阅读说明：本技术 一种机器人装配用的工作台 (Workstation that robot assembly used ) 是由 章毛连 孙雯 国海 张永锋 高海涛 周小杰 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机器人装配用的工作台,包括工作台主体、载物台和可调节防护玻璃,载物台的内部固定连接有缓震弹簧,载物台的顶部一侧固定连接有伸缩杆,伸缩杆的内部嵌入连接有限位栓,伸缩杆的另一侧固定连接有固定板,载物台的顶部另一侧固定连接有第二伸缩杆,载物台的底部固定连接有连接杆,连接杆的底部嵌套连接有活动槽,活动槽提高了工作台主体的灵活性,防滑支撑座提高了工作台主体的稳定性,限位板对伸缩杆起到了保护作用,安全防护措施提高了工作台主体的安全性,海绵垫避免了可调节玻璃损坏,载物台使工作人员可根据实际的工作需求来旋转工作台的角度,适用于机器人装配工作台的使用,在未来具有广泛的发展前景。(The invention discloses a workbench for robot assembly, which comprises a workbench main body, an object stage and adjustable protective glass, wherein a cushioning spring is fixedly connected inside the object stage, one side of the top of the object stage is fixedly connected with a telescopic rod, a limit bolt is embedded and connected inside the telescopic rod, the other side of the telescopic rod is fixedly connected with a fixed plate, the other side of the top of the object stage is fixedly connected with a second telescopic rod, the bottom of the object stage is fixedly connected with a connecting rod, the bottom of the connecting rod is connected with a movable groove in a nested manner, the movable groove improves the flexibility of the workbench main body, an anti-slip supporting seat improves the stability of the workbench main body, the limit plate plays a role in protecting the telescopic rod, safety protection measures improve the safety of the workbench main body, a sponge cushion avoids the damage of the adjustable glass, and the object stage enables a worker to rotate the angle of the, the automatic assembling platform is suitable for being used as a robot assembling workbench and has wide development prospect in the future.)

一种机器人装配用的工作台

技术领域

本实用涉及机器人装配技术领域，具体为一种机器人装配用的工作台。

背景技术

目前，工业机器人的装配有手工部分，也有自动装配部分，无论那种装配方式，都需要一个装配工作台进行装配。

现有的机器人装配工作台大多数没有设置机器人零件的固定装置，相关工作人员在装配机器人的过程中，可能会由于零件的晃动导致零件损坏，以及现有的工作台，工作人员无法根据实际的工作需求来旋转工作台的角度，现有的机器人装配工作台大多数没有设置安全防护措施，相关工作人员在进行机器人装配时大多数是通过焊接的方式，若不加防护措施，可能会导致相关工作人员意外受伤。

所以，如何设计一种机器人装配用的工作台，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人装配用的工作台，以解决上述背景技术中提出的工作台大多数没有设置机器人零件的固定装置，安全性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人装配用的工作台，包括工作台主体、载物台和可调节防护玻璃，所述载物台的内部固定连接有缓震弹簧，所述载物台的顶部一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部嵌入连接有限位栓，所述伸缩杆的另一侧固定连接有固定板，所述载物台的顶部另一侧固定连接有第二伸缩杆，所述载物台的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部嵌套连接有活动槽，所述可调节防护玻璃的底部固定连接有底部可视玻璃，所述可调节防护玻璃的顶部活动连接有可调节玻璃，所述可调节防护玻璃的另一侧嵌入连接有定位栓，所述可调节防护玻璃的一侧嵌入连接有第二定位栓，所述工作台主体的底部固定连接有支撑杆，所述定位栓的一端固定连接有橡胶垫。

优选的，所述支撑杆的底部固定连接有防滑支撑座。

优选的，所述伸缩杆的内部一侧固定连接有限位板。

优选的，所述可调节玻璃的底部固定连接有海绵垫。

优选的，所述载物台是由内部的缓震弹簧，载物台顶部一侧的伸缩杆，伸缩杆内部的限位栓，伸缩杆另一侧的固定板，载物台顶部另一侧的第二伸缩杆，载物台底部的连接杆，连接杆底部的活动槽共同组成。

优选的，所述可调节防护玻璃是由底部的底部可视玻璃，可调节防护玻璃顶部的可调节玻璃，可调节防护玻璃另一侧的定位栓，定位栓一端的橡胶垫，可调节防护玻璃一侧的第二定位栓共同组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

1.该种机器人装配用的工作台，通过设置载物台，工作人员在进行机器人的装配时，可将各组件放置在载物台上，之后通过调节伸缩杆和第二伸缩杆对组件进行固定，同时载物台底部通过连接杆连接有活动槽，工作人员可根据实际的工作需求来旋转工作台的角度，大大的提高了工作台的灵活性。

2.该种机器人装配用的工作台，通过设置可调节防护玻璃，相关工作人员可根据实际的工作需求将定位栓和第二定位栓松开，之后调节可调节玻璃的高度，待将可调节玻璃调至合适高度后将定位栓和第二定位栓重新固定即可，可调节玻璃可防止工作人员在焊接过程中火花飞溅出工作台。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的载物台的剖面结构示意图；

图3为本发明的可调节防护玻璃的剖面结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图。

图中：1、工作台主体，2、支撑杆，3、防滑支撑座，4、载物台，401、缓震弹簧，402、连接杆，403、活动槽，404、伸缩杆，405、限位板，406、限位栓，407、固定板，408、第二伸缩杆，5、可调节防护玻璃，501、底部可视玻璃，502、可调节玻璃，503、定位栓，504、橡胶垫，505、海绵垫，506、第二定位栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种机器人装配用的工作台，包括工作台主体1、载物台4和可调节防护玻璃5，载物台4的内部固定连接有缓震弹簧401，载物台4的顶部一侧固定连接有伸缩杆404，伸缩杆404的内部嵌入连接有限位栓406，伸缩杆404的另一侧固定连接有固定板407，载物台4的顶部另一侧固定连接有第二伸缩杆408，载物台4的底部固定连接有连接杆402，连接杆402的底部嵌套连接有活动槽403，可调节防护玻璃5的底部固定连接有底部可视玻璃501，可调节防护玻璃5的顶部活动连接有可调节玻璃502，可调节防护玻璃5的另一侧嵌入连接有定位栓503，可调节防护玻璃5的一侧嵌入连接有第二定位栓506，工作台主体1的底部固定连接有支撑杆2，定位栓503的一端固定连接有橡胶垫504。

优选的，支撑杆2的底部固定连接有防滑支撑座3，现有的机器人装配工作台的稳定性不佳，相关工作人员在工作过程中，若工作台受到外力，容易与地面打滑，通过设置防滑支撑座3，防滑支撑座3地表面粗糙，增到了工作台支撑座与地面之间的摩擦，增加了工作台的抓地力，大大的提高了装置主体的稳定性。

优选的，伸缩杆404的内部一侧固定连接有限位板405，相关工作人员在使用伸缩杆404固定相关零件时，可能会因为操作不当，将伸缩杆404损坏，通过设置限位板405，限位板405在伸缩杆404的内部一侧，可起到一定的限位作用，防止工作人员在调节伸缩杆404将伸缩杆404整个拆下，避免了给工作人员的工作带来麻烦。

优选的，可调节玻璃502的底部固定连接有海绵垫505，相关工作人员在调节可调节玻璃502时，可能会由于操作失误，导致可调节玻璃502底部出现破损，通过设置海绵垫505，海绵垫505质地柔软，海绵垫505在可调节玻璃502，在工作人员调节可调节玻璃502的高度时，可对可调节玻璃502的底部起到保护作用，避免了可调节玻璃502损坏。

优选的，载物台4是由内部的缓震弹簧401，载物台4顶部一侧的伸缩杆404，伸缩杆404内部的限位栓406，伸缩杆404另一侧的固定板407，载物台4顶部另一侧的第二伸缩杆408，载物台4底部的连接杆402，连接杆402底部的活动槽403共同组成，现有的机器人装配工作台大多数没有设置机器人零件的固定装置，相关工作人员在装配机器人的过程中，可能会由于零件的晃动导致零件损坏，以及现有的工作台，工作人员无法根据实际的工作需求来旋转工作台的角度，通过设置载物台4，工作人员在进行机器人的装配时，可将各组件放置在载物台4上，之后通过调节伸缩杆404和第二伸缩杆408对组件进行固定，避免了工作人员在焊接各组件时，组件移动导致其损坏，同时载物台4底部通过连接杆402连接有活动槽403，工作人员可根据实际的工作需求来旋转工作台的角度，大大的提高了工作台的灵活性。

优选的，可调节防护玻璃5是由底部的底部可视玻璃501，可调节防护玻璃5顶部的可调节玻璃502，可调节防护玻璃5另一侧的定位栓503，定位栓503一端的橡胶垫504，可调节防护玻璃5一侧的第二定位栓506共同组成，现有的机器人装配工作台大多数没有设置安全防护措施，相关工作人员在进行机器人装配时大多数是通过焊接的方式，若不加防护措施，可能会导致相关工作人员意外受伤，通过设置可调节防护玻璃5，相关工作人员可根据实际的工作需求将定位栓503和第二定位栓506松开，之后调节可调节玻璃502的高度，待将可调节玻璃502调至合适高度后将定位栓503和第二定位栓506重新固定即可，可调节玻璃502可防止工作人员在焊接过程中火花飞溅出工作台导致相关人员受伤，同时相关工作人员可通过可视玻璃501从侧面观察机器人装配的情况，安全防护措施大大的提高了工作台的安全性。

工作原理：首先，通过设置载物台4，工作人员在进行机器人的装配时，可将各组件放置在载物台4上，之后通过调节伸缩杆404和第二伸缩杆408对组件进行固定，避免了工作人员在焊接各组件时，组件移动导致其损坏，同时载物台4底部通过连接杆402连接有活动槽403，工作人员可根据实际的工作需求来旋转工作台的角度，大大的提高了工作台的灵活性；

然后，通过设置可调节防护玻璃5，相关工作人员可根据实际的工作需求将定位栓503和第二定位栓506松开，之后调节可调节玻璃502的高度，待将可调节玻璃502调至合适高度后将定位栓503和第二定位栓506重新固定即可，可调节玻璃502可防止工作人员在焊接过程中火花飞溅出工作台导致相关人员受伤，同时相关工作人员可通过可视玻璃501从侧面观察机器人装配的情况，安全防护措施大大的提高了工作台的安全性；

接着，通过设置海绵垫505，海绵垫505质地柔软，海绵垫505在可调节玻璃502，在工作人员调节可调节玻璃502的高度时，可对可调节玻璃502的底部起到保护作用，避免了可调节玻璃502损坏；

紧接着，通过设置限位板405，限位板405在伸缩杆404的内部一侧，可起到一定的限位作用，防止工作人员在调节伸缩杆404将伸缩杆404整个拆下，避免了给工作人员的工作带来麻烦；

最后，通过设置防滑支撑座3，防滑支撑座3地表面粗糙，增到了工作台支撑座与地面之间的摩擦，增加了工作台的抓地力，大大的提高了装置主体的稳定性，这就是该种机器人装配用的工作台的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。