阅读说明：本技术 一种焊接温度控制方法 (Welding temperature control method ) 是由 兰江华 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种焊接温度控制方法,包括自动焊接设备,所述自动焊接设备包括焊枪、温控系统和识别系统,所述识别系统识别待焊接件的识别信息,所述温控系统根据所述识别信息调出对应的焊接工艺参数,并基于所述焊接工艺参数自动设定所述焊枪气流量,所述焊接工艺参数包括焊缝的目标温度,还包括管径、壁厚等自动调焊接参数所述温控系统包括温度监测头,用于监测焊缝的实时温度,当所述实时温度与目标温度的差值超过第一阈值时,所述温控系统调节所述焊枪气流量,以使所述实时温度与目标温度的差值小于所述第一阈值。通过识别信息自动调出焊接参数,利于自动化实现,避免人为错误,温度异常自动停机、杜绝批量问题。(The invention provides a welding temperature control method, which comprises automatic welding equipment, wherein the automatic welding equipment comprises a welding gun, a temperature control system and an identification system, the identification system identifies identification information of a part to be welded, the temperature control system calls out corresponding welding process parameters according to the identification information and automatically sets the welding gun airflow based on the welding process parameters, the welding process parameters comprise the target temperature of a welding seam, the temperature control system also comprises a temperature monitoring head for monitoring the real-time temperature of the welding seam, and when the difference value between the real-time temperature and the target temperature exceeds a first threshold value, the temperature control system adjusts the welding gun airflow so that the difference value between the real-time temperature and the target temperature is smaller than the first threshold value. Welding parameters are automatically called out through identification information, automation is facilitated, human errors are avoided, automatic shutdown is achieved due to abnormal temperature, and batch problems are avoided.)

一种焊接温度控制方法

技术领域

本发明涉及一种气焊技术领域，具体涉及一种焊接温度控制方法。

背景技术

冷凝器和蒸发器这两类换热器作为空调器的核心部件，其焊接质量直接关系到空调系统的噪音、应力、寿命等。而影响焊接质量的关键参数为焊接温度：温度过高易过烧，导致管路晶粒粗大，开裂冷媒泄漏失效，同时易使管内形成焊瘤，产生啸叫声及液流声等噪音投诉；焊接温度过低则熔不透焊接咬合差，管路承压差易振动开裂，导致冷媒泄漏失效等。

现有的自动焊，靠人为定期(如2小时/次)检查焊接温度，有异常时再人为调整阀门控制流量等控制方式。其缺点是当检查发现温度异常时，往往已造成小批量或大批量问题，不仅返修报废成本高、而且焊接质量一致性很难保证，严重影响产品品质。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明提供的一种焊接温度控制方法。

一种焊接温度控制方法，包括

自动焊接设备，所述自动焊接设备包括焊枪、温控系统和识别系统，

所述识别系统识别待焊接件的识别信息，识别方式可以是扫码、扫描待焊接件本体、图像识别等，

所述温控系统根据所述识别信息调出对应的焊接工艺参数，并基于所述焊接工艺参数自动设定所述焊枪气流量，

所述焊接工艺参数包括焊缝的目标温度，还包括管径、壁厚等自动调焊接参数

所述温控系统包括温度监测头，用于监测焊缝的实时温度，

当所述实时温度与目标温度的差值超过第一阈值时，所述温控系统调节所述焊枪气流量，以使所述实时温度与目标温度的差值小于所述第一阈值。

进一步的，还包括，

当所述实时温度与目标温度的差值超过第二阈值且所述差值在经过一段时间的所述调节后没有缩小时，所述温控系统发出警报，

其中，所述第二阈值大于第一阈值。

进一步的，还包括，

当所述实时温度与目标温度的差值超过第三阈值且所述差值在经过一段时间的所述调节后没有缩小时，所述温控系统控制所述自动焊接设备停机并报警，

其中，所述第三阈值大于第二阈值。

进一步的，所述温度监测头为红外监测头。

进一步的，所述温度监测头为6-12个红外监测头阵列。

进一步的，所述第一阈值不超过±50℃。

进一步的，所述第二阈值不超过±80℃.

进一步的，所述第三阈值不超过±120℃。

由此，本发明的一种焊接温度控制方法至少具有如下效果：

1、通过识别信息自动调出焊接参数，利于自动化实现，避免人为错误；

2、焊接温度可视、全程监控自动调节、焊温波动范围小(±50℃内)、焊接精度高一致性好；

3、无需人员定期检查调整、省员高效；

4、温度异常自动停机、杜绝批量问题。

本发明还提供一种试焊工艺方法，包括如下步骤：

S1：自动识别待焊接件的识别信息；

S2：根据所述识别信息调出对应的焊接工艺参数，

其中，所述焊接工艺参数包括焊缝的目标温度；

S3：对待焊接件进行夹装调整，调整焊枪对高度、距离、倾角；

S4：根据所述焊接工艺参数，自动设定焊枪气流量；

S5：点火试焊，监测焊缝两边的实时温度，自动微调焊枪气流量直到所述实时温度与所述目标温度的差值小于第一阈值；

S6：检验所述焊缝质量，当所述焊缝质量满足要求时，进行正式焊接。

进一步的，当所述焊缝质量不满足要求时，返回步骤S3重新调整。

由此，本发明的一种试焊工艺方法至少具有如下效果：

1、通过识别信息自动调出焊接参数，利于自动化实现，避免人为错误；

2、焊接温度可视、全程监控自动调节、焊温波动范围小，点火试焊效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的一种自动焊接设备示意图；

图2为本发明焊接温度控制准备阶段流程图；

图3为本发明焊接温度控制正式焊接阶段流程图；

附图标记说明：

100-自动焊接设备、120-红外温控系统、121-红外监测头阵列、110-排焊枪、111-排焊枪管路流量调节器、112-排焊枪头、210-铜管弯头、200-换热器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明中使用的一种自动焊接设备100如图1所示(示出半边)，自动焊接设备100包括多个成排的焊枪110、温控系统120和识别系统(未图示)，温控系统120位于焊枪110上端，焊枪110具有根部的排焊枪管路流量调节器111，用于调节焊枪110的气流量，以及端部具有排焊枪头112，用于实施气焊。温控系统120为屋檐式伸出结构，伸出结构延伸方向远端具有传感器基座，传感器基座下端面具有由成排向下测量的多个温度监测头组成的红外监测头阵列121，温度监测头2到16点为宜，最佳为6到12点。识别系统包括识别探头、数据传输反馈模块和存储处理器，识别探头可以是扫描器、摄像头或近场通讯设备如NFC等，数据传输反馈模块用于实现识别探头和存储处理器的数据通讯，可以是总线、WIFI、蓝牙等，存储处理器包括数据存储单元和运算输出单元。

运行时识别探头识别的待焊接的铜管弯头210的信息，并将识别信息传输给存储处理器，存储处理器基于识别信息调取数据存储单元中的对应焊接工艺参数，焊接工艺参数至少包括管径、壁厚、焊接时间、焊缝的目标温度等参数，运算输出单元基于焊接工艺参数计算焊枪110的目标气流量，温控系统120基于目标气流量设定焊接气流量进行焊接，与此同时，红外监测头阵列121实时监测焊缝的实时温度。

当实时温度与目标温度的差值超过±50℃时，温控系统120通过排焊枪管路流量调节器111调节修正焊枪110气流量，直到焊缝温度在目标温度±50℃范围内。

特别的，当红外监测系统监测实时温度超出目标温度±80℃范围且实时温度与目标温度的差值在经过一段时间的调节后没有缩小时，系统发出报警，但依然继续焊接生产，待人工调整。

当红外监测系统监测实时温度超出目标温度±120℃范围且实时温度与目标温度的差值在经过一段时间的调节后没有缩小时，系统自动停机并报警，待人工调整维修。

本发明还提供一种试焊工艺方法，包括如下步骤：

S1：自动识别待焊接的铜管弯头210的识别信息；

S2：根据所述识别信息调出对应的焊接工艺参数，包括管径、壁厚、焊接时间、焊缝的目标温度等；

S3：对待焊接的铜管弯头210与换热器200进行夹装调整，调整焊枪对高度、距离、倾角；

S4：根据所述焊接工艺参数，自动设定焊枪气流量；

S5：点火试焊，监测焊缝两边的实时温度，自动微调气阀流量直到焊缝温度在目标温度±50℃范围内；

S6：检验所述焊缝质量，当所述焊缝质量满足要求时，进行正式焊接；当所述焊缝质量不满足要求时，返回步骤S3重新调整。

本发明还提供一种正式焊接工艺方法，包括如下步骤：

S7：正式焊接期间，红外监控系统全程监测焊缝温度，当温度超出目标温度±50℃时，系统自动修正对应点的焊枪气流流量直至满足目标温度为止；

S8：当红外监测系统监测实时温度超出目标温度±80℃，且无法自动修正时，系统发出报警，但依然继续焊接生产，待人工调整。

S9：当红外监测系统监测实时温度超出目标温度±120℃，且无法自动修正时，系统自动停机并报警，待人工调整维修。

其中，当系统超温可通过自动焊接气流量调整缩小时，系统解除警报，继续自动生产，由此，避免不必要的维护作业。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。