，从而得出螺栓原件的内径，便于内螺纹的加工，若检测不合格，则不对其进行加工，避免了无用加工，节约了生产成本。
4．该可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，通过设置有水箱和喷头，水箱内储存有冷却液，而喷头的输出端正对待铣刀和铣螺纹机构，螺纹加工时水泵工作可将冷却液泵入喷头内，再由喷头流出落至螺杆加工部位，对铣刀和螺杆进行冷却，冷却液落下后可由进水口处的滤网过滤后流回水箱内，实现冷却液的循环利用，加工效果更好且节约成本。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明活动轨侧视剖面结构示意图；
图3为本发明检测机构侧视剖面结构示意图；
图4为本发明活动座正视剖面结构示意图；
图5为本发明上料机构正视剖面结构示意图；
图6为本发明铣螺纹机构侧视剖面结构示意图；
图7为本发明非标螺栓结构示意图。
图中：1、底板；2、传送带；201、限位胶套；3、螺栓原件；4、光电感应器；5、底座；501、减速电机；502、旋转杆；6、旋转臂；601、电磁滑轨；602、滑块；7、液压升降杆；8、上料机构；801、微型电机；802、安装座；802a、旋转仓；803、连接座；804、机械爪；9、活动轨；901、丝杆；10、活动座；1001、丝杆槽；11、步进电机；12、旋转座；13、机架；1301、转盘；1302、旋转电机；14、限位座；15、控制面板；16、控制箱；17、检测机构；1701、壳体；1701a、伸缩槽；1702、伸缩臂； 1703、液压拉杆；1704、铰接杆；1705、检测触片；18、伺服电机；19、液压顶杆；1901、铣刀；20、水箱；2001、进水口；2002、挡水板；21、水泵；22、驱动电机；23、升降轨；2301、升降丝杆；2302、丝杆套；24、架体；25、铣螺纹机构；2501、固定座；2502、铣削电机；2503、液压伸缩杆；2504、铣螺纹杆；2505、铣削凸缘；26、喷头；27、激光定位仪；28、触碰感应器；29、激光测距仪；30、导柱；3001、夹板；3002、压缩弹簧；31、微型液压伸缩杆；3101、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，包括底板1、上料机构8、限位座14、检测机构17和铣螺纹机构25，底板1顶部的中间位置处安装有底座5，且底座5内部底端的中间位置处固定有减速电机501，底座5内部的底端设置有旋转杆502，且减速电机501的输出端通过转轴与旋转杆502的底端连接，旋转杆502顶部的一侧安装有旋转臂6，且旋转臂6的内部开设有电磁滑轨601，电磁滑轨601的内部设置有滑块602，且滑块602的底端固定有液压升降杆7，液压升降杆7的底部输出端安装有上料机构8，上料机构8包括通过螺栓与液压升降杆7底部连接的安装座802、开设于安装座802内部一端的旋转仓802a固定于安装座802内部另一端的微型电机801、与旋转仓802a铰接的连接座803和与连接座803底部连接的机械爪804，且微型电机801的输出端通过转轴与连接座803构成旋转连接，上料机构8可抓住传送带2上的螺栓原件3，并将其插入限位座14内或从限位座14内取出，实现螺栓的自动上料卸料，无需人工手动上料卸料，使用更方便。
底板1顶部的一侧固定有传送带2，且传送带2上均匀设置有限位胶套201，传送带2顶部的限位胶套201内均设置有螺栓原件3，且传送带2远离底座5一侧的顶端安装有光电感应器4，螺栓原件3的中部为五棱柱状设计，且螺栓原件3的中央开设有圆柱槽，螺栓原件3的两端分别为外径不同而内径相同的中空圆柱设计，且螺栓原件3的形状与限位座14相吻合，形状相吻合设计使得限位座14对螺栓原件3的限位与固定效果更佳，后续加工更精准。
底板1顶部的另一侧安装有活动轨9，且活动轨9的一端固定有水箱20，水箱20顶端的外周均安装有设置有挡水板2002，且四个挡水板2002可形成一个蓄水仓，水箱20顶端的中间位置处开设有进水口2001，且进水口2001内设置有滤网，水箱20内部的底端安装有水泵21，且水泵21的输出端通过导管与喷头26的输入端连接，加工时水泵21工作可将冷却液泵入喷头26内，再由喷头26流出落至螺栓原件3加工部位，对铣刀1901和螺栓原件3进行冷却，冷却液落下后可由进水口2001处的滤网过滤后流回水箱20内，实现冷却液的循环利用，加工效果更好且节约成本。
活动轨9内部的两侧均安装有丝杆901，且伺服电机18的输出端通过皮带轮机构与丝杆901构成传动连接，活动座10内部的两侧均开设与丝杆901相吻合的丝杆槽1001，且活动座10的形状与活动轨9内部形状相吻合，伺服电机18工作，带动丝杆901旋转从而使活动座10在活动轨9内前后移动，活动座10向后移动，可使得螺栓原件3转移至检测工位进行内径检测，活动座10向前移动，可使螺栓原件3转移至加工工位进行螺纹加工，无需人工对螺栓原件3进行翻转或转移，自动化程度更高，使用更便捷。
活动轨9的内部安装有活动座10，且活动座10内部底端的中间位置处固定有步进电机11，活动座10内部的顶端嵌设有旋转座12，且步进电机11的输出端通过转轴与旋转座12连接，旋转座12的顶端安装有机架13，且机架13内部的中央位置处设置有转盘1301，机架13一端的中间位置处固定有旋转电机1302，且旋转电机1302的输出端通过转轴与转盘1301连接，转盘1301远离旋转电机1302的一端固定有限位座14，限位座14靠近转盘1301的一端呈圆筒状，且限位座14远离转盘1301的一端为中空正五棱柱设计，限位座14的圆筒段均匀贯穿有五根导柱30，且限位座14内部的导柱30上均连接有夹板3001，限位座14内壁与夹板3001之间的导柱30外侧均安装有压缩弹簧3002，且夹板3001均通过压缩弹簧3002与限位座14构成弹性连接，夹板3001远离转盘1301的一端均呈外扩状设计，上料时只需将螺栓原件3插入五个夹板3001之间，压缩弹簧3002被压缩，导柱30伸出限位座14，夹板3001便可在压缩弹簧3002的弹簧弹力作用下对螺栓原件3进行自动定心与夹持，外扩状设计使得螺栓原件3更易插入夹板3001之间，设计更合理。
限位座14的五棱柱段外壁的中间位置处均固定有微型液压伸缩杆31，且限位座14的五棱柱段的内部均匀设置有五个限位板3101，微型液压伸缩杆31的输出端均贯穿限位座14外壁与限位板3101连接，且限位座14的五棱柱段内部形状均与螺栓原件3的中部形状相吻合，微型液压伸缩杆31工作可使得限位板3101对螺栓原件3的五棱柱段外壁进行夹紧，使得限位座14对螺栓原件3的固定更稳固，便于后续加工的顺利实施。
活动轨9顶部远离水箱20的一端安装有控制箱16，且控制箱16下方的活动轨9内固定有伺服电机18，控制箱16的一侧固定有控制面板15，且控制箱16靠近机架13的一端安装有检测机构17，检测机构17包括壳体1701、伸缩臂1702、液压拉杆1703、铰接杆1704和检测触片1705，壳体1701内部远离机架13的一端水平固定有液压拉杆1703，且液压拉杆1703的输出端均匀铰接有铰接杆1704，壳体1701外壁靠近机架13一端的中间位置处均开设有伸缩槽1701a，且伸缩槽1701a的内部均设置有伸缩臂1702，铰接杆1704远离液压拉杆1703的一端均与伸缩臂1702相铰接，伸缩臂1702均呈L状设计，且伸缩臂1702的竖直段均贯穿伸缩槽1701a，伸缩臂1702的水平段上均通过限位箍固定有检测触片1705，检测触片1705内侧的中间位置处均安装有激光测距仪29，且检测触片1705外侧的中间位置处均固定有触碰感应器28，壳体1701靠近机架13一端的中间位置处安装有激光定位仪27，活动座10在丝杆901的带动下向检测机构17移动，检测机构17的检测触片1705插入螺栓原件3的内部，液压拉杆1703工作，带动伸缩臂1702伸出壳体1701，并使得检测触片1705向外撑开，接触螺栓原件3的内壁，此时激光测距仪29可对相对位置的两检测触片1705之间的间距进行检测，从而得出螺栓原件3的内径，若检测不合格，则活动座10回到上料部位，上料机构8取下不良品，避免了无用加工，节约了生产成本。
水箱20顶部靠近活动轨9的一端安装有液压顶杆19，且液压顶杆19的顶端固定有铣刀1901，水箱20顶部远离活动轨9的一端安装有架体24，且架体24内部的顶端安装有喷头26，架体24靠近液压顶杆19的一端固定有升降轨23，且升降轨23内部的底端安装有驱动电机22，升降轨23的内部安装有升降丝杆2301，且驱动电机22的输出端通过转轴与升降丝杆2301连接，升降丝杆2301上套设有与其相配合的丝杆套2302，且丝杆套2302靠近机架13的一端安装有铣螺纹机构25，铣螺纹机构25包括通过螺栓与丝杆套2302连接的固定座2501、位于固定座2501内部的铣削电机2502、与固定座2501旋转连接的液压伸缩杆2503和与液压伸缩杆2503输出端螺纹连接的铣螺纹杆2504，且铣螺纹杆2504的外周均匀设置有铣削凸缘2505，液压伸缩杆2503伸长，带动铣螺纹杆2504插入螺栓原件3内部，然后铣削电机2502工作，带动铣螺纹杆2504旋转，对螺栓原件3进行内螺纹加工，内外螺纹同步加工，生产效率更高。
综上，该可对螺栓内径进行检测的非标螺栓铣螺纹装置，使用时，接通电源，首先，上料机构8的机械爪804抓住传送带2上的螺栓原件3较粗端圆柱部，然后，微型电机801工作，带动机械爪804旋转90°，接着，减速电机501工作，带动旋转杆502旋转180°，从而使上料机构8正对限位座14，滑块602在电磁滑轨601内移动，带动上料机构8向限位座14移动，从而使螺栓原件3插入限位座14内的五个夹板3001之间，夹板3001可在压缩弹簧3002弹簧弹力作用下将螺栓原件3夹紧，接着微型液压伸缩杆31工作可带动限位板3101向螺栓原件3的五棱柱端外壁靠拢，对螺栓原件3进行夹持，然后步进电机11工作，带动旋转座12旋转90°，使螺栓原件3正对检测机构17，伺服电机18工作，带动丝杆901旋转从而使活动座10向检测机构17移动，检测机构17的检测触片1705插入螺栓原件3的内部，液压拉杆1703工作，带动伸缩臂1702伸出壳体1701，并使得检测触片1705向外撑开，接触螺栓原件3的内壁，此时激光测距仪29可对相对位置的两检测触片1705之间的间距进行检测，从而得出螺栓原件3的内径，若检测不合格，则活动座10回到上料部位，上料机构8取下不良品，若检测合格，则活动座10移动至加工工位，同时旋转座12旋转180°，使得螺栓原件3正对铣螺纹机构25，液压顶杆19伸长，带动铣刀1901上抬接触螺栓原件3较粗端的外壁，同时旋转电机1302工作，带动转盘1301旋转，即带动螺栓原件3旋转，从而配合铣刀1901对螺栓原件3进行外螺纹加工，加工的同时液压伸缩杆2503伸长，带动铣螺纹杆2504插入螺栓原件3内部，然后铣削电机2502工作，带动铣螺纹杆2504旋转，对螺栓原件3进行内螺纹加工，加工的同时水泵21工作可将冷却液泵入喷头26内，再由喷头26流出落至螺栓原件3加工部位，对铣刀1901和螺栓原件3进行冷却，冷却液落下后可由进水口2001处的滤网过滤后流回水箱20内，实现冷却液的循环利用，加工完成后活动座10回到上料工位，上料机构8抓住加工后的螺栓原件3，并将其放回传送带2，完成卸料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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