具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种金属材料焊接装置，包括：

自动焊枪1；

两个板型物料101；

两个圆管物料102，两个圆管物料102分别设在两个板型物料101的一侧；

焊接台板2，自动焊枪1设在焊接台板2一侧，焊接台板2一侧固定设有若干支撑腿3；

安装座4，安装座4一侧设有安装孔，自动焊枪1可滑动连接在安装孔内侧，安装座4一侧设有C螺纹孔，C螺纹孔内侧通过螺纹连接设有C锁紧螺栓，C锁紧螺栓一端与自动焊枪1之间可接触式连接，使自动焊枪1可进行移动调节，可根据圆管物料102的直径将自动焊枪1调节至合适焊接的位置；

带动块5，带动块5可滑动在焊接台板2一侧上，带动块5与安装座4之间设有升降调节装置，升降调节装置包括导向块13，导向块13一侧与安装座4一侧固定连接，带动块5一侧设有导向槽14，导向块13可滑动在导向槽14内侧，安装座4一侧设有螺纹调节孔，螺纹调节孔内侧通过螺纹传动式连接设有调节螺栓15，调节螺栓15一端可转动式连接在带动块5一侧上，调节螺栓15外侧通过螺纹连接设有锁紧螺母16；

带动块5与焊接台板2之间设有自动精准带动装置，自动精准带动装置包括A步进电机10，A步进电机10固定在焊接台板2的一侧上，A步进电机10需通过导线外接驱动控制器和电源，A步进电机10的轴端固定设有A螺纹杆11，A螺纹杆11外侧可转动设有若干A连接座12，A连接座12一侧均固定在焊接台板2一侧上，带动块5一侧设有A螺纹孔，A螺纹杆11通过螺纹传动式连接在A螺纹孔内侧；

两个旋转轴6，焊接台板2一侧设有两个轴孔，两个旋转轴6均可转动在轴孔内侧，旋转轴6一侧均设有自动旋转装置，自动旋转装置包括电动机17，电动机17固定在焊接台板2的一侧上，电动机17需通过导线外接电源和开关，电动机17与旋转轴6之间通过锥齿轮传动连接；

两个限位环7，两个限位环7分别均固定在旋转轴6外侧上；

两个旋转板8，两个板型物料101分别设在两个旋转板8的一侧，两个旋转板8分别均固定在旋转轴6一端上，旋转板8与板型物料101之间均设有固定锁紧装置，固定锁紧装置包括升降条18，旋转板8一侧固定设有支撑条19，支撑条19一侧固定设有L型支撑架20，L型支撑架20一侧设有螺纹锁紧孔，螺纹锁紧孔内侧通过螺纹传动式连接设有锁紧螺栓21，锁紧螺栓21一端可转动式连接在升降条18一侧上，升降条18一侧设有两个第一T型槽22，第一T型槽22内侧均滑动设有第一T型块23，第一T型块23一侧均固定设有L型锁紧架24，L型锁紧架24外侧均可滑动设有导向框25，导向框25一侧均固定设有第二T型块26，支撑条19一侧设有两个第二T型槽27，第二T型块26分别均可滑动连接在第二T型槽27内侧；

两个U型支撑板9，两个U型支撑板9分别设在旋转板8的一侧，两个U型支撑板9与焊接台板2之间均设有自动下压伸缩连接装置，自动下压伸缩连接装置包括导向套28，导向套28一侧固定在焊接台板2一侧上，导向套28内侧可滑动设有伸缩杆29，伸缩杆29一端固定在U型支撑板9一侧上，导向套28一侧固定设有固定座30，固定座30一侧固定设有下压气缸31，下压气缸31需通过气管外接电磁阀，伸缩杆29一侧固定设有连接片32，下压气缸31的轴端固定在连接片32一侧上，伸缩杆29一侧固定设有加强杆33，加强杆33另一端固定在U型支撑板9一侧上；

U型支撑板9与圆管物料102之间均设有圆管定位夹紧装置，圆管定位夹紧装置包括两个L型滑动架34，两个L型滑动架34均通过滑轨可滑动连接在U型支撑板9一侧上，圆管物料102设在两个L型滑动架34之间，L型滑动架34一侧均固定设有B步进电机35，B步进电机35均需通过导线外接驱动控制器和电源，B步进电机35的轴端均固定设有B螺纹杆36，B螺纹杆36一端均可转动连接在L型滑动架34一侧上，B螺纹杆36外侧均可转动连接设有B连接座37，B连接座37均固定在L型滑动架34一侧上，L型滑动架34一侧均可滑动设有A滑动块38、B滑动块39，A滑动块38一侧均设有顺时针螺纹孔，B滑动块一侧均设有逆时针螺纹孔，B螺纹杆36均通过螺纹传动式连接在顺时针螺纹孔、逆时针螺纹孔内侧，A滑动块38、B滑动块39一侧均固定设有连接杆40，连接杆40一侧均固定设有T型轴41，T型轴41外侧均可转动连接设有转动筒42，L型滑动架34一侧均设有自动往返装置，自动往返装置包括固定片43，固定片43固定在U型支撑板9一侧上，固定片43一侧设有贯穿孔，贯穿孔内侧固定设有往返气缸44，往返气缸44需通过气管外接电磁阀，L型滑动架34一侧固定设有带动片45，往返气缸44的轴端固定在带动片45一侧上，转动筒42外侧均设有若干环形安装槽，环形安装槽内侧均固定设有防滑圈46。

本发明，使用时：

通过设置自动焊枪1，可进行自动焊接。

通过设置焊接台板2、支撑腿3、安装座4、带动块5、导向块13、导向槽14、调节螺栓15、锁紧螺母16，使其具有高度调节功能，可调节自动焊枪1的所处高度，可根据板型物料101的厚度将自动焊枪1调节至合适的焊接高度，具体实施时：当需要调节自动焊枪1的高度时，只需拧松锁紧螺母16，然后旋转调节螺栓15，即可使安装座4的高度发生改变，进而实现高度调节，且调节完成后可拧紧锁紧螺母16，完成锁紧。

通过设置A步进电机10、A螺纹杆11、A连接座12，使其具有高效焊接功能，可使自动焊枪1自动移动，具体实施时：当一处的板型物料101、圆管物料102焊接完成后，可控制A步进电机10旋转，使自动焊枪1安装座4、带动块5移动至另一处进行焊接，从而在更换物料时，自动焊枪1也不会出现闲置的情况，大大提高了焊接效率。

通过设置旋转轴6、限位环7、旋转板8、电动机17，使其具有自动旋转焊接功能。当电动机17旋转时，即可带动板型物料101、圆管物料102、旋转轴6、限位环7、旋转板8一同旋转，从而实现自动焊接，可将圆管物料102焊接到板型物料101上。

通过设置升降条18、支撑条19、L型支撑架20、锁紧螺栓21、第一T型槽22、第一T型块23、L型锁紧架24、导向框25、第二T型块26、第二T型槽27，使其便于换料功能，可将板型物料101快速装夹固定到旋转板8上，也可以快速从旋转板8上将板型物料101拆下，从而便于更换物料，进一步提高其焊接效率，具体实施时：当需要将板型物料101固定到旋转板8上时，只需将两个L型锁紧架24移动到板型物料101上方，然后拧紧锁紧螺栓21，即可实现固定装夹，当需要将板型物料101从旋转板8上拆下时，只需拧松锁紧螺栓21，然后将L型锁紧架24移开，即可完成拆卸，从而实现快速装夹和快速拆卸。

通过设置U型支撑板9、L型滑动架34、B步进电机35、B螺纹杆36、B连接座37、A滑动块38、B滑动块39、连接杆40、T型轴41、转动筒42、固定片43、往返气缸44、带动片45、防滑圈46，使其具有自动定位夹紧和通用功能，具体实施时：当需要将圆管物料102焊接到板型物料101上时，可将圆管物料102放置到多个转动筒42之间，然后控制往返气缸44伸出，即可使多个转动筒42自动夹紧圆管物料102，且圆管物料102在旋转时转动筒42也会跟随旋转，从而不会影响圆管物料102在焊接过程中的旋转，当焊接完成后，只需控制往返气缸44缩回，即可将圆管物料102拆下，便于使用，且控制B步进电机35旋转，即可使A滑动块38与B滑动块39自动做相互靠近或相互远离运动，从而可调节A滑动块38与B滑动块39之间的距离，从而可适用于多种直径的圆管物料102。

通过设置导向套28、伸缩杆29、固定座30、下压气缸31、连接片32、加强杆33，使其具有自动压紧功能，具体实施时：当圆管物料102被转动筒42夹紧后，可控制下压气缸31缩回，使圆管物料102压紧板型物料101，从而可保证板型物料101与圆管物料102之间不会存在缝隙，且可保证板圆管物料102会跟随型物料101进行旋转，从而完成自动旋转焊接。

需要说明的是：

1、本申请中：电动机17与旋转轴6之间通过锥齿轮传动连接，其中“锥齿轮传动连接”为现有技术中，具体为：锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°(但也可以不等于90°)。与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆(其半径为r)、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。文中不再赘述。

2、本申请中的自动焊枪1为现有产品，具体为：焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。文中不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。